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We present recent developments in Kinetic Inductance Detectors (KID) for large arrays of detectors. The main application is ground-based millimeter wave astronomy. We focus in particular, as a case study, on our own experiment: NIKA (N��el IRAM KID Arrays). NIKA is today the best in-the-field experiment using KID-based instruments, and consists of a dual-band imaging system designed for the IRAM 30 meter telescope at Pico Veleta. We describe in this article, after a general context introduction, the KID working principle and the readout electronics, crucial to take advantage of the intrinsic KID multiplexability. We conclude with a small subset of the astronomical sources observed simultaneously at 2 mm and 1.4 mm by NIKA during the last run, held in October 2010. Nous d��crivons les r��cents d��veloppements concernant les grandes matrices de d��tecteurs �� inductance cin��tique (KID) dont l'application principale est l'astronomie millim��trique au sol. Nous d��taillons en particulier notre propre cam��ra : NIKA (N��el IRAM KID Arrays) qui est aujourd'hui l'instrument le plus abouti mettant en oeuvre des KIDs. NIKA est une cam��ra bi-bande con��ue pour le radiot��lescope de 30 m��tres de l'IRAM �� Pico Veleta. Apr��s avoir d��crit le contexte instrumental dans lequel ils s'inscrivent, nous expliquerons le principe de fonctionnement des KIDs et de leur ��lectronique de lecture, cruciale pour pouvoir tirer parti de leur potentiel de muliplexage. Pour finir, nous pr��sentons quelques exemples d'observations effectu��es par NIKA dans les bandes de 2 mm et 1,4 mm au cours de la derni��re campagne d'observation en octobre 2010., Withdrawn, will be resubmitted with a new list of authors