1. Design of a Slip Observer and Road Adhesion Coefficient Estimator for Road Vehicles
- Author
-
Ahangarnejad, Arash Hosseinian and Başlamışlı, S. Çağlar
- Subjects
Extended Kalman Filter - Abstract
Control systems that help the driver avoid accidents, or limit the damage in case of an accident, have become ubiquitous in modern passenger cars. For example, new cars typically have an anti-lock braking system (ABS), which prevents the wheels from locking during hard braking, and they often have an electronic stability control system (ESC), which stabilizes the lateral motion of the vehicle to prevent skidding. Collision warning and avoidance, rollover prevention, crosswind stabilization, and preparation for an impending accident by adjusting seat positions and seat belts are additional examples of control systems for automotive safety. Sürücü kazaları önlemek, veya bir kaza halinde hasar sınırlamak yardımcı Kontrol sistemleri, modern yolcu arabaları her yerde olmuştur. Kontrol sistemleri, modern araclarda kazalarin onlenmesine veya bir kaza halinde hasari sinirlamak icin surucuye yardimci olur. Örneğin, yeni bir araba genellikle sert frenleme sırasında tekerleklerin kilitlenmesini engelleyen bir anti-lock fren sistemi (ABS), var, ve genellikle önlemek için aracın yanal hareketini stabilize bir elektronik stabilite kontrol sistemi (ESC), var savrulma. Ornegin yeni araclarda sert frenleme esnasinda tekerleklerin kilitlenmesini onleyen antilock fren sistemi ve aracin yanal hareketi sirasinda savrulmayi engelleyen elektronik stabilite kontrol sistemleri mevcuttur.
- Published
- 2013