Search

The functional stability of the equipment is to be understood as its ability to perform its prescribed functions under the influence of the destabilizing factors. The authors believe that such destabilizing factors are peculiar operating conditions which have a considerable influence on the smooth running. Under the smoothness of movement of military equipment, determined by their suspension, understand the adaptation to the movement of roads with high speeds and with minimal fluctuations of cushioned and unsprung masses. Suspension affects the traction and speed qualities, the comfort and fatigue of the driver and passengers, the safety of transported goods. Suspension design determines the average speed of movement and, consequently, the effectiveness of performance of service and combat missions, in particular, the timeliness of delivery of personnel and the necessary cargo, productivity and cost of transportation, road safety and other indicators of the effectiveness of operation of vehicles. The smooth running depends on the design of vehicles, the distribution of masses on the axes, the location of the centre of gravity, the stiffness of springs and shock absorbers, the ratio of the weight of cushioned and unsprung masses, the coefficient of mass distribution. The authors have analyzed the influence of vibration loads on the driver and passengers. The vibration process is presented taking into account specific correlation functions and energy parameters., У статті проаналізовано вплив вібраційних навантажень на водія і пасажирів. Коливальний процес розглянуто з урахуванням конкретних кореляційних функцій і енергетичних параметрів.

The study of the smooth running of tractors is an aggregate indicator that takes into account the norms of ergonomics and operation of the vehicle. Therefore, studies of smoothness are appropriate and relevant. Of particular interest is the study of the movement of a wheeled tractor with trailed or semi-trailer tanks that are filled with liquid - due to the significant influence of the natural oscillations of the liquid during the movement of the tank. In this regard, the goal of this work arises - the analysis of the smoothness of the wheel tractor, which is coupled to a variable mass unit. In solving this goal, a technique was used that provided for mathematical modeling of longitudinal-angular vibrations of a wheeled tractor with a variable mass unit. Used model, which takes into account the redistribution of liquid in the tank caused by vibrations of the shell, using the characteristics of Rayleigh surface waves. An analysis of the smoothness of the wheel tractor was based on the determination of the vertical accelerations of the driver’s seat and tractor frame. As a result, theoretical research data were obtained that reflect the effect of fluid redistribution in a semitrailer tank on the smoothness of the wheel tractor. It was determined that when transporting liquid cargo, the effect on the smoothness of the wheel tractor is greater than when transporting solid cargo. It was also found that the shift of the resonance zone of the influence of the semitrailer unit on the vertical acceleration of the operator’s seat with varying filling heights of the tank is a quadratic function, namely a parabola. The practical significance of the work is to establish the influence of design indicators, namely the pressure in the pneumatic tires (tractor and tank), on the value of the smoothness of the tractor. Reducing the magnitude of the vertical acceleration of the operator's seat is achieved by reducing tire pressure. But with a decrease in tire pressure, it is necessary to take into account the change in the technical and economic indicators of the tractor. Therefore, a promising follow-up study, according to the author, is to address the issue of optimizing the reduction in the smoothness of the wheel tractor when driving with a semitrailer-tank in compliance with technical and economic indicators (fuel consumption, productivity, etc.)., Дослідження плавності ходу колісних тракторів є сукупним показником, який враховує норми ергономічності та експлуатаційні транспортного засобу. Тому дослідження плавності ходу є доцільним і актуальним. Особливий інтерес викликає дослідження руху колісного трактора з причіпними або напівпричіпними цистернами, які заповнені рідиною – за рахунок суттєвого впливу власних коливань рідини на рух цистерни. В зв’язку з цим виникає мета даної роботи – аналіз показників плавності ходу колісного трактора, який знаходиться в зчіпці з агрегатом змінної маси. При вирішенні поставленої мети використовувалась методика, яка передбачала математичне моделювання повздовжньо-кутових коливань колісного трактора з агрегатом змінної маси. Використана модель враховує перерозподіл рідини у цистерні, яка викликана коливаннями оболонки, з використанням характеристики поверхневих хвиль Релея. Проведення аналізу показників плавності ходу колісного трактора базувалося на визначенні вертикальних прискорень сидіння оператора-водія та остова трактора. Як результат отримано дані теоретичного дослідження, які відображають вплив перерозподілу рідини в напівпричіпній цистерні на показники плавності ходу колісного трактора. Визначено, що при перевезенні рідкого вантажу вплив на показники плавності ходу колісного трактора більші, ніж при транспортуванні твердого вантажу. Також встановлено, що зміщення резонансної зони впливу напівпричіпного агрегату на вертикальні прискорення сидіння оператора при варіюванні висотою заповнення цистерни носить характер квадратичної функції, а саме параболи. Практична значимість роботи полягає у встановленні впливу конструктивних показників, а саме тиску в пневматичних шинах (трактора та цистерни), на значення показників плавності ходу трактора. Зниження величини вертикальних прискорень сидіння оператора досягається за рахунок зниження тиску в шинах. Але при зниженні тиску в шинах необхідно враховувати зміну техніко-економічних показників трактора. Тому перспективним подальшим дослідження, на думку автора, є вирішення питання оптимізації зменшення величини показників плавності ходу колісного трактора при русі з напівпричіпною цистерною з дотриманням техніко-економічних показників (витрати палива, продуктивності, тощо).

Однією з головних проблем сільського господарства є складність та ефективність обробки землі. У статті на основі аналізу літературних джерел і наукових публікацій визначено недоліки класичних плугів та віброплугів, зокрема основні недоліки конструкції віброплуга на основі smart piezoceramics. Основною метою статті є розрахунок та визначення необхідної сили smart piezoceramics для створення вібрацій у плужному відвалі, а також проведення моделювання на основі проведених розрахунків. The main purpose of this article is to calculate and determine the necessary force of smart piezoceramics to create vibrations in the plough dump and to perform simulations on the basis of the calculations. Agriculture is providing the population with food and raw materials for a number of industries. That is why this industry is one of the most important economic spheres present in almost all countries. One of the major problems of agriculture consists in the complexity and efficiency of land cultivation. By energy costs, ploughing is the most energy-intensive operation in technological process of growing crops. In known general purpose hinged ploughs, bolts are attached to the frame by the risers of the plow housings with the housing. During operation of the tiller unit, the traction resistance of the plough produces vibrations that increase the dynamic loads of the components and parts, which lead to their premature destruction. In addition, during oscillatory movements of the tiller unit, the tractor's efforts to move it increase, which leads to increased traction resistance. Improvement of some characteristics aggravates others, in this case when adding additional mechanical devices, their characteristics and disadvantages are placed on the soil tillage plough itself. Determination of the required force to create vibrations in the plough, as well as its own plough oscillations is considered. To determine the force generated, it is necessary to know the magnitude of the force, the oscillation frequencies that appear and act on the plough during ploughing. Thus, in the work, calculations have been carried out to determine the necessary generated force of smart piezoceramics to create vibrations in vibroplough, which is 3.2 kN. Based on the calculated data, we simulate the loading process in the SolidWorks software package. Results of the simulation of plough blade oscillation in SolidWorks software package at different frequencies to 107.88, 212.45, 583.48, 774.94, 874.62 Hz are shown. The maximum oscillation amplitude of the plough blade corresponds to a frequency of 36 Hz

Every step of biotechnology process for embryo obtaining in vitro is less effective than those is in vivo. As it is known, development of embryo caused by formation of oocyte cumulus complex ‒ the oocyte surrounded by several layers of specialized granular (cumulus) cells, which are maturing in the ovarian follicle. Literature data analysis convincingly indicate that biotechnology for embryo obtaining may be significantly improved if some culture conditions for cumulus oocyte complexes and embryos, which are everywhere over stabilized, were forced to be oscillating with known biorhythms.Concerning medium for cumulus-oocyte complexes cultivation in vitro, we applied the pH oscillation in the range from 7,2 to 8,1 units with circadian period and it was worked out and used the temperature oscillation in the range from 37 to 39°C with a 40-minute period. With the developed technologies it was conducted the continuous cultivation in vitro, which included cultivation of cumulus oocyte complexes. In total there were grown 22 cultures, in which 1249 oocyte-cumulus complexes where received.For the first time in the world practice we have shown, that applying of biorhythmically oscillating parameters for oocyte-cumulus complexes cultivation in vitro does not decrease diameter gain when compared with use of constant conditions. Though we have shown that oscillating culture conditions are not worse than constant ones, the literature data and our theoretical ground convincingly give evidence about great perspectives namely oscillatory culture conditions as nonspecific factors of stimulating growth and development of oocyte-cumulus complexes in vitro. This is only the first step on the way of perspective introduction the biorhythmically oscillating parameters for cultivation of biological microobjects in biotechnology., Усі ланки біотехнологічного процесу отримання ембріонів in vitro поступаються ефективністю перед такими, що мають місце in vivo. Як відомо, розвиток ембріону обумовлений формуванням ооцит-кумулюсного комплексу – яйцеклітини (ооциту), оточеної кількома шарами спеціалізованих зернистих (кумулюсних) клітин, які знаходяться і дозрівають у фолікулі яєчника. Аналіз літературних даних свідчить про те, що біотехнологію отримання ембріонів in vitro можна значно покращити, якщо хоча б деякі умови середовища культивування ооцит-кумулюсних комплексів і ембріонів, які повсюдно надмірно стабілізують, замінити на примусово осцилюючі з відомими біоритмами.Щодо середовища культивування ооцит-кумулюсних комплексів in vitro нами застосовано осциляцію рН в діапазоні від 7,2 од. до 8,1 од. із періодом в одну добу та розроблено й використано осциляцію температури в діапазоні від 37°С до 39°С із 40-хвилинним періодом. За розробленими технологіями проводилося безперервне культивування in vitro, яке включало культивування ооцит-кумулюсних комплексів. Усього було проведено вирощування 22 культур, в яких прокультивовано 1249 ооцит-кумулюсних комплексів.Уперше у світовій практиці показано, що застосування біоритмічно осцилюючих параметрів культивування ооцит-кумулюсних комплексів in vitro не зменшує приріст їх діаметра порівняно з використанням постійних умов. Хоча експериментально нами показано, що осцилюючі умови культивування майже рівнозначні постійним, наведені літературні дані й наше відповідне обґрунтування свідчать про перспективність використання саме осцилюючих умов у якості неспецифічних факторів, що стимулюють ріст і розвиток ооцит-кумулюсних комплексів у лабораторних умовах. Отримані нами результати є лише першим кроком на шляху перспективного упровадження біоритмічно осцилюючих параметрів культивування біологічних мікрооб’єктів у біотехнології.

They believe that the essence of dialectic is still not deeply understood even in the philosophy. One of the problems of dialectical logic is further specification of nature dialectics reflection in thinking taking into account new scientific achievements. This article is devoted to some solution of the problem. The embryos of mammals worldwide are cultivated under consistent conditions and we have shown that it is better to cultivate them under oscillating conditions. In a sinusoidal fashion (sinusoidal changes of environmental conditions) we saw the expressiveness of the dialectic: the maximum value of a parameter passed to a minimum and vice versa. It became clear that the opposite qualities could proceed similarly into one another. It is known that chaos and order can proceed into one another. We therefore realized that opposites could also proceed into one another not only in an orderly, by sinusoid or oscillatory, but also out of order, by any other curve or fluctuatory. It turns out that the contraries of an object (process) proceed into one another in a range that is limited, on the one hand, almost absolute oscillation, and, on the other hand, almost absolute fluctuation. We propose this generalization be reflected with twofold dialectical construct and endow it with the following meaning. The opposites of an object-process (should think such that) proceed into one another multiperiodically rhythmically oscillatory-fluctuatory in the space-time. More strictly it should be assumed that the object-process consists of opposites-nonopposites that proceed- notproceed into one another rhythmically-nonrhythmically, coexist-notcoexis, are linked-nonlinked to one another, converge-diverge. Taking into account studies B.-G. Englert (1996), it should also be assumed that when there is 40% of one opposite, then there is 60% of another one, and when there is 2% of one opposite, then there is 98% of another one (etc.) in the oscillation-fluctuation of the same period (frequency). It is convenient to communicate opposites with extremes of curve like sinusoid, which are areas of pendulum deflection from position of conditional equilibrium (PCE). Multiperiodicity of oscillation-fluctuation in space-time may be realized by spiralized spiral, which is spiralized by-turn ... The notion of oscillation and its graphic representation enable us to clearly see the localization in the spacetime interrupted progressivity, more precisely – discontinuity-continuity, or quanticity-nonquanticity, or discreteness-nondiscreteness. The closer quality-quantity of an object-process characteristic to an extremum, the more it is continuous, and the closer it to the PCE, where speed of the pendulum is maximal, the more it is discontinuous. The fate of the object-process as complete-incomplete limited-unlimited system-elements is determined by internal-external, random-nonrandom factors.Creating oscillating environmental conditions, we can help expressive manifestation by rotation one, then the other opposites in their proceeding into one an- other and get the effect similar to heterosis of organisms., Розроблено двоєдиний конструкт діалектичної логіки. Обґрунтовано його форму і вкладений у нього смисл. Наведено приклади його застосування.

As a result of the public-private partnership L. Pogorilyy UkrNDIPVT and LLC «Agroremmash-BC», a new innovative working element - a disk with a wavy profile of the generatrix - was created and tested, which forms the basis of the basic working body of the machine for vertical tillage of the soil. The section, which includes two paired with each other, on a parallel axis, wavy disks are located on an elastic rack of adjustable rigidity. In the work of the kinematic-evaluation analysis of the section and the calculation of the number of disk elements - half-waves, creating an active action of rough soil in the traditional speed modes.Aim. Substantiation of parameters of a wavy disk for the creation of the required vibratory-frequency characteristics of soil tillage.Research methods. Calculation, theoretical substantiation of the dependence of the number of half-waves of the disk on its external creation, the layout by the manufacture of a complete sample of the disk, instrumental and instrumental research, statistical analysis, the proposal of the working hypothesis.Results. It is proved that vertical soil cultivation is a new resource-saving technology. The basic working body for the implementation of such technology is a disc with a wavy profile creator, which, at high speeds, provides high levels of residues on the surface of the soil, their intense decoupling and creates a large-scale network of cracks in width and depth of work. An analysis of existing working disk organs was carried out, calculations were made and the own concept - double discs on the general axis was proposed. Joint efforts of specialists of L. Pogorilyy UkrNDIPVT and LLC «Agroremmash-BC» work on the preparation of a full-scale sample, after which the study of this working body is proposed on a real machine.Conclusions. According to the results of the analysis, the nature of the interaction of a half-wavelength disk is determined which creates the recommended frequency of forced oscillations. «Agroremmash-BC» Ltd. manufactured a section on the basis of wavy discs, for approbation and introduction into the design of the unit for vertical soil cultivation., Государственно-частным партнерством УкрНИИПИТ им. Л. Погорелого и ООО «Агрореммаш-БЦ» исследован изготовлен и испытан новый инновационный рабочий элемент - диск с волнистым профилем образующей, который входит в основу базового рабочего органа машины для вертикальной обработки почвы. Секция включает два спаренные между собой на параллельной оси волнистые диски, которая размещенны на упругой стойке регулируемой жесткости. В работе приведен кинематически-оценочный анализ работы секции и расчет количества элементов диска - полуволн, которые создают активное действие необработанный почву при традиционных скоростных режимах.Цель. Обоснование параметров волнистого диска для создания необходимых по усилиям виброчастотных характеристик обработки.Методы исследований. Расчет, теоретическое обоснование зависимости количества полуволн диска по внешней его образующей, макетирование путем изготовления натурного образца диска, инструментальные и приборные исследования, статистический анализ, предложение рабочей гипотезы.Результаты. Доказано, что вертикальная обработка почвы – это новая ресурсосберегающая технология. Базовым рабочим органом для реализации такой технологии является диск с волнистым профилем образующей, который при высоких скоростях работы обеспечивает в условиях высокого содержания остатков на поверхности почвы их интенсивное расщепление и создает разветвленную сеть трещин по ширине и глубине работы. Проведен анализ существующих рабочих дисковых органов, выполнены расчеты и предложен собственный концепт - сдвоенные диски на общей оси. Совместными усилиями специалистов УкрНИИПИТ им. Л. Погорелого и ООО «Агрореммаш-БЦ» проведена работа по подготовке натурного образца, после чего предлагаются исследования данного рабочего органа в реальной машине.Выводы. По результатам анализа установлен характер взаимодействия полуволн диска, которые создают рекомендуется частоту вынужденных колебаний. ООО «Агрореммаш-БЦ» изготовил секцию на основе волнистых дисков для апробации и внедрения в конструкцию агрегата для вертикальной обработки., Державно-приватним партнерством УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого і ТОВ «Агрореммаш-БЦ» досліджено виготовлено та випробувано новий інноваційний робочий елемент – диск із хвилястим профілем твірної, який входить в основу базового робочого органу машини для вертикального обробітку ґрунту. Секція включає два спарених між собою на паралельній осі хвилясті диски, які розміщені на пружній стійці регульованої жорсткості. У роботі наведено кінематично-оціночний аналіз роботи секції і розрахунок кількості елементів диска – півхвиль, які створюють активну дію на необроблений ґрунт за традиційних швидкісних режимів.Мета. Обґрунтування параметрів хвилястого диска для створення необхідних за зусиллями віброчастотних характеристик обробітку ґрунту.Методи досліджень. Розрахунок, теоретичне обґрунтування залежності кількості півхвиль диска по його зовнішній твірній, макетування виготовленням натурного зразка диска, інструментальні та приладові дослідження, статистичний аналіз, пропозиція робочої гіпотези.Результати. Доведено, що вертикальний обробіток ґрунту – це нова ресурсоощадна технологія. Базовим робочим органом для реалізації такої технології є диск із хвилястим профілем твірної, який за високих швидкостей роботи забезпечує в умовах високого вмісту решток на поверхні ґрунту їх інтенсивне розчеплення та створює великорозгалужену мережу тріщин по ширині і глибині роботи. Проведено аналіз наявних робочих дискових органів, виконано розрахунки та запропоновано власний концепт – здвоєні диски на загальній осі. Спільними зусиллями фахівців УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого і ТОВ «Агрореммаш-БЦ» проведена робота з підготовки натурного зразка, після чого пропонується дослідження цього робочого органу на реальній машині.Висновки. За результатами аналізу встановлено характер взаємодії півхвиль диска, які створюють рекомендовану частоту змушених коливань.ТОВ «Агрореммаш-БЦ» виготовлено секцію на основі хвилястих дисків, для апробації і впровадження в конструкцію агрегата для вертикального обробітку ґрунту.

Принцип дії живильника віброшнекового, досліджено на прикладі технологічної лінії виготовлення склотари. Мета роботи: підвищення продуктивності живильника за рахунок модернізації вібратора. Виконано літературно-патентний огляд, визначено недоліки та запропоновано корисну модель дебалансного вібратора, та подана заявка на патент. Виконано параметричні та кінематичні, міцнісні розрахунки та підтверджено працездатність конструкції за допомогою моделювання в системі ANSYS та мовою програмування Fortran, що підтверджує доцільність та ефективність даної модернізації. Розроблено систему заходів, що забезпечують відповідні вимогам умови праці, та розглянуто технологічний процес виготовлення дебалансного валу. The principle of the vibrator is investigated on the example of the technological line of glass production. The purpose of the work: to increase the productivity of the feeder through the modernization of the vibrator. A literary-patent review was carried out, deficiencies were identified and a useful model of a distorted vibrator was proposed, and a patent application was filed. Parametric and kinematic strength calculations have been made and the design efficiency has been confirmed by simulation in the ANSYS system and Fortran programming language, which confirms the expediency and effectiveness of this upgrade. A system of measures has been developed to ensure that the working conditions meet the requirements, and the technological process of the production of the unbalanced shaft is considered.

Goal. The article deals with the problem of identifying sources of premature wear and failure of mechanical transmission units of heavy wheeled tractors with a rotary (articulated) frame, developed a methodology and conducted an experiment on the search for sources of vibrations, and determined the frequency and magnitude of the maximum amplitudes of oscillations of component parts.Research methods: theoretical - analysis of the literature, reference books; experimental - field tests with appropriate measurements of traction and vibration loads.Results. The article analyzes the factors that influence the resource reduction and the premature failure of the assembly units of the transmission drive - cardan shafts. The results of theoretical literature studies found probable causes vibrations that can lead to the destruction of hinges. The field experiments were conducted with using electronic equipment - analyzers, including its own production affiliate of South-Ukrainian branch of Leonid Pogorilyy UkrNDIPVT and completed processing the data electronically and graphically to confirm theoretical assumptions. Conclusions. Increasing the reliability and increasing the interval between technical maintenance of wheeled tractors is possible provided that the nodes, which are the most loaded and have restrictions on mass and overall dimensions for structural reasons, are detected and upgraded.In mechanical drive transmission such nodes are transmission rollers - namely needle roller hinges of unequal angular velocities, vibrations in which in combination with cyclical peak pressure point can lead to premature appearance of deviations from the spine hinge cylindrical shape and the increase related gaps in this connection.The method of solving the problem is the introduction of engineering solutions to change the mechanical design of the drive with the preservation of functionality or the use of active electronically controlled artificial vibration sources (activators), which will operate in the phase opposite the frequencies of the own and forced oscillations of the system, preventing resonance., Цель. В статье рассмотрены вопросы выявления источников преждевременного износа и выхода из строя узлов механических трансмиссий тяжелых колесных тракторов с поворотной (сочлененной) рамой, разработана методика и проведен эксперимент по поиску источников вибраций, определены частоты и величины максимальных амплитуд колебаний составных частей.Методы исследований: теоретические - анализ литературных источников, справочной литературы; экспериментальные - полевые испытания с соответствующим измерением показателей тягового усилия и вибрационных нагрузок.Результаты. В статье проанализированы факторы, влияющие на сокращение ресурса и преждевременный выход из строя сборочных единиц трансмиссионного привода - карданных валов. По результатам теоретических литературных исследований установлено вероятные причины возникновения вибраций, которые могут приводить к разрушению шарниров. Для подтверждения сделанных предположений проведен натурный эксперимент с использованием электронного оборудования - анализаторов, в том числе и собственного производства Южно-Украинского филиала УкрНИИПИТ им. Л. Погорелого, выполнена обработка полученных данных в электронном и графическом виде.Выводы. Повышение надежности и увеличения интервала между техническим обслуживанием тракторов возможны при условии выявления и модернизации узлов, которые по конструктивным причинам являются наиболее нагруженными и одновременно имеют ограничения по массе и габаритным размерам. Что касается механической трансмиссии, то узлами, подлежащими модернизации, являются карданные передачи, а именно - игольчатые роликовые шарниры неравных угловых скоростей, вибрации в которых в комбинации с пиковым циклическим точечным давлением могут приводить к преждевременному появлению отклонений от цилиндричности формы шипа шарнира и увеличением связанных с этим зазоров в соединении.Путем решения задачи является внедрение инженерных решений по изменению механической конструкции привода при сохранении функциональности, или применение активных электронно управляемых искусственных источников вибрации (активаторов), которые будут действовать в противофазе частотам собственных и вынужденных колебаний системы, предотвращая резонанс., Мета. У статті розглянуто питання виявлення джерел передчасного зношування та виходу з ладу вузлів механічних трансмісій важких колісних тракторів з поворотною (зчленованою) рамою, розроблено методику та проведено експеримент з пошуку джерел вібрацій, визначено частоти та величини максимальних амплітуд коливань складових частин.Методи досліджень: теоретичні - аналіз літературних джерел, довідкової літератури; експериментальні - польові випробування з відповідним вимірюванням показників тягового зусилля та вібраційних навантажень.Результати. У статті проаналізовані чинники, які впливають на скорочення ресурсу та передчасний вихід з ладу складальних одиниць трансмісійного приводу - карданних валів. За результатами теоретичних літературних досліджень встановлено вірогідні причини виникнення вібрацій, які можуть призводити до руйнування шарнірів. Для підтвердження цих припущень проведений натурний експеримент з використанням електронного обладнання – аналізаторів, зокрема і виробництва Південно-Української філії УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого, виконано обробку отриманих даних в електронному та графічному вигляді.Висновки. Підвищення надійності та збільшення інтервалу між технічним обслуговуванням колісних тракторів можливе за умови виявлення та модернізації вузлів, які з конструкційних причин є найбільш навантаженими і мають обмеження щодо маси та габаритних розмірів. Що стосується привода механічної трансмісії, то такими вузлами є карданні передачі, а саме - голчасті роликові шарніри нерівних кутових швидкостей, вібрації у яких в комбінації з піковим циклічним точковим тиском можуть призводити до передчасної появи відхилень від циліндричності форми шипа шарніра та збільшенням пов’язаних з цим зазорів у з’єднанні.Способом вирішення задачі є запровадження інженерних рішень щодо зміни механічної конструкції привода зі збереженням функціональності або застосування активних електронно керованих штучних джерел вібрації (активаторів), які діятимуть у протифазі частотам власних та вимушених коливань системи, запобігаючи резонансу.

The work is devoted to modeling the excitation of biological tissues and the propagation of autowave oscillations along its surface. The analysis of occurrence of electric reverberators on the excited heart surface is carried out. It is shown that equipotential lines on one side are infinitely wound on the core of the reverberator of radius r0, on the other hand, they leave the nucleus with increasing pitch. The conditions shown when the reverb can and can not retain its spiral structure. It is determined that only 0.025% of the total energy of the action potential is enclosed in the electromagnetic field inside the fiber; the main energy is concentrated inside the membrane. The analysis of the phenomenon of fibrillation has shown that the violation often has the form of spiral auto-waves, reverberators. So far, reverb calculations are conducted mainly using two approaches. The first - the so-called kinematic approach - is of an exclusively general nature. The conclusion of the main integrated differential equation comes, basically, with geometric parcels. The biophysics of the process under the kinematic approach is taken into account rather weakly by the introduction of a small number of constant quantities: the critical value of the curvature of the front of the autowave, the speed of the plane front, etc. Such an important parameter as the shape of a wave of violations under the kinematic approach does not affect the calculation results. Another method of calculating reverb uses the differential equations of the parabolic type "reaction-diffusion", usually in a slightly simplistic form. At the heart of this direction is the model of Hodgkin-Huxley's nerve tissue. Therefore, the main disadvantage of the Hodgkin-Huxley model (or D. Noble's for the heart muscle) - the use of phenomenological dependencies of the conductivity of the membrane or the quantities associated with it, from the potential difference on the membrane - remains.

Purpose. The article is aimed: 1) to develop a mathematical model and to determine the dynamic parameters of a mechanical system of balanced electrode holder of electric arc furnace; 2) to perform a comparative estimation of the maximum amplitudes and the nature of forced and free decaying oscillations of the electrode in the horizontal plane after the electrodynamic load drop for the balanced electrode and the electrode holder with a rigid mount of the sleeve to the rack; 3) to determine the characteristics of the dry friction damper based on the orthogonal wedge mechanism with the initial tension of the linear elastic elements, subject to the possible amplitudes and frequencies of oscillations of the electrode holder Methodology. The solution is carried out by the methods of theoretical mechanics and the theory of oscillations, dynamic analysis of the electrode holder mechanical system taking into account non-stationary electrodynamic excitation. Simulation of mechanical oscillations of the electrode in the horizontal plane was carried out by means of MathCAD Findings. The dynamical system of the balanced electrode holder of three-phase electric arc furnace on the basis of a double physical pendulum with elastic dissipative bonds is considered. The parameters of the dynamic model and electrodynamic excitation of oscillations are determined. Differential equations of forced oscillations of a dissipative system with two degrees of freedom are formulated. The mathematical modeling of forced and free oscillations of an electrode in a horizontal plane is executed. Originality. The dynamic synthesis of the balanced electrode holders of the electric arc furnace is carried out for the first time, taking into account the possible electrodynamic effects on the current-carrying elements of the bearing structure and the electrode. Dynamic synthesis and analysis of such structures of electrode holders was not performed before. Practical value. Practical recommendations and analytical dependencies for choosing the dynamic parameters of mechanical system of balanced electrode holder under condition of minimum deviation of the electrode from the initial position in the horizontal plane are developed. The design of dry friction damper based on orthogonal wedge mechanism with linear elastic elements and their initial tension is proposed., Цель. В научной работе необходимо: 1) разработать математическую модель и определить динамические параметры механической системы балансирного электрододержателя дуговой сталеплавильной печи; 2) выполнить сравнительную оценку максимальных амплитуд и характера вынужденных и свободных затухающих колебаний электрода в горизонтальной плоскости после сбрасывания электродинамической нагрузки для балансирного электрододержателя и электрододержателя с жестким креплением рукава к стойке; 3) определить характеристики демпфера сухого трения на основе ортогонального клинового механизма с начальным натягом линейных упругих элементов при условии учета возможных амплитуд и частот колебаний электрододержателя. Методика. Поставленная задача решалась с помощью методов теоретической механики и теории колебаний, динамического анализа механической системы электрододержателей с учетом нестационарного электродинамического возбуждения. Моделирование механических колебаний электрода в горизонтальной плоскости осуществлялось средствами MathCAD. Результаты. Рассмотрена динамическая система балансирного электрододержателя на основе двойного физического маятника с упруго-диссипативными связями. Определены параметры динамической модели и электродинамического возбуждения колебаний. Составлены дифференциальные уравнения вынужденных колебаний диссипативной системы с двумя степенями свободы. Выполнено математическое моделирование вынужденных и свободных колебаний электрода в горизонтальной плоскости. Доказана возможность уменьшения амплитуд колебаний электродов в системе балансирного электрододержателя во время действия электродинамического возбуждения и сброса нагрузки. Научная новизна. Впервые выполнен динамический синтез системы балансирных электрододержателей дуговой сталеплавильной печи с учетом изменения динамических параметров механической системы электрододержателей и возможных электродинамических воздействий на токопроводящие элементы несущей конструкции и электрод. Динамический синтез и анализ таких конструкций электрододержателей ранее не выполнялся. Практическая значимость. Разработанные практические рекомендации и аналитические зависимости по выбору динамических параметров механической системы балансирного электрододержателя при условии минимального отклонения электрода от начального положения в горизонтальной плоскости. Предложена конструкция демпфера сухого трения на основе ортогонального клинового механизма с линейными упругими элементами и их начальным натягом., Мета. У науковій роботі необхідно: 1) розробити математичну модель і визначити динамічні параметри механічної системи балансирного електродотримача (БЕ) дугової сталеплавильної печі; 2) виконати порівняльну оцінку максимальних амплітуд і характеру змушених та вільних згасальних коливань електрода в горизонтальній площині після скидання електродинамічного навантаження для балансирного електродотримача й електродотримача з жорстким кріпленням рукава до стійки; 3) визначити характеристики демпфера сухого тертя на основі ортогонального клинового механізму з початковим натягом лінійних пружних елементів за умови урахування можливих амплітуд і частот коливань електродотримача. Методика. Поставлене завдання вирішувалось за допомогою методів теоретичної механіки й теорії коливань, динамічного аналізу механічної системи електродотримачів (СЕ) з урахуванням нестаціонарного електродинамічного збудження. Моделювання механічних коливань електрода в горизонтальній площині здійснювалось засобами MathCAD. Результати. Розглянуто динамічну систему балансирного електродотримача на основі подвійного фізичного маятника з пружно-дисипативними зв’язками. Визначено параметри динамічної моделі та електродинамічного збудження коливань. Складено диференціальні рівняння змушених коливань дисипативної системи з двома ступенями волі. Виконано математичне моделювання змушених і вільних коливань електрода в горизонтальній площині. Доведено можливість зменшення амплітуд коливань електродів у системі балансирного електродотримача під час дії електродинамічного збудження та скидання навантаження. Наукова новизна. Уперше виконаний динамічний синтез системи балансирних електродотримачів дугової сталеплавильної печі з урахуванням зміни динамічних параметрів механічної системи електродотримачів і можливих електродинамічних впливів на струмовідні елементи несної конструкції та електрод. Динамічний синтез та аналіз таких конструкцій електродотримачів раніше не виконувався. Практична значимість. Розроблені практичні рекомендації й аналітичні залежності щодо вибору динамічних параметрів механічної системи балансирного електродотримача за умови мінімального відхилення електрода від початкового положення в горизонтальній площині. Запропонована конструкція демпфера сухого тертя на основі ортогонального клинового механізму з лінійними пружними елементами та їх початковим натягом.

У статті розглянута можливість виникнення коливань аеродинамічних поверхонь керування надзвукових та гіперзвукових літаків на трансзвукових швидкостях польоту. За допомогою наближеної математичної моделі цього явища доведено, що виникнення цих коливань можливо на усіх висотах польоту., В статье рассмотрена возможность возникновения колебаний аэродинамических поверхностей управления сверхзвуковых и гиперзвуковых самолетов на трансзвуковых скоростях полета. На базе приближенной математической модели этого явления показано, что возникновение колебаний возможно на всех высотах полета., The article considers the possibility of supersonic and hypersonic aircraft aerodynamic control surfaces oscillation on transonic. On the basis of approximate mathematical model of this phenomenon shows that transonic flutter is possible at any flight level.

Пояснювальна записка: 82 с., 38 рис., 13 табл., 30 бібліографічних джерел. Сьогодні постала нагальна науково-технічна проблема з удосконаленням технології обробки деталей компресора шляхом магнітно- абразивної та електро-ерозіонної обробки деталей. Мета роботи полягає в удосконаленні технології обробки деталей ротаційного компресора з ротором що котиться за допомогою інтегрованих технологій обробки деталей різанням. Для досягнення поставленої мети в роботі вирішенні наступні завдання, зокрема: 1) розроблено технологію магнітно-абразивної обробки деталей ротаційного компресора з ротором що котиться; 2) розроблено технологію електро-ерозійної обробки деталей ротаційного компресора з ротором що котиться; 3) виконано дослідження резонансних частот коливань ротаційного компресора з ротором що котиться; 4) проведено аналіз шкідливих та небезпечних факторів при проектуванні коливань ротора компресора, виконати розрахунок освітлення приміщення. Об’єкт дослідження – деталі ротаційного компресора з ротором що котиться. Предмет дослідження – інтегровані технології обробки деталей різанням. Наукова новизна роботи. Вперше запропонована магнітно-абразивна та електро-ерозійна обробки деталей ротаційного компресора з ротором що котиться. Пояснительная записка: 82 с., 38 рис., 13 табл., 30 библиографических источников. Сегодня возникла насущная научно-техническая проблема с совершенствованием технологии обработки деталей компрессора нулем магнитно-абразивной и электро-эрозионной обработки деталей. Цель работы заключается в совершенствовании технологии обработки деталей ротационного компрессора с ротором катящимся с помощью интегрированных технологий обработки деталей резанием. Для достижения поставленной цели в работе решении следующие задачи, в частности: 1) разработана технология магнитно-абразивной обработки деталей ротационного компрессора с ротором катящимся; 2) разработана технология электро-эрозионной обработки деталей ротационного компрессора с ротором катящимся; 3) выполнены исследования резонансных частот колебаний ротационного компрессора с ротором катящимся; 4) проведен анализ вредных и опасных факторов при проектировании колебаний ротора компрессора, выполнен расчет освещения помещения. Объект исследования – детали ротационного компрессора с ротором что катится. Предмет исследования – интегрированные технологии обработки деталей резанием. Научная новизна работы. Впервые предложена магнитно-абразивная и электро-эрозионная обработка деталей ротационного компрессора с ротором что катится. Explanatory note: 82 pp., 38 fig., 13 tabl., 30 sources. Today there was an urgent scientific and technical problem with the improvement of the technology of processing parts of the compressor by magnetic-abrasive and electro-erosion processing parts. The purpose of the work is to improve the processing technology of parts of the rotary compressor with rotor rolling with the help of integrated cutting machining technology. In order to achieve this goal, the following tasks are solved in the work, in particular: 1) the technology of magnetic abrasive processing of parts of the rotary compressor with rolling rotor is developed: 2) developed the technology of electro- erosion treatment of parts of the rotational compressor with rotor rolling: 3) the resonance frequency of oscillations of the rotational compressor with rolling rotor is performed: 4) the analysis of harmful and dangerous factors in the design of the rotor compressor oscillation, to calculate the lighting of the premises. The object of the study is the details of the rotary compressor with rolling rotor. The subject of the research is the integrated technologies of cutting details processing. Scientific novelty of work. For the first time a magnetic abrasive and electroerosion treatment of parts of a rotary compressor with rotor rolling is proposed.

На основі отриманої авторами лінеаризованої математичної моделі процесу двоступеневої сепарації нафти здійснено налаштування параметрів ПІ- і ПІД-регуляторів системи автоматичного керування процесом двоступеневої сепарації нафти. Налаштування параметрів методом розміщення полюсів дає змогу однозначно визначити параметри налаштування ПІД-регулятора через параметри передавальних функцій за умови, що на p -площині вибрані відповідні точки з координатами, які характеризують ступінь стійкості та коливальність відповідного контуру керування. Отримані результати налаштування параметрів ПІ- і ПІД-регуляторів системи автоматичного керування процесом двоступеневої сепарації нафти будуть використані для проведення імітаційного моделювання в програмі математичної лабораторії MATLAB., Based on the linearized mathematical model of two-stage oil separation, developed by the authors, the PI- and PID-regulators parameters adjustment of two-stage oil separation automatic control system were developed. The parameters adjustment using the method of pole assignment allows determining the settings of the PID controller through the parameters of the transfer functions, provided that on p -plane selected appropriate points with coordinates, characterizing the degree of stability and oscillation of the corresponding control circuit. The obtained results of PI- and PID-regulators parameters adjustment of two-stage oil separation automatic control system will be used for simulation in the MATLAB mathematical laboratory program.

Розглянуто способи отримання амплітудно-частотних характеристик механічних коливальних систем. Проаналізовано області застосування результатів аналізу амплітудно-частотних характеристик механічних коливань, на прикладі одноступінчастих зубчастих передач. Для отримання та дослідження частотних характеристик евольвентної зубчастої передачі, визначено вигляд структурної моделі, склад динамічних ланок, та їх передавальні функції методами операційного числення, The methods of obtaining amplitude-frequency responses of the mechanical oscillation systems are considered. The scope of the amplitude-frequency characteristics of mechanical oscillations on the example of single-stage gears is analyzed. To obtaining and investigation of the frequency response of involute gear it is determined the structure of the structural model, content of dynamic elements and their transfer functions by the methods of operational calculus

Встановлено, що швидкості зміни концентрацій СО2, Са2+ та Н+ в системі “CaCl2 + NaHCO3 + HOH + ↑↓CO2“, попередньо насиченій двооксидом вуглецю, внаслідок його видування повітрям, мають пульсаційний характер. Амплітуда коливань більша за похибку вимірювань. Виконано аналіз Фур’є цих процесів і визначено характерні періоди коливань, незв’язані з пульсаціями температури. Визначені періоди зіставляються з характерними часами внутрішніх перетворень у системі. Деякі з цих періодів близькі до відомого часу гідролізу СО2 та розпаду комплексу СаНСО3+. It has been determined that the rate of СО2, Са2+ and Н+ concentration change in the “CaCl2 + NaHCO3 + HOH + ↑↓CO2” system previously saturated with carbon dioxide as a result of its air blowing out has a pulsation character. Oscillation amplitude is greater than measurement errors. Furrier’s analysis of these processes has been made and characteristic oscillation periods that are not connected with temperature pulsation have been determined. Specified periods are compared to characteristic time of inner transformations in the system. Some of these periods are close to the known СО2 hydrolysis time and СаНСО3+ complex dissociation. Определено, что скорости изменения концентраций СО2, Са2+ и Н+ в системе “CaCl2 + NaHCO3 + HOH + ↑↓CO2“, предварительно насыщенной диоксидом углерода, вследствие его удаления продувкой воздухом имеют пульсационный характер. Амплитуда этих колебаний больше погрешности измерений. Выполнен анализ Фурье этих процессов и определены характерные периоды колебаний, несвязанных с пульсациями температуры. Полученные периоды сопоставляются с характерных временами внутренних преобразований в системе. Некоторые из этих периодов близки к известному времени гидролиза СО2 и распада комплекса СаНСО3+.

Досліджено можливість поліпшення демпфірування коливань пневматичного ресорного підвішування. Виявлено вплив окремих параметрів системи пневматичного ресорного підвішування та газо-термодинамічних явищ, що мають місце при коливаннях, на демпфірування коливань і амплітуди коливань при різних режимах витікання повітря через дросель, який встановлено перед додатковим резервуаром. Отримано коефіцієнти демпфірування при різних режимах витікання повітря через дросель. Доведено, що на демпфіруючи якості пневморесори впливає власна частота коливань і щільності повітря на демпфірування. Удосконалена математична модель, яка описує коливання надресорних частин транспортних засобів на пневматичних ресорах, дозволила обчислити коефіцієнт демпфірування коливань для транспортного засобу, що розглядався. Доведено, що пневматичне ресорне підвішування дозволяє відмовитися від гідравлічних або інших гасників коливань шляхом належного обрання його параметрів. The possibility of improving damping vibrations pneumatic spring suspension. The influence of certain parameters of the pneumatic spring suspension and gas-thermodynamic phenomena occurring during vibration, the damping of oscillations and amplitude in different modes of air leakage through the throttle, which is set before additional reservoir. Damping coefficients for different modes of air leakage through the throttle. It is proved that the damping quality Pneumatic impact the natural frequency of vibration and damping in air density. Advanced mathematical model that describes the over-spring oscillations of the vehicle on pneumatic springs, allowed to calculate the coefficient of damping vibrations for the vehicle considered. Proved that the pneumatic spring suspension eliminates the hydraulic or other quencher fluctuations by proper election of its parameters.

Запропоновано математичну модель обробки даних в системі моніторингу параметрів хитання кристалізатора машини безперервного лиття заготовок. Приведені результати, отримані з використанням моделі, Предложена математическая модель обработки данных в системе мониторинга параметров качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок. Приведены результаты, полученные с использованием модели, The mathematical model of data processing in the system for monitoring parameters of continuous casting machine mold oscillation. The results obtained using the model are given

Запропоновано математичну модель обробки даних в системі моніторингу параметрів хитання кристалізатора машини безперервного лиття заготовок. Приведені результати, отримані з використанням моделі. The mathematical model of data processing in the system for monitoring parameters of continuous casting machine mold oscillation. The results obtained using the model are given.

The results of calculation of the nuclei number N and activities A of their radioactive decay for several nuclides of the series chains Th232, U235, U238 are presented for some cases when oscillations of the N(A) values close to zero and monotonous negative N(A) values do appear due to the limited calculation accuracy of the 32-bit computers. The other cause of the above effects is systematic calculation inaccuracy (i.e. inconsistency of the entire aggregate of decay constants present in the Bateman-Rubinson solutions of a system of differential equations that describe nuclei decay and formation). It has been shown that iteration process of clarification of the decay constants will allow one to obtain their consistent values that could be considered physically true., Приводятся результаты расчета количества ядер N и активности A их радиоактивного распада для некоторых нуклидов из цепей рядов Th232, U235, U238, когда в некоторых случаях появляются осцилляции значений N(A) около нуля и монотонные отрицательные значения N(A), что обусловлено ограниченной точностью расчетов в 32-битных компьютерах. Другая причина эффектов – систематическая неточность (несогласованность всей совокупности констант распада, которые фигурируют в решениях Батемана-Рубинсона системы дифференциальных уравнений, описывающих распад и образование ядер). Показано, что итерационный процесс уточнения значений констант распада позволит получить следующие их согласованные значения, которые можно рассматривать как физически истинные., Приводяться результати розрахунку кількості ядер N та активності A їх радіоактивного розпаду для деяких нуклідів із ланцюжків рядів Th232, U235, U238, коли в деяких випадках з’являються осциляції значень N(A) біля нуля та монотонні від’ємні значення N(A), що зумовлено обмеженою точністю розрахунків в 32-бітних комп’ютерах. Інша причина ефектів – систематична неточність (неузгодженість всієї сукупності констант розпаду, які фігурують в розв’язках Батемана–Рубінсона системи диференціальних рівнянь, що описують розпад та утворення ядер). Показано, що ітераційний процес уточнення значень констант розпаду дозволить отримати такі їх узгоджені значення, які можна розглядати як фізично істинні.

Для попередження аварій із бурильною колоною, що містить тріщину, потрібно знати напружено-деформований стан в околі дефекту, за яким можна дослідити закономірності росту втомної тріщини, чинники впливу, а також її критичні розміри. Для цього методом скінчених елементів розраховано основний розрахунковий параметр лінійної механіки руйнування – коефіцієнт інтенсивності напружень (КІН). Згідно з принципом декомпозиції задачі фрагмент бурильної колони, що містить еліптичну тріщин, розбили на скінченні елементи. Щоб змоделювати кореневу особливість в околі вершини дефекту сітку суттєво згущено, використано спеціальні елементи. Розглянуто послідовність скінчено-елементних моделей для різних параметрів еліптичної тріщини. З допомогою серії розрахунків залежно від можливого місця локалізації дефекту при дії заданих навантажень на виділену частину труби досліджено напружено-деформований стан моделей, методом апроксимації переміщень берегів тріщини обчислено максимальні значення коефіцієнтів інтенсивності напружень в районі її фронту., For warning of failures with a boring column, that contains a crack, it is needed to know the tense-deformed being at a neighbourhood defect, on the basis of which it is possible to explore conformities to the law of growth of tiresome crack, factors which on it influence, and also its critical sizes. For the decision of this important problem the basic calculation parameter of linear mechanics of destruction is calculated - coefficient of intensity of tensions (KITTY) with application of method of complete elements. Using principle of decompozition of task from a boring column cut out its piece, that contains an elliptic crack. He was dashed on scinchenni elements, in the neighbourhood tops of defect a net substantially rolls up, to model a root feature the special elements are used. The sequence of complete-element models is considered for different parameters of elliptic crack. With the help of series of calculations depending on the possible place of localization of defect at action of the set loadings on the selected part of pipe the naprougeno-deformovaniy being of models is explored, by the method of approximation of moving of banks of crack the maximal values of coefficients of intensity of tensions are calculated at the district of its front.

Отримано аналітичний розв’язок задачі динаміки пружного стрижня із зосередженими в’язкостями на торцях. Після відповідного підбору параметрів отримані результати можуть бути використані під час аналізу хвильових процесів у бурильній колоні як в період поширення збурення, так і в усталених режимах коливань., In this report, an analytical solution of the dynamics of an elastic rod with concentrated viscosity on the ends. With an appropriate choice of parameters, the results can be used to analyze the wave propagation in drill pipe as the propagation of a disturbance in period and at steady state oscillation.

Отримано аналітичний розв’язок задачі про динаміку пружного стрижня під впливом зосереджених чинників пружності та в’язкості локалізованих в торцевих областях. Відповідний підбір параметрів, що моделюють реакцію пружного масиву в робочій області та конструктивні особливості закріплення, дає можливість використовувати аналітичний розв’язок краєвої задачі під час аналізу хвильових процесів у бурильній колоні як в період поширення збурення, так і в усталених режимах коливань., The analytical solution of the dynamics problem for elastic rod with concentrated elasticity and viscosity on the ends is obtained. With an appropriate choice of parameters, the results can be used to analyze the wave propagation in drill pipe as the propagation of a disturbance in period and at steady state oscillation.

Розроблено методику, яка дає змогу прогнозувати довговічність розмитих ділянок морських трубопроводів з урахування вертикальної складової хвильового навантаження. Показано необхідність урахування вертикальної складової при хвильовому навантаженні під час розрахунку довговічності., The technique which gives the chance to predict durability of dim sites of sea pipelines taking into account vertical making wave loading is developed. Necessity of the account of a vertical component is shown at wave loading during durability calculation.