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The functions of the cabin on agricultural machinery go beyond protecting against the risk of overturning and adverse weather conditions, such as wind and rain. The cabins must also have a shield against physical, chemical, and biological risks, present in crops. In this context, the work aims to present the design of equipment capable of measuring atmospheric pressure, the incidence of ultraviolet radiation from the sun, temperature, and relative humidity of the air, inside and outside agricultural cabins, at the same time. The design methodology used in the development of the equipment demanded the definition of customer requirements, which were converted into design requirements. From the analysis of these, the design specifications were established. To meet the formulated specifications, the functional structure of the equipment was defined through a synthesis process (operating concept). The conception generated by the equipment, in two modules, inside and outside the cabin, allows the performance of differential comparative analyzes between the parameters in the two environments considered, serving as a tool for the development of cabin designs for safer agricultural machines.

The use of side brushcutters exposes users to vibration and noise, which can cause damage to the operator, as they act as a stressor agent. Excessive vibration is responsible for countless disorders, including Raynaud’s syndrome. This study aimed to assess the effect of the vibrations of a side brush cutter on the human body. A side brush cutter was used with three cutting implements (double blade, triple blade and double nylon thread) applied to two crops (wheat and ryegrass). The vibration was measured through a three-dimensional accelerometer placed on the handgrips of the brush cutter, in compliance with the provisions of the ISO 5349-1 Standard. The analyzed variables were submitted to the Shapiro-Wilk and Bartlett tests. Due to the abnormality, the data were transformed by the Neperian logarithm and submitted to analysis of variance, and the means were compared by the Tukey test at 5% probability. As a result, the orthogonal y-axis presented a higher vibration level; the three-point blade showed the lowest vibration level compared to the other cutting implements for both crops; these vibration levels did not exceed the NHO10 recommendation. Hence, using the appropriate attachment for each operation may reduce the harm caused by vibration to the operator’s body. The use of side brushcutters exposes users to vibration and noise, which can cause damage to the operator, as they act as a stressor agent. Excessive vibration is responsible for countless disorders, including Raynaud’s syndrome. This study aimed to assess the effect of the vibrations of a side brush cutter on the human body. A side brush cutter was used with three cutting implements (double blade, triple blade and double nylon thread) applied to two crops (wheat and ryegrass). The vibration was measured through a three-dimensional accelerometer placed on the handgrips of the brush cutter, in compliance with the provisions of the ISO 5349-1 Standard. The analyzed variables were submitted to the Shapiro-Wilk and Bartlett tests. Due to the abnormality, the data were transformed by the Neperian logarithm and submitted to analysis of variance, and the means were compared by the Tukey test at 5% probability. As a result, the orthogonal y-axis presented a higher vibration level; the three-point blade showed the lowest vibration level compared to the other cutting implements for both crops; these vibration levels did not exceed the NHO10 recommendation. Hence, using the appropriate attachment for each operation may reduce the harm caused by vibration to the operator’s body.

Most energy used to operate agricultural machines in the field is generated from fossil fuel combustion. The combustion process emits atmospheric pollutants, increasing the emission of greenhouse gases (GHGs). In this context, this review is to discuss technologies for mitigating diesel engine GHG emissions to advance sustainable development in the agricultural machinery sector. This paper presents strategies and technologies widely adopted by agricultural machinery manufacturers in controlling pollutant emissions during fuel combustion. The findings of this study encompass sustainable alternative technologies, such as selective catalytic reduction, exhaust gas recirculation, diesel particulate filter, and fuels. This study helps reveal the environmental impact of agricultural field operations that generate GHG emissions.

Soil decompaction is an alternative for soybean cultivation in rice areas, but it can affect the growth of irrigated rice in rotation. The objective of the study was to evaluate the effects of soil deep tillage performed before soybean cultivation on rice irrigation water, grain yield, and operational parameters of rice sowing carried out in the following crop season. Soil scarification was implemented in September 2017, prior to soybean crop season in the 2017/18 crop, and the rice experiment was conducted in the 2018/19 season. Treatments were: soil with scarification and soil without scarification. Deep tillage decreased soil density and increased macroporosity, microporosity, and total porosity. Rice cultivation decreased macroporosity and increased microporosity. Soil scarification management had no influence on operational parameters in rice sowing. Soil with scarification required 5.3% more water for rice irrigation than soil without deep tillage. In conclusion, soildeep tillage before the cultivation of soybean crop has effects on rice in thefollowing crop season, maintaining greater soil porosity in relation to the non-deep tillage area and increasing the amount of water needed for irrigation of rice cultivated in the sequence. Deep tillage did not affect sowing operational parameters and rice grain yield. RESUMO: A descompactação do solo é uma alternativa para o cultivo da soja em áreas de arroz, mas pode afetar o desenvolvimento do arroz irrigado em rotação. O objetivo do estudo foi avaliar o efeito remanescente da escarificação do solo realizada antes do cultivo da soja, sobre o uso da água de irrigação, o rendimento de grãos e parâmetros operacionais da semeadura do arroz, realizada na safra seguinte. A escarificação do solo foi feita no mês de setembro de 2017, anteriormente à soja na safra 2017/18 e o experimento de arroz foi conduzido na safra 2018/19. Os tratamentos foram:escarificação e não escarificação do solo. A escarificação aumentou a macroporosidade, a microporosidade e a porosidade total e diminuiu a densidade do solo. O cultivo do arroz reduziu a macroporosidade e aumentou a microporosidade. Não se observou influência do manejo de escarificação do solo sobre os parâmetros operacionais na semeadura do arroz. O solo escarificado necessitou 5,3 % a mais de água para irrigação do arroz, em relação ao solo não escarificado. Conclui-se que a escarificação do solo antes do cultivo da cultura da soja tem efeito remanescente em arroz na safra seguinte, mantendo maior porosidade do solo em relação à área não escarificada e elevando a quantidade de água necessária para irrigação do arroz cultivado na sequência. Não se verificou interferência da escarificação em parâmetros operacionais da semeadura e sobre o rendimento de grãos do arroz.

A colheita do arroz irrigado apresenta particularidades em relação às demais culturas. Considerada de difícil trilha, tem elevada perdas de grãos, podendo alcançar valores inaceitáveis. Neste sentido, este trabalho teve por objetivo quantificar as perdas de grãos na cultura do arroz irrigado em diferentes tipos de plataforma de corte e velocidades de trabalho da colhedora. Foram utilizadas duas colhedoras de grãos com sistema de trilha axial, equipadas com plataformas de corte do tipo helicoidal e draper. As perdas decorrentes da plataforma de corte foram avaliadas em cinco velocidades de trabalho (1,0; 1,5; 2,0; 2,5; e 3,0 km h-1), em delineamento experimental blocos ao acaso, com quatro repetições. A partir dos resultados obtidos, pode-se afirmar que, não houve interação entre os dois fatores avaliados. No entanto, ocorreram diferenças nas perdas para a velocidade de 1,0 km h-1, não diferindo das demais, proporcionando redução nas perdas em função do aumento da velocidade de trabalho, na ordem de 142,29% e 92,40% para as plataformas helicoidal e draper, respectivamente. Portanto, o aumento da velocidade de trabalho reduziu as perdas em ambas as plataformas, porém a capacidade do sistema de trilha das colhedoras deve ser considerada. Palavras-chave: Oryza sativa L. Mecanização agrícola. Colhedoras de grãos. Velocidade de trabalho

As condições ergonômicas relacionadas ao posto de operação têm sido determinantes para o desenvolvimento de novos projetos de máquinas agrícolas, proporcionando condições adequadas aos operadores e eficiência durante a realização das operações. Nesse sentido, este trabalho teve como objetivo avaliar as características ergonômicas do posto do operador de duas colhedoras autopropelidas de grãos, relacionadas às zonas de acesso e aos comandos de operação. Foram estudadas duas colhedoras de grãos, denominadas de A e B, pertencentes a Classe IV, sendo avaliado o posicionamento dos principais comandos de operação em relação ao Seat Index Point, classificados em zonas de acesso, conforme a norma ISO 15077. Os resultados indicam que, 70,67% e 56,75% dos comandos de acionamento frequente estão localizados nas zonas de conforto e de acesso no plano longitudinal vertical sendo que, em relação ao plano horizontal superior, 100% e 71,43% dos comandos encontram-se nestas mesmas zonas para as colhedoras A e B, respectivamente. Conclui-se que, para os dois modelos de colhedoras estudados, ocorreu considerável variação na disposição dos comandos de acionamento para os planos longitudinal vertical e horizontal superior.

A rápida expansão da mecanização agrícola resultou na geração de um setor despreparado para a prevenção dos acidentes de trabalho, em especial aos que ocorrem com os tratores agrícolas. Com isso, são frequentes as notícias vinculadas nos meios de comunicação sobre acidentes de trabalho envolvendo operadores de tratores no meio rural, ainda que sua quantificação oficial seja difícil, devido à subnotificação desses acidentes. Nesse sentido, o objetivo deste estudo foi realizar um diagnóstico sobre os acidentes de trabalho com tratores agrícolas no estado do Rio Grande do Sul, com base em casos judiciais, a fim de apurar as causas dos acidentes, a atribuição de responsabilidades e a magnitude das consequências representadas pelos danos materiais e pessoais decorrentes desses casos. Através do método dedutivo-sistemático-analítico e da estatística descritiva, foram analisados 60 casos de acidentes de trabalho, no período de 2000 a 2018 e que geraram demandas judiciais. Constatou-se que 96,8% dos acidentes poderiam ter sido evitados por meio da prevenção, afastando o ato e a condição insegura nas atividades. Em 62% dos casos o ato inseguro foi a causa dos acidentes, e 14% foram resultantes da combinação do ato inseguro e da condição insegura. Quanto à responsabilização pela ocorrência do acidente, o empregador foi o responsável direto ou indireto em 59% dos casos, principalmente pela inobservância das regras de segurança do trabalho, em especial no atendimento das Normas Regulamentadoras NR 12 e NR 31. O óbito do operador ocorreu em 45% dos acidentes pesquisados, decorrentes do capotamento ou tombamento do trator agrícola. Dessa forma, a análise destes acidentes demonstrou que, em nenhum deles o fato gerador está relacionado a máquina, mas sim a falha humana. Além disso, somente a mudança na postura dos empregadores e trabalhadores poderá resultar na melhoria deste cenário.

The periodic maintenance of agricultural sprayers is essential to ensure safe spraying from an environmental point of view and technically efficient, with respect to acceptable quality limits. Aiming to optimize the use of pesticides for protecting farming, many countries worldwide have been developing projects on the inspection of agricultural sprayers. In Brazil, regardless its tradition of being an agricultural country, still now these inspections are done in a voluntary way, showing that most agricultural sprayers are not in use conditions, which can affect the technical efficiency of the operation, offer a risk of environmental contamination and, intoxication of the operator. This review aim describe the results got through projects on inspection of agricultural sprayers in different Brazilian regions. The methodology was based on the survey of data published in scientific articles and thesis. The most serious problems detected in those agricultural sprayers are mainly in terms of absence of environmental and user safety, no protection of the cardan tree, of belts and pulleys as well as leakage occurrence. Furthermore, the most common problems related to spraying activities are those of manometer precision as well as those of worn spray nozzles and spray transverse distribution wear and tear that in all justifies the obligation for technical inspection of agricultural sprayers in Brazil. Besides that, it is important to emphasize the necessity of public policies for development and approval of research centers for tests on agricultural implements.

DEMANDA ENERGÉTICA NA SEMEADURA DA SOJA COM DIFERENTES CONFIGURAÇÕES DE SULCADORES MARCELO SILVEIRA DE FARIAS1, JOSÉ FERNANDO SCHLOSSER2, LEONARDO CASALI2, MATEUS CASSOL CELLA3, ALFRAN TELLECHEA MARTINI4 1 Departamento de Ciências Agronômicas e Ambientais, Universidade Federal de Santa Maria, Campus de Frederico Westphalen, Linha 7 de Setembro, s/n, BR 386, km 40, CEP 98400-000, Frederico Westphalen, Rio Grande do Sul, Brasil, silveira_farias@hotmail.com. 2 Departamento de Engenharia Rural, Universidade Federal de Santa Maria, Avenida Roraima n°1000, Bairro Camobi, CEP 97105-900, Santa Maria, Rio Grande do Sul, Brasil, josefernandoschlosser@gmail.com; leonardo.casali@yahoo.com.br. 3 Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Santa Maria, Avenida Roraima n°1000, Bairro Camobi, CEP 97105-900, Santa Maria, Rio Grande do Sul, Brasil, mateus996@gmail.com. 4 Coordenadoria Acadêmica, Universidade Federal de Santa Maria, Campus de Cachoeira do Sul, Rua Ernesto Barros, n° 1345, Bairro Santo Antônio, CEP 96506-310, Cachoeira do Sul, Rio Grande do Sul, Brasil, alfrantm@gmail.com. RESUMO: O objetivo deste trabalho foi avaliar a demanda energética requerida por uma semeadora-adubadora para plantio direto, com diferentes configurações de sulcadores na implantação da cultura da soja, em áreas de várzea. O experimento foi conduzido em duas áreas agrícolas, tipicamente cultivadas com arroz irrigado, localizadas na região Central do estado do Rio Grande do Sul. Utilizou-se o delineamento de blocos aleatorizados, em arranjo bifatorial, sendo avaliadas quatro configurações de sulcadores (haste sulcadora, haste sulcadora com sistema tapa-sulco, disco ondulado e disco duplo), em duas áreas de características distintas (área agrícola 1 e área agrícola 2). As variáveis estudadas foram: força na barra de tração, velocidade real de trabalho, patinamento das rodas motrizes do trator e consumo específico de combustível. Com base nas análises dos resultados obtidos neste estudo pode-se afirmar que, os mecanismos sulcadores influenciam na demanda energética do conjunto mecanizado, independentemente da área agrícola. O consumo específico de combustível com o uso de hastes sulcadoras quando comparado aos discos foi 0,7 vezes menor, para ambas as áreas. Palavras-chave: mecanização agrícola, força de tração, consumo de combustível, eficiência. ENERGY DEMAND OF IN SOYBEAN SOWING WITH DIFFERENT FURROWER CONFIGURATIONS ABSTRACT: This research aimed to evaluate the energy demand required by a seeder-fertilizer for direct planting, with different configurations of furrowers in the implantation of soybean culture, in lowland areas. The experiment was conducted in two agricultural areas, typically cultivated with irrigated rice, located in the central region of the state of Rio Grande do Sul. A randomized block design was used, in a bifactorial arrangement, and four furrow configurations (shank, shank with furrow-groove system, corrugated disc and double disc) were evaluated in two areas with different characteristics (agricultural area 1 and agricultural area 2). The variables studied were drawbar pull, real travel speed, the slippage of the driving wheels of the tractor and specific fuel consumption. Based on the analysis of the results obtained in this study, it can be said that the furrow mechanisms influence the energy demand of the mechanized set, regardless of the agricultural area. Specific fuel consumption with the use of shanks instead of disks was 0.7 times lower, for both areas. Keywords: Agricultural mechanization, drawbar pull, fuel consumption, efficiency

O agronegócio brasileiro é o setor que se destaca por contribuir de forma significativa no produto interno bruto (PIB) do País. Ao longo dos anos, a produção primária brasileira tem demonstrado elevada capacidade competitiva em diversos setores, destacando-se a produção das commodities agrícolas. No entanto, o uso excessivo de agrotóxicos para proteção de plantas, não somente é antieconômico, como também pode provocar consequências adversas à saúde humana, ao ambiente e a agricultura. Assim, o nível de conhecimento dos operadores de máquinas agrícolas destinadas à realização do tratamento fitossanitário das culturas, bem como, dos trabalhadores envolvidos de forma direta ou indireta neste processo é, de fundamental importância na busca pela redução dos riscos ambientais e pessoais, garantindo desta forma, qualidade nas atividades de pulverização. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi estabelecer o nível de conhecimento dos operadores no que se refere à segurança operacional, bem como, ao uso e manejo de agrotóxicos. Para tanto, utilizaram-se informações adquiridas por meio de um questionário aplicado a 56 operadores de pulverizadores agrícolas em duas regiões, Fronteira Oeste e Central do Estado do rio Grande do Sul. Ao analisar os resultados obtidos, pode-se concluir que o nível de conhecimento dos operadores é considerado inseguro, principalmente no que diz respeito à segurança operacional e ao manejo dos agrotóxicos. A capacitação dos operadores se faz necessária quanto a adoção da metodologia adequada para a calibração dos pulverizadores, portanto, estas atividades técnicas de treinamento devem ser realizadas com maior frequência.

As motosserras são amplamente utilizadas no meio rural. Para mantê-las em bom estado de uso e conservação, faz-se necessário realizar a manutenção de forma adequada e dar instruções para o correto manuseio. Neste trabalho, as motosserrassão caracterizadas de acordo com as classes de potência, e dos conjuntos o motor, a transmissão e o corte. Foi utilizado um questionário para coletar informações sobre as 73motosserras usadas por produtores rurais na região central do estado do Rio Grande do Sul. Como resultado verificou-se que 63% dasmotosserras avaliadaspertenciam à classe de potência Média,das quais 82,6% apresentavam o ângulo de afiação dos dentes da corrente fora do padrão recomendado.Destaca-se que, a limpeza da vela de ignição e a inversão do sabre foram realizadas em 70% das motosserras avaliadas, e que 45% das máquinas apresentavam desgaste no conjunto coroa/pinhão. No conjunto de corteas motosserras da classe Média,evidencia-se que82,6% das unidades verificadas apresentavam ângulo de afiação dos dentes da corrente fora do padrão recomendado. As motosserras das classes Média e Pesada apresentaram a maior quantidade de problemas. Nota-se que, a falta de manutenção pode reduzir a eficiência operacional e a vida útil da motosserra.

A colheita do arroz irrigado é considerada uma das operações mecanizadas mais importantes na culturadevido ao seu alto custo e valor agregado.Nesse sentido, o presente trabalho teve por objetivo realizar um estudo da área mínima de colheitaqueviabiliza aaquisição de uma colhedora automotriz nova para a cultura do arroz irrigado. O trabalho foi realizado no município de Itaqui, Fronteira Oeste do estado do Rio Grande do Sul (RS), a partir de dados de comercialização fornecidos pelos concessionários, sendo contempladas diferentes marcas e modelos de colhedoras, equipadas com sistemas de trilha do tipo axial, radial e híbrido. Para determinação da área mínima, foram analisados os custos fixos e variáveis, custo com colheita terceirizada, no ano agrícola de 2018/2019, e fator de redução de perdas por meio de equações matemáticas, que consideram parâmetros relacionados às particularidades da cultura e da região. Os resultados definem que a menor área mínima que viabiliza a aquisição de uma colhedora automotriz nova para a cultura do arroz irrigado na região da Fronteira Oeste do estado é de 98,78 hectares. Portanto, quanto maior o nível tecnológico e as características dimensionais da colhedora, maior será a área mínima a ser colhida para justificar economicamente sua aquisição.

This research determined the engine warm-up time and the number of tests that must be carried out to obtain the performance parameters of a Diesel cycle engine. To this end, an agricultural tractor coupled to an eddy current dynamometer via a power take-off was used. Pure biodiesel (B100) was used as the fuel, and the hourly consumption was determined by means of a flowmeter. Data regarding torque, power, and hourly and specific fuel consumption was collected and analyzed at three engine warm-up times (20, 60, and 100 min). To determine the number of tests, 18 dynamometric tests were carried out to verify which of those presented the smallest experimental error, through the smallest coefficient of variation. No difference was observed in relation to the warm-up time for the analyzed variables, with a time of 20 min being enough to start the engine performance evaluations. In total, four trials were sufficient to assess engine performance and reduce experimental error.

Partial fuel replacement strategies arising from fossil sources used in compression ignition engines involve mixtures of mineral Diesel oil, biodiesel and ethanol to minimize the gas emissions. In this study, experimental assessments were performed on a multi-cylinder, turbocharged aftercooler, compression-ignition, agricultural tractor engine provided with electronic injection management and an exhaust gas recirculation (EGR) gas treatment system. Diesel oil containing low (BS10 -10 ppm) and high sulfur concentrations (BS500 - 500 ppm) was utilized, with 10% of biodiesel as a constituent established by Brazilian legislation, in blends with 5, 10, 15 and 20% of the total volume, made up of anhydrous ethanol with additives. Thus, there were eight fuels blends and two reference conditions (without ethanol). The emissions of CO, HC, NOx and the HC+NOx gases were estimated, corresponding to the eight operating modes (M) of the ABNT NBR ISO 8178-4 standard. From the findings, it was evident that with the rise in the ethanol concentrations in the fuel blends there was a corresponding increasing in the CO, NOx and HC+NOx emissions. The HC, on the contrary, exhibited a pattern of higher emissions for the high-sulfur fuels (BS500) at low loads. No difference was observed for the NOx emissions at high loads. In the other operation modes, different behaviors were expressed for the BS10, which sometimes showed an increase, while at other times a reduction in the NOx emissions. Regarding the BS500, the NOx emission increased when the ethanol concentrations rose. As the specific emissions of the NOx were higher than those of the HC (in g.kW-1.h-1), the behavior exhibited by the HC+NOx showed similarity to that of the NOx. When the directly analysis of the operating modes was taken into consideration, the use of ethanol triggered an upswing in the emissions, exceeding the threshold of MAR-1 and EURO V standards. RESUMO: Misturas de óleo Diesel mineral, biodiesel e etanol formam estratégias de substituição parcial do combustível de origem fóssil, aplicáveis em motores de ignição por compressão, com o intuito de redução das emissões de gases. Neste trabalho realizaram-se avaliações experimentais em um motor de trator agrícola de ignição por compressão, multi-cilíndrico, turboalimentado com aftercooler, gerenciamento eletrônico da injeção e sistema de tratamento de gases EGR. Foram utilizados óleo Diesel de baixo (BS10 -10 ppm) e alto teor de enxofre (BS500 - 500 ppm), com 10% de biodiesel em sua constituição, em misturas com concentrações de 5%, 10%, 15% e 20% do volume total, compostas por etanol anidro aditivado, totalizando oito combustíveis em mistura e duas condições de referência (sem etanol). Foram avaliadas as emissões de gases CO, HC, NOx e HC+NOx, segundo os oito modos de operação (M) da norma ABNT NBR ISO 8178-4. Dentre os resultados encontrados, com o incremento das concentrações de etanol nas misturas ocorreu o aumento das emissões de CO, NOx e HC+NOx. Já o HC apresentou um comportamento de maiores emissões para combustíveis com alto teor de enxofre (BS500) em baixas cargas. Não houve diferença para as emissões de NOx em altas cargas. Já nos demais modos de operação, para o BS10 ocorreram comportamentos diversos, em alguns momentos aumentando e em outros diminuindo as emissões de NOx. Já para o BS500, o comportamento das emissões de NOx foi de aumento com o incremento das concentrações de etanol. Devido as emissões específicas de NOx serem maiores que as de HC (em g.kW-1.h-1), o comportamento do HC+NOx foi similar ao do NOx. Considerando apenas a análise direta dos modos de operação, a utilização de etanol causa o aumento das emissões, superando os valores limites da MAR-1 e EURO V.

Invariavelmente a compra de máquinas agrícolas é um processo complexo, uma vez que, existem muitas variáveis envolvidas, além dos altos valores do investimento. As propriedades rurais, ou empresas rurais, ainda carecem de um melhor planejamento e uma melhor qualidade na tomada de decisão, uma vez que, uma parcela considerável não utiliza ferramentas adequadas no processo decisório. Na medida que o empresário rural consegue estruturar informações na busca da melhor decisão, a assertividade da escolha reduz os riscos do investimento. Neste cenário é comum muitos empresários rurais tomarem decisão baseada em suas vivências cotidianas, que também são importantes, e não baseada em um processo estruturado que pode trazer maior segurança no investimento realizado. O presente estudo foi realizado em 52 empresas rurais localizadas no estado do Rio Grande do Sul. O objetivo principal do estudo foi identificar quais atributos são mais relevantes, para o empresário rural, na hora da decisão de compra de uma máquina agrícola. Como resultado do estudo, apresenta-se um ranqueamento de atributos considerados como mais influenciadores na hora da compra de uma máquina agrícola. Destaca-se que o atributo "qualidade do bem" foi considerado o mais importante pelas respostas dos empresários rurais.

O deslocamento aleatório das máquinas pode gerar maior distância e tempo para executar as operações agrícolas, consumo de combustível, patinamento, além de dificultar a regulagem das semeadoras, principalmente na escolha do sulcador adequado. O objetivo foi avaliar o desempenho de um trator agrícola, tracionando semeadora com configurações de sulcadores, em área com tráfego de máquinas de forma controlada e aleatória, em diferentes intensidades. O trabalho foi desenvolvido no delineamento experimental de blocos casualizados 3 x 3, sendo três condições de tráfego (tráfego do trator; tráfego do trator e colhedora; tráfego de trator, colhedora e pulverizador) e três configurações de sulcadores (disco duplo; disco duplo nas linhas sem tráfego e haste no tráfego; disco duplo nas linhas sem tráfego e ausência de sulcador nas linhas de tráfego). As variáveis analisadas foram força de tração, potência na barra de tração, potência máxima, velocidade, patinamento das rodas motrizes, capacidade operacional e eficiência do motor. A área isenta de tráfego, em relação ao tráfego aleatório com uso de sulcadores disco duplo e disco duplo sem haste, oferecem menor capacidade operacional, maior potência fornecida pelo motor e utilização do motor. O patinamento das rodas motrizes do trator é menor no tráfego controlado de máquinas em relação ao tráfego aleatório com a utilização de disco duplo sem haste.

EMISSÕES DE GASES DE TRATOR AGRÍCOLA NA OPERAÇÃO DE SEMEADURA COM TRÁFEGO CONTROLADO EM DIFERENTES INTENSIDADES GILVAN MOISÉS BERTOLLO1, JOSÉ FERNANDO SCHLOSSER2, ROVIAN BERTINATTO3, MARCELO SILVEIRA DE FARIAS4, ALFRAN TELLECHEA MARTINI5 1 Curso de Agronomia, Universidade Tecnológica Federal do Paraná Câmpus Santa Helena, Rua Cerejeira, s/n, Bairro São Luís, CEP 85892-000, Santa Helena, Paraná, Brasil, gilvanbertollo@yahoo.com.br. 2 Departamento de Engenharia Rural, Universidade Federal de Santa Maria, Avenida Roraima n°1000, Bairro Camobi, CEP 97105-900, Santa Maria, Rio Grande do Sul, Brasil, josefernandoschlosser@gmail.com, 3 Departamento de Engenharia Rural, Universidade Federal de Santa Maria, Avenida Roraima n°1000, Bairro Camobi, CEP 97105-900, Santa Maria, Rio Grande do Sul, Brasil, engrovian@gmail.com, 4 Departamento de Ciências Agronômicas e Ambientais, Universidade Federal de Santa Maria Câmpus Frederico Westphalen, Rio Grande do Sul, Brasil, silveira_farias@hotmail.com, 5 Coordenadoria Acadêmica, Universidade Federal de Santa Maria Câmpus Cachoeira do Sul, Rua Ernesto Barros, n° 1345, Bairro Santo Antônio, CEP 96506-310, Cachoeira do Sul, Rio Grande do Sul, Brasil, alfrantm@gmail.com RESUMO: O objetivo deste estudo foi avaliar as emissões de gases de trator agrícola, tracionando semeadora com diferentes configurações de sulcadores, em área com intensidades de tráfego controlado e aleatório de máquinas. O trabalho foi desenvolvido em área agrícola localizada no município de Carazinho, RS. O delineamento experimental foi de blocos casualizados 4 x 3, sendo quatro intensidades de tráfego (tráfego do trator, tráfego do trator e colhedora, tráfego de trator e colhedora e pulverizador e tráfego aleatório) e três configurações de sulcadores (disco duplo em todas as linhas de semeadora, disco duplo nas linhas sem tráfego e haste naquelas que recebem o tráfego e disco duplo nas linhas sem contato de pneu com ausência de sulcadores nas linhas de tráfego). Os gases analisados foram: material particulado (MP), monóxido de nitrogênio (NO), dióxido de nitrogênio (NO2), óxidos de nitrogênio (NOx), dióxido de carbono (CO2) e oxigênio (O). Conclui-se que o tráfego controlado de máquinas na maior intensidade comparado ao tráfego aleatório reduz 6,7% a emissão de gases particulados com disco duplo na semeadora e 30,3% quando as linhas trafegadas não são cultivadas. A tráfego controlado de máquinas, dependendo da configuração dos sulcadores da semeadora, reduz a emissão de óxidos de nitrogênio. Palavras–chave: gás carbônico, combustível, poluição, combustão, agricultura GASES EMISSION FROM AN AGRICULTURAL TRACTOR IN A SOWING OPERATION WITH TRAFFIC CONTROL TRAFFIC IN DIFFERENT INTENSITIES ABSTRACT: The aim of this study was to evaluate the emissions of pollutant gases from an agricultural tractor, pulled a seeder with different furrower configurations, in an area traffic intensity controlled area and random machines. The study was developed in an agricultural area located in the municipality of Carazinho, Rio Grande do Sul, Brazil. The experimental design was a 4 x 3 randomized block design, with four traffic situations (tractor traffic, tractor and harvester traffic, tractor and harvester traffic and sprayer and random traffic) and three furrow configurations (double disk in all rows, double disk in the lines without traffic and stem in those that receive the traffic and double disc in the lines without contact of tire with absence of furrowers in the traffic lines). The analyzed gases were: particulate matter (MP), nitrogen monoxide (NO), nitrogen dioxide (NO2), oxides of nitrogen (NOx), carbon dioxide (CO2) and oxygen (O). It was concluded that the controlled traffic with machines at the highest intensity compared to random traffic reduces the emission of particulate gases with double disc in the seeder and by 30.3% when the trafficked lines were not cultivated. Keywords: carbon dioxide, fuel, pollution, oxygen, combustion, agriculture

During the acquisition and use of an agricultural tractor, the consumption of fuel by the engine must be taken into account by the user, considering its nonrenewable origin and the marketing price. Appropriate strategies in driving tractors can help users to reduce production costs. In this context, the objective of this study was to evaluate the fuel consumption of an agricultural tractor using different driving strategies. Load levels were imposed, following the instructions from Organization for Economic Co-operation and Development Code 2, using an instrumented dynamometer car, in a concrete test track. Six load levels (30, 40, 50, 60, 70, and 80% of Q0) and three travel speeds (5.16, 7.29, and 10.48 km h-1) were applied for the strategies used (Full Throttle and Shifted Up - Throttle Back), where Q0 is the traction force corresponding to the maximum power in the drawbar for each gear selected. Three repetitions were made, which totaled 108 experimental units (2 × 3 × 6 × 3), in a completely randomized experimental design. Shifted Up - Throttle Back mode should be used as a strategy of tractor driving, because it can save up to 29.39% of fuel in relation to the Full Throttle mode, typically used by users.

The mechanization of forest harvesting is a trend in Brazil. However, small and medium-sized companies in the forestry sector, even today, opt for semi-mechanized harvesting, using chainsaws for the harvesting and sectioning of trees. Despite technological advances, when operated continuously, chainsaws may cause damage to the operator’s body, acting as a stressor, and vibration excess is responsible for numerous health disorders, among them the Raynaud syndrome. In this sense, this study aimed to determine the vibration levels to which a chainsaw operator is subjected, during the transversal cut (tracing) of the wood, in different forest species and cutting sets. The treatments consisted of three forest species (Eucalyptus grandis, Eucalyptus dunnii and Acacia mearnsii De Wild) and two cutting sets, consisting of square tooth chains of the semi-chisel and chisel types. The vibration assessment was based on the criteria established by the Regulatory Standards NR15, NHO10 and ISO 2631-4. The results of vibration levels were higher than the reference limits established by ISO 2631-4, and, for both cutting sets, the highest vibration levels occurred on the “x” axis. After the data processing, the acceleration values resulting from the normalized exposure to hand-arm vibrations showed significant differences for the “y” and “z” axes. Therefore, it can be inferred that the chainsaw operation is a stressor, potentially capable of causing damage to workers' health.

A utilização de tratores agrícolas expõe os operadores a diferentes agentes que podem ser nocivos à saúde, dentre eles, o ruído, que dependendo da intensidade, leva à perda gradual da sensibilidade auditiva dos operadores. Neste sentido, este trabalho teve como objetivo avaliar o nível de ruído que chega ao posto de operação em um trator agrícola tracionando uma semeadora-adubadora de precisão, equipada com dois tipos de mecanismos sulcadores de fertilizante, em quatro velocidades de trabalho e duas configurações do condicionador de ar; e comparar com os limites estabelecidos pela norma NR-15. Para a mensuração dos níveis de ruído foi utilizado um medidor de pressão sonora, posicionado a 0,15 m do ouvido do operador, com todas as aberturas do posto de operação fechadas. A intensidade sonora próxima ao ouvido do operador, em todos os tratamentos avaliados, foi inferior ao estabelecido pela norma, para uma exposição máxima de oito horas diárias. Há aumento significativo da pressão sonora quando se utiliza mecanismo sulcador de fertilizante do tipo haste em relação ao disco duplo e também, quando se utiliza o condicionador de ar. À medida que se aumenta a velocidade de trabalho do conjunto mecanizado ocorre um incremento linear na intensidade sonora.

The agricultural tractor is the main mobile energy source in rural companies, with power take-off being one of the most important uses of the energy produced by the engine. This study evaluates the torque and power demand required to activate active parts of agricultural equipment through tractor power take-off in different working condi­tions. For this, a boom sprayer, an atomizer, a rotary hoe, and a rotary ditcher were used. The experimental de­sign for the sprayers was completely randomized, with working pressures of 150, 240, and 310 kPa for the boom sprayer and flow rates of 11.5, 13.0, and 22.0 L min h -1 for the atomizer. The randomized block experimental design, in a bi-factorial design (3 x 2), was used for the rotary hoe and rotary ditcher, with three speeds (2.10; 2.60 and 3.10 km h -1 ) and two soil conditions for the rotary hoe (one harrowing and two harrowings) and two working depths for the rotary ditcher (0.10 m and 0.20 m). Torque and power values were obtained using a torque indicator installed between the power take-off and the universal joint shaft, which links the tractor to the equip­ment. From the data obtained, it was concluded that the boom sprayer demanded the highest torque and power at the highest working pressure. The rotary ditcher increased torque and power demand as speed and working depth increased.

Official agricultural engineering testing aims to determine torque and power, which are important information for decision making when buying an agricultural tractor. In this research the torque and maximum power values provided by manufacturers with the dynamometer tests values, were compared. Forty new agricultural tractors commercialized in the brazilian market were used. Tractors were classified according to the power range in: Class I (less than or equal 22.1kW); Class II (between 22.1 and 51.5kW); Class III (51.5 and 73.5kW); Class IV (73.5 and 117.7kW); and Class V (117.7 and 183.9kW). Variables were analyzed with the statistic t-Student test (P≥0.05). Class IV tractors engines power is bigger in comparison to the values specified by manufacturers. As for Class III tractors engines, torque values observed were bigger when compared to the specified, while for Class V was presented smaller values. As conclusion, with respect to the maximum engine power, it was verified that 67.5% of the evaluated tractors meet the information provided by manufactures.

A vibração propagada através do trator interfere diretamente no operador, desta forma, para minimizar os problemas é desejável analisar os pontos críticos desta propagação. O operador do trator está exposto aos efeitos nocivos da vibração na sua saúde, além de diminuir sua capacidade de trabalho por efeito da fadiga, sendo oportunas maiores investigações dos parâmetros de frequência da vibração nos coxins. Este trabalho teve por objetivo analisar a transmissibilidade das vibrações no coxim elastomérico de um trator agrícola com cabine utilizando duas profundidades de escarificação (15 e 30 cm), duas velocidades de deslocamento (3,5 e 4,5 km h-1) e três configurações de lastros (metálico total, metálico parcial e líquido total) com relações de peso/potência de 49,5; 43 e 49 kg kW-1 respectivamente. O experimento foi realizado na Universidade Federal de Santa Maria com um delineamento de parcelas subdivididas. Utilizou-se um trator, com potência no motor de 62,5 kW (85 cv), tendo um escarificador da marca Jan acoplado, os dados foram registrados através de acelerômetros (Type 4513 B marca Bruel & Kjaer) instalados no piso da cabina, na plataforma e no coxim. Concluiu-se que a transmissibilidade de vibração na direção vertical através do coxim teve amplificação no intervalo de 0 a 15 Hz para a Lastro metálico total, de 0 a 19 Hz para a Lastro metálico parcial e de 71 a 76 Hz para a Lastro líquido total. Vibration propagated through the tractor directly affects the operator, therefore to minimise problems, it is desirable to analyse the critical points of this propagation. The tractor operator is exposed to the harmful effects of the vibration on their health, besides experiencing a reduction in their ability to work as a result of fatigue. More investigation into the parameters of vibration frequencies in the cushions therefore becomes necessary. The objective of this study was to analyse the transmissibility of vibrations in the elastomeric cushion of an agricultural tractor with cab, using two depths of scarification (15 and 30 cm), at two speeds (3.5 and 4.5 km h-1) and three ballast configurations (all metal, part metal and all liquid), with weight to power ratios of 49.5, 43 and 49 kg kW-1 respectively. The experiment was carried out at the Federal University of Santa Maria, in the State of Rio Grande do Sul, Brazil, using a split-lot design. A tractor with an engine power of 62.5 kW (85 cv) coupled to a Jan-branded chisel plough was used, with the data being recorded using accelerometers (Type 4513 B marca Bruel & Kjaer) installed on the cab floor, on the platform and on the cushion. It was concluded that vibration transmissibility through the cushion in the vertical direction was amplified in the range of 0-15 Hz for all-metal ballast, 0-19 Hz for part-metal ballast, and 71-76 Hz for all-liquid ballast.

A tomada de potência (TDP) de um trator agrícola tem por principal finalidade transmitir a potência gerada no motor, para acionamento de órgãos ativos das máquinas agrícolas. Tendo em vista a necessidade de se aumentar a eficiência energética na agricultura, alguns fabricantes disponibilizam para os agricultores uma configuração de TDP que proporciona o acionamento dessas máquinas a um regime de rotação menor do motor do trator. Assim, a rotação da TDP é mantida podendo-se obter uma redução do consumo de combustível. Este trabalho objetivou quantificar o consumo de combustível de um trator agrícola, operando com duas configurações de TDP (normal e econômica) em duas áreas agrícolas de relevo distinto. Como resultado, evidencia-se que, com a utilização da TDP econômica, tanto o consumo horário quanto o consumo operacional de combustível, em ambas as áreas trabalhadas, foi menor quando comparado à TDP normal.

With the aim of studying the drawbar performance and power required by a commercial chisel plow with five shanks, an experiment was carried out involving two soil types (sandy and clayey) and three working depths (0.25, 0.35 and 0.45 m). A farm wheeled tractor, properly sized by the raw power of the engine, pulled the equipment. An electronic instrumentation was used for data acquisition to measure the drawbar pull. Furthermore, in addition, four other parameters were determined, as real travel speed and slippage of the tractor. Chiseling operations showed no statistically significant effect of soil type on drawbar pull in the different working depths. However, clayey soil presented higher values of slippage (34.44%), power performance (47.25 kW) and drawbar pull (40.26 kN) than sandy soil.

Considering the need to reduce environmental contamination and uplift the effectiveness and quality of pesticide application, this work had the goal to determine the conditions of use and conservation of agricultural sprayers used in the Central and Western border of the state of Rio Grande do Sul, and to identify the most frequent problems in agricultural sprayers. Fifty-six sprayers connected to a three-point hydraulic system and the tractor drawbar were inspected, evaluating the safety and operation items using the methodology described in the Standard ISO 16122. After the evaluations, the collected data were submitted to an exploratory analysis by using descriptive statistics with the use of percentage frequency. Based on the obtained results, it is possible to observe that the most serious problems are mainly related to the safety of the operator and the environment, since 41.07% of the sprayers did not have the protection of the cardan transmission and 33.93% did not have the protection of straps and pulleys. In addition, static leaks were present in 46.43% of the samples and 87.50% presented dynamic leaks. In 71.43% of the cases, there was no presence of a clean water reservoir to wash the rigid packagings. Therefore, it is possible to conclude that the state of use and conservation of the inspected sprayers is serious, justifying the need for inspections on agricultural sprayers to become mandatory in Brazil, also requiring government policies for the renewal of these equipments, as well as, the homologation of research centers to conduct tests on agricultural machinery and implements before their commercialization. In addition is also necessary to invest in training of operators by conducting technical courses about the importance of equipment knowledge, available technologies and necessary maintenance, as the level of knowledge is low about the basics of operational safety, maintenance and use of the sprayers which contributes to the high percentages of nonconformity with ISO 16122.

This study evaluates the performance of an agricultural tractor with a maximum power of 92.4 kW (125.6 hp), equipped with different wheel and tire configurations. The experiment was carried out in the field, with a random­ized block design in a trifactorial scheme, with two wheel and tire configurations (double wheel and diagonal tire; single wheel and radial tire), three mass-power ratios (61, 67, and 74 kg kW -1 ), and three levels of partial loads imposed on the drawbar (24, 27, and 36 kN), on firm soil covered with vegetation. The data were recorded by means of electronic instrumentation installed in the tractor. The results indicate that the double wheel and diago­nal tire configuration showed better performance regarding traction force, traction power, and traction efficiency, as well as lower specific fuel consumption. In turn, the simple wheel and radial tire configuration showed the low­est values of driving wheel slipping. The best traction performance was obtained with the mass-power ratio of 67 kg kW -1 for the double wheel and diagonal tire configuration, and 61 kg kW -1 for the single wheel and radial tire configuration.

The development of the primary sector by expansion of cultivation areas and the raise of productive indexes promotes a larger use of agrotoxics, causing problems related to the inefficiency of applications, which becomes an issue to be studied, especially regarding the quality of sprayers and the precision of spraying. The goal of the present paper is to determine the condition and conservation of agricultural sprayers used in the West border and the Central region of Rio Grande do Sul state (RS), in southern Brazil, as well as identifying the most recurring problems, and assessing the applicability of ISO 16122 in the country’s reality. The execution of this work originated the Projeto de Inspeção de Pulverizadores Agrícolas (PIPA) [Agricultural Sprayer Inspection Project], which was undertaken in two regions of RS, inspecting 56 sprayers. The inspections were carried out by using the technical kit for agricultural sprayer inspection, according to requirements in the methodology described in ISO 16122 (2015). After evaluations were conducted, the data collected were submitted to exploratory analysis by descriptive statistics with the use of percentage frequency. Based on the results obtained, it was possible to conclude that there is need for agricultural sprayer inspection to become mandatory in Brazil. Considering the most frequent application problems, it was possible to verify that, in 64.29% of the evaluations, the precision of the manometer was considered as seriously flawed; in 73.21%, the transverse distribution of the spray wand was also seriously flawed, which is related principally to errors in the space among spray nozzles, and to their wear, affecting 76.79% of the cases in terms of application volume. Besides these, it was also observed that, in 69.64% of the inspected sprayers, the PTO rotation was below recommendation. In relation to the applicability of ISO 16122, it was concluded that there is need for it to be updated, developing specific methodologies for the inspection of self-propelled sprayers. In this sense, in case it be transcribed as ABNT NBR ISO 16122, the latter must specify new parameters so it be unanimously and appropriately used in accordance to Brazilian reality.

The growing global demand of energy, the decrease of petroleum reserves and the current of environmental contamination problems, make it imperative to study renewable energy sources for use in internal combustion engines, in order to decrease the dependence on fossil fuels and reduce emissions of pollutant gases. This study aimed to evaluate the emissions of a diesel-cycle engine of an agricultural tractor that uses diesel S500 (B5) mixed with 3, 6, 9, 12 and 15% of hydrous ethanol. It determined emissions of CO2 (ppm), NOx (ppm), and opacity (k value) of gases. A standard procedure was applied considering eight operating modes (M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, and M8) by breaking with an electric dynamometer in a laboratory. The experimental design was completely randomized, with 60 replicates and a 6 x 8 factorial design. Greater opacity and gas emissions were observed when the engine operated with 3% ethanol, while lower emissions occurred with 12 and 15%. With these fuels, the reduction of opacity, CO2, and NOx, in relation to diesel oil, was 24.49 and 26.53%, 4.96 and 5.15%, and 6.59 and 9.70%, respectively. In conclusion, the addition of 12 and 15% ethanol in diesel oil significantly reduces engine emissions. A crescente demanda mundial por energia, a diminuição das reservas de petróleo e os atuais problemas de poluição ambiental, instigam o estudo de fontes renováveis de energia para utilização nos motores de combustão interna, visando à diminuição da dependência do combustível fóssil e redução das emissões de gases poluentes. Este trabalho teve por objetivo avaliar as emissões de um motor ciclo Diesel de um trator agrícola utilizando óleo Diesel S500 (B5) e, em mistura com 3, 6, 9, 12 e 15% de etanol hidratado. As variáveis avaliadas foram as emissões de CO2 (ppm), NOx (ppm) e a opacidade (valor k) dos gases. Para a avaliação utilizou-se procedimento normalizado, com aplicação de oito modos de operação (M1; M2; M3; M4; M5; M6; M7 e M8), por meio da frenagem com um dinamômetro elétrico, em laboratório. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado, com 60 repetições e no esquema fatorial 6x8. Os maiores valores de opacidade e emissões de CO2 e NOx foram alcançados com 3% de etanol, enquanto que os menores valores foram obtidos quando o motor utilizou 12 e 15%. Com estes combustíveis, a redução da opacidade, CO2 e NOx, em relação ao óleo diesel, foi de 24,49 e 26,53%; 4,96 e 5,15% e 6,59 e 9,70%, respectivamente. Conclui-se que, a adição de 12 e 15% de etanol no óleo diesel reduz significativamente as emissões do motor.

This paper aimed to evaluate the performance of a Diesel cycle engine, changing the configurations for the air and fuel supply system. Variables analyzed were torque, power, specific fuel consumption and thermal efficiency in four different engine configurations (aspirated, aspirated + service, turbocharged + service and turbocharged). For that, there were dynamometer experiments by power take-off of an agricultural tractor. The experimental outline used was entirely randomized, in a bifatorial design with three repetitions. Results indicated that the engine supercharge, compared to its original configuration, provided a significant increase of torque and power. Only the addition of turbo does not caused a significant effect in the engine performance. Application of turbocharger provides an improvement in the burning of the air/fuel mixture, which favors the increase of engine power and; consequently, reduced the specific fuel consumption.

Este trabalho apresenta os testes de um sistema de telemetria (T-SADA) que foi adaptado ao gerenciamento da mecanização agrícola utilizando uma colhedora automotriz autopropelida na colheita de soja e arroz irrigado. O sistema consiste na coleta e envio de dados de um ponto móvel (a máquina agrícola) para uma base fixa (um computador servidor) e faz a integração de dois meios de transmissão e a validação dos dados (propiciando tolerância a falhas). Os meios de transmissão de dados usados foram a tecnologia da telefonia móvel, GSM/GPRS, e rádio-frequência, através do Zigbee. O T-SADA é redundante, pois possui mais de uma forma de transmissão, o que garante o envio das informações mesmo se um dos meios não tiver condições de operar corretamente num determinado momento. É dada prioridade para a transmissão GSM/GPRS e deixando o ZigBee como meio alternativo, controlado por um mecanismo de detecção de falhas. Os resultados alcançados foram satisfatórios, garantindo a transmissão dos dados com tolerância a falhas e de forma redundante em locais remotos e em diferentes relevos.

Os manômetros são indispensáveis para a calibração de pulverizadores para atender à necessidade de pressão conforme o modelo de ponta de pulverização, volume de calda e defensivo agrícola. O objetivo desse trabalho foi realizar a avaliação destes equipamentos, sendo considerados cinco variáveis : estado de funcionamento; diâmetro externo; aferição da precisão; nível de glicerina no manômetro e tempo de uso do pulverizador. Foram inspecionados 36 pulverizadores por meio de visitas aleatórias a propriedades agrícolas. Os resultados mostraram tempo de uso médio dos pulverizadores em 16 anos, 8% estavam sem manômetros e mais de 30% com manômetros danificados. Entre os manômetros em funcionamento (61,1%), 31% apresentaram pressão atendendo ao erro tolerável (± 10%). Assim, dos 36 pulverizadores, apenas sete (19,4%) estavam com manômetros adequados.

Submitted by Guilherme Lemeszenski (guilherme@nead.unesp.br) on 2013-08-22T19:00:24Z No. of bitstreams: 1 S0103-84782012000400013.pdf: 276033 bytes, checksum: ed0dbe67b54017b208849897361c0815 (MD5) Made available in DSpace on 2013-08-22T19:00:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 S0103-84782012000400013.pdf: 276033 bytes, checksum: ed0dbe67b54017b208849897361c0815 (MD5) Previous issue date: 2012-04-01 Made available in DSpace on 2013-09-30T19:58:55Z (GMT). No. of bitstreams: 2 S0103-84782012000400013.pdf: 276033 bytes, checksum: ed0dbe67b54017b208849897361c0815 (MD5) S0103-84782012000400013.pdf.txt: 20430 bytes, checksum: b8255de6037c3ad13b6b38b94bb37cf6 (MD5) Previous issue date: 2012-04-01 Submitted by Vitor Silverio Rodrigues (vitorsrodrigues@reitoria.unesp.br) on 2014-05-20T15:15:09Z No. of bitstreams: 2 S0103-84782012000400013.pdf: 276033 bytes, checksum: ed0dbe67b54017b208849897361c0815 (MD5) S0103-84782012000400013.pdf.txt: 20430 bytes, checksum: b8255de6037c3ad13b6b38b94bb37cf6 (MD5) Made available in DSpace on 2014-05-20T15:15:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 S0103-84782012000400013.pdf: 276033 bytes, checksum: ed0dbe67b54017b208849897361c0815 (MD5) S0103-84782012000400013.pdf.txt: 20430 bytes, checksum: b8255de6037c3ad13b6b38b94bb37cf6 (MD5) Previous issue date: 2012-04-01 O Brasil, terceiro maior produtor de biodiesel do mundo e terceiro maior produtor mundial de frango, pode incrementar, na sua matriz energética, o uso de óleo oriundo de aves como alternativa aos combustíveis fósseis e à redução da dependência do óleo de soja para esse fim. O país dispõe de mais de 350 milhões de litros de óleo de frango por ano. Considerando a aplicação dos combustíveis alternativos para os motores a diesel, em máquinas agrícolas, o trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho do motor de um trator agrícola de 53kW acoplado pela TDP em bancada dinamométrica, operando com biodiesel metílico de óleo de frango e misturas com óleo diesel, sendo: B5 (testemunha), B20, B40, B60, B80 e B100. Avaliaram-se a potência, o torque, a reserva de torque, o consumo de combustível, o consumo de energia e a eficiência térmica do motor. O ensaio foi instalado com delineamento inteiramente casualizado (DIC) em esquema fatorial com seis tratamentos. Os resultados foram submetidos à análise de variância e as médias ajustadas por equações de regressão. Foram observadas perdas na geração de potência e torque, aumento no consumo de combustível, redução do consumo energético e melhoria na eficiência térmica do motor, de acordo com o aumento da proporção de biodiesel na mistura. Brazil, the world third largest producer of biodiesel, and also the third largest producer of chicken, may increase the energy matrix, using oil derived from chicken, as an alternative to fossil fuels and reduce dependence on soybean oil for this purpose. The country can produce over 350 million liters of chicken oil per year. Considering the application of alternative fuels on diesel engines in agricultural machinery. The study aimed to evaluate the performance of a engine agricultural tractor with 53kW coupled by PTO in dynamometer bench operating with methyl biodiesel oil chicken and mix with diesel oil. Fuels B5 (reference), B20, B40, B60, B80 and B100 mixtures were used. The power, torque, torque reserve, fuel consumption, energy consumption and thermal efficiency of the engine were evaluated. The trial was conducted with a completely random design (CRD) in a factorial design with six treatment, which was held after the analysis of variance and adjusted means for the regression equations. Losses were observed in the generation of power and torque, increase in fuel consumption, reduction of energy consumption and improvement in engine thermal efficiency, according to the increasing proportion of biodiesel in the blend. UFSM Departamento de Engenharia Mecânica Universidade Estadual Paulista (UNESP) Departamento de Engenharia Rura Universidade Estadual Paulista (UNESP) Departamento de Engenharia Rura

As operações com pulverizadores autopropelidos exigem um grande esforço físico e mental dos operadores. A correta disposição dos comandos aumenta, consideravelmente, a eficiência da operação. Em vista disso, este trabalho teve como objetivo identificar e comparar a localização dos comandos de uso frequentes e raros pelo operador em cinco pulverizadores autopropelidos, segundo a norma ISO 15077. Foram medidas as coordenadas dos principais comandos de operação em relação ao SIP (Seat Index Point). A análise revelou que o número de comandos decresce à medida que o nível tecnológico do pulverizador aumenta. Entre os comandos de acionamento frequentes, presentes em todos os pulverizadores, destacam-se os modelos 4730 e Patriot 350, que obtiveram 100% dos comandos dentro da Zona de Conforto nos dois perfis analisados. Os pulverizadores Impactus 2750, Patriot 350 e Gladiador 3000 não obtiveram comandos localizados na zona inacessível em nenhum dos dois perfis analisados. Desta forma, podemos concluir que os modelos avaliados apresentam grande variação no número dos comandos, que se encontram, na maioria dos casos, dentro da zona de conforto para pulverizadores com maior nível tecnológico e em menor expressão em pulverizadores com menor nível tecnológico.

O G-SADA é um sistema computacional de gerenciamento que auxilia o gerente da propriedade rural e o operador da máquina agrícola nas tomadas de decisão, informando sobre valores de operações fora dos padrões. O sistema tem como características permitir a) o acompanhamento do desempenho da máquina enquanto ela está em operação no campo, com funcionalidades em tempo real, b) a mobilidade do usuário por poder ser acessado a partir de qualquer tipo de computador, incluindo dispositivos móveis, como smartphones, e c) possuir funcionalidades de acesso à base de dados estática. Um dos resultados deste trabalho é a modelagem de dados e de funções de uma aplicação que utiliza dados armazenados dinamicamente com a máquina em operação no campo, fornecidos por sensores implantados na máquina agrícola, disponibilizando informações em tempo real. The G-SADA is a computer system that assists the management of the farm manager and the operator of agricultural machinery in decision making, reporting values of non- standard operations. The system is characterized by allowing a) monitoring the performance of the machine while it is operating in the field, with features in real time, b) mobility of the user because it can be accessed from any computer, including mobile devices such as smartphones, c) and features with access to the database static. One of the results of this research is the modeling data and functions of an application that uses data stored dynamically with the machine in operation in the field, provided by sensors deployed in agricultural machinery, showing real time information.

Os projetos de inspeção de tratores e pulverizadores são realizados já a longo tempo. Estes projetos buscam obter informações sobre a qualidade dos equipamentos em uso nas pulverizações agrícolas. As inspeções fundamentam-se na necessidade de que aplicações sejam eficientes evitando contaminações desnecessárias do ambiente, seres humanos e animais. Objetivou-se com este trabalho, realizar inspeção e levantar informações sobre o estado de conservação dos pulverizadores e tratores na Depressão Central do Estado do Rio Grande do Sul. Durante a inspeção, foram avaliados os itens: manômetros, depósito de calda, filtros, bicos de pulverização, itens de proteção e segurança e verificações sobre o trator. Houve classificação das máquinas em aprovação, reprovação parcial ou reprovação. Foram inspecionados 84 pulverizadores e 75 tratores. Apenas 4 pulverizadores (4,8 %) foram aprovados, sendo a principal causa de reprovação, o tempo de uso. Os pulverizadores autopropropelidos tiveram maior aprovação. A metodologia foi eficiente, permitindo inspeção rápida e abrangente.

O objetivo deste trabalho foi estudar teorias, utilizadas especialmente para simular situações reais de campo, contrastada por dados empíricos obtidos em condições reais de trabalho agrícola mecanizado em solo de textura argilosa com os resultados obtidos em trabalhos semelhantes realizados em outros países. Avaliou-se as demandas de tração de diferentes combinações entre velocidade e profundidade de trabalho de um escarificador. Buscou-se a representação gráfica da demanda requerida de força de tração e patinagem através da utilização do software Predição versão 1.0, contrastadas com resultados obtidos pela aplicação das teorias de predição Cn, Bn e Mn. As teorias preditivas Cn, Bn e Mn apresentam correlação boa com os valores experimentais, no entanto, existe uma superestimativa por parte das teorias comparadas aos valores medidos experimentalmente, para força de tração e patinagem, causando um dimensionamento do trator inadequado. The objective of this research was studied theories used specially to simulate real field situations contrasted by empiric data obtained in real real working conditions in mechanized agricultural clay soil with the results obtained in similar studies conducted in other countries. We tried to the graphical representation of the demand required traction force and slippage through the use of Prediction software version 1.0, contrasted with results obtained by applying the theories of prediction Cn, Bn and Mn. Predictive theories Cn, Bn and Mn have good correlation with experimental values, however, there is an overestimation by the theory compared to the values measured experimentally, for traction force and slippage, causing a tractor design inadequate.

Pollutant gases emitted by engines depend mainly on the applied load and engine speed. This study quantifies the emissions of pollutant gases from a diesel-cycle engine, while changing the configuration of the air and fuel supply system. We analyzed the variables particulate matter (g kWh -1 ), carbon monoxide (g kWh -1 ), nitrogen oxides (g kWh -1 ), oxygen (%vol.) and hydrocarbons (g kWh -1 ), in different engine configurations (aspirated; aspirated + service; turbocharged + service; and turbocharged). Dynamometric experiments were carried out by means of the power take-off of an agricultural tractor. The experimental design was completely randomized, in a two-factorial scheme with three replicates. The results indicate that engine supercharging, compared to the original configuration, significantly reduces the particulate matter of gases and carbon monoxide, but increases the levels of nitrogen oxides emitted. The load applied to the engine was directly related to the emissions, except for oxygen.

Este trabalho teve por objetivo avaliar a capacidade de campo efetiva e o consumo operacional de combustível de um trator agrícola, utilizando diferentes tamanhos de grades niveladoras e velocidades de trabalho, durante a operação de gradagem. O experimento foi conduzido sobre solo classificado como Argissolo Vermelho distrófico arênico, com delineamento experimental em blocos ao acaso e três repetições, totalizando 27 unidades experimentais. Utilizaram-se três grades niveladoras leves de 28, 32 e 36 discos acopladas, por meio da barra de tração, em um trator agrícola, com potência máxima no motor de 57,5 kW (78,2 cv). Os dados foram registrados por meio de instrumentação eletrônica instalada no trator. Nestas condições, os resultados indicam que, tecnicamente, a maior velocidade compensa a menor largura de trabalho, porém trabalhar com grade mais larga e com menor velocidade, proporciona economia de combustível, tornando a operação de gradagem mais eficiente economicamente.

The objective of this study is to evaluate the energy efficiency of an agricultural tractor according to driving modes (full throttle and shift up and throttle back) and working speeds (3.50 km h -1 , 6.70 km h -1 and 9.80 km h -1 ) during a disc harrow operation. The experimental design was randomized blocks in a bi-factorial design (2x3) with three replications, totaling 18 experimental units. An agricultural tractor was used with a nominal power of 55 kW (75 hp) pulling a disc harrow. The evaluated variables were hourly, specific and operational fuel consumption, all recorded by electronic instrumentation installed in the tractor. The results indicate that the shift up and throttle back mode may be used as a rational driving strategy for agricultural tractors. Savings of up to 22.43% of fuel have been obtained in face of the full throttle mode normally used by farmers.

A ensilagem de plantas é prática comum no Brasil, onde se busca o armazenamento de alimentos com altos teores de energia, provenientes de plantas forrageiras para utilização em períodos de escassez. A obtenção de silagem de boa qualidade começa com a uniformidade de processamento das culturas pelas máquinas ensiladoras. Assim, este trabalho buscou avaliar a uniformidade de tamanho do picado de milho e sorgo forrageiro processado por colhedora de forragem, avaliando a metodologia para a determinação granulométrica das partículas e definindo a melhor regulagem para o uso da colhedora. Foram avaliadas duas regulagens da colhedora para tamanhos de corte entre 4 e 22 mm, sobre as culturas de milho e sorgo forrageiro. Foi determinado que a regulagem de corte para 4 mm demonstrou maior uniformidade de picado em relação à regulagem de 22 mm, valores de concentração de partículas de 63,2% e 44,6% para as regulagens, respectivamente, na faixa recomendada. Assim, a regulagem para 4 mm deve ser a recomendada para o processamento de culturas de sorgo forrageiro e milho, com uso da colhedora testada. A metodologia utilizada para a determinação da uniformidade de picado permitiu avaliação com rapidez, eficiência e simplicidade. The process of plants ensilage is a common practice in Brazil which provides the housing of animal feeds with high level of energy through plants to use in periods of shortage. To obtain silage with good quality it is needed a uniformity during the harvesting of plants by forage harvesters. Therefore, this research aimed to evaluate the uniformity of pricked corn and sorghum harvested by forage harvester, by assessing the methodology proposed to determine the sizes of the plant particles and to define the best adjustment for using the harvester. It was evaluated two adjustments for size cutting, 4 and 22 mm, on corn and sorghum harvesting. The adjustment of 4 mm showed a larger uniformity of pricked than the adjustment of 22 mm, medium values of 63.2% and 44.6%, respectively, in the recommended range. Thereby, the adjustment to 4 mm should be used to corn and sorghum ensilage with the evaluated harvester. The method used for determining the pricked uniformity allowed the evaluation with fastness, efficiency and simplicity.

Este trabalho teve como objetivo avaliar a conformidade dos acessos e de saídas dos postos de operação em tratores agrícolas, por meio de população amostral dos tratores fabricados no Brasil. Para a avaliação, diversos itens referentes aos acessos e às saídas dos postos de operação foram analisados qualitativa e quantitativamente com base nos padrões da Norma NBR/ISO 4252. Ao final do trabalho, foi observado que os tratores classificados na Classe III, quanto à potência nominal do motor, atendem ao maior número de requisitos da Norma em comparação a tratores da Classe II. Dentre os itens avaliados, a altura da plataforma até o teto dos postos de operação foi atendida por todos os modelos. As presenças de batentes de proteção sobre os degraus e de corrimão para o operador foram os itens em maior desconformidade sobre os tratores. Como resultado médio, a população amostral foi conforme em 66% dos itens analisados. Os tratores dotados de motores de maior potência apresentaram, em geral, acessos e saídas dos postos de operação mais ergonômicos e seguros. De maneira geral, conclui-se pela baixa conformidade dos itens de ergonomia e de segurança dispostos ao operador sobre os postos de operação em tratores agrícolas nacionais.

O sistema de agricultura tradicional desconsidera a variabilidade espacial dos atributos dos solos utilizados na produção vegetal, enquanto que o manejo localizado visa a identificar e propor o manejo dessa variabilidade. Com o objetivo de determinar as correlações entre atributos de solo, da cultura e produtividade de arroz irrigado por meio de técnicas de manejo localizado, foi conduzido um experimento de 70ha. A malha de amostragem de solo utilizada foi de um ponto por hectare, e os resultados da análise de solo foram usados para elaborar os mapas de atributos químicos do solo. A amostragem para determinação do rendimento de grãos foi realizada em malha de um hectare, por meio da coleta manual de quatro subamostras de plantas por ponto georreferenciado. A variabilidade espacial e as correlações entre mapas de atributos de solo e produtividade de arroz irrigado foram geradas por meio do Software Campeiro 6.0. As maiores correlações positivas entre produtividade de arroz e atributos de solo foram verificadas para cálcio e magnésio, enquanto a saturação de alumínio apresentou a maior correlação negativa. The traditional agricultural system disregards spatial variability of the attributes of soil used in crop production, while the site-specific management aims to identify and to propose a management of this variability. An experiment of 70ha was conducted with the purpose of determining the correlation between soil attributes, of crop and flooded rice yield through site-specific management techniques. It was collected one sample per hectare, and the soil analysis results were used to elaborate the map of its chemical attributes. The sampling to determne the grain yield was made in a grid with one point per hectare and four plant sub-samples per point georreferenced were hand plucked. The spatial variability and the correlations between soil attribute maps and flooded rice yield were done using the Campeiro Software 6.0. The highest positive correlations between them were verified for calcium and magnesium, while aluminium saturation presented the highest negative correlation.

Os distribuidores centrífugos revolucionaram a tecnologia de aplicação de produtos sólidos na agricultura por apresentarem grande capacidade de campo operacional e pela grande amplitude de dosagens que consegue aplicar. No entanto, este equipamento apresenta alguns inconvenientes, como a dificuldade em aplicar homogeneamente o material na largura de trabalho utilizada, mesmo com uma aparente facilidade de regulagem. O objetivo deste trabalho foi comparar tratamentos relacionados a regulagens operacionais buscando equilibrar e uniformizar o perfil transversal de distribuição, com a maior capacidade de campo operacional, para os diferentes produtos sólidos. A máquina avaliada foi um distribuidor centrífugo de produtos sólidos bidisco. Os resultados nos levam a concluir que as velocidades média e alta da esteira transportadora para a distribuição de calcário e a velocidade baixa para a distribuição de aveia fornecem uma ampla e suficiente faixa de dosagens com a variação de abertura da comporta dosadora. O aumento da vazão e do adiantamento da posição das aletas possibilita maior capacidade de campo operacional ao conjunto mecanizado, pela possibilidade de operar com maior largura útil de aplicação e maior velocidade de deslocamento. A largura máxima recomendada de aplicação foi de 13,5 metros para o calcário e para a aveia. Centrifugal broadcaster spreaders have been a breakthrough technology in the application of solid materials in agriculture because they have a high performance in field operations and are able to apply a broad range of rates. However, this equipment has some disadvantages, such as the difficulty in homogenously applying the material although adjusting is a relatively simple task. The objective of this study was to compare treatments of operational adjustments in order to balance and uniformize the transversal pattern of distribution, aiming a higher field operational capacity, for different solid products. The machine evaluated was a centrifugal broadcaster for solid material. Results showed that medium and high speeds of the conveying chain for lime distribution and the low speed for oat distribution give a large and enough sufficient range of application rate by varying the opening of the metering device. Increasing the flow and advancing the impellers position gave a higher field operational capacity because of the possibility of a larger effective width as well as a higher travel speed. The maximum application width recommended is 13.5 meters for both lime and oat.

O objetivo deste trabalho foi identificar as prioridades de requisitos de projeto, de postos de operação de tratores agrícolas do mercado nacional brasileiro, conforme as normas de ergonomia e segurança. Compuseram a amostragem os tratores agrícolas de pneus de borracha novos, com bitola externa superior a 1.150 mm, sem quaisquer alterações em suas características originais por parte do fabricante ou revendedor, em comercialização em território nacional, quanto à disposição interna dos comandos de operação, aos assentos e aos acessos dos postos de operação. Como análise comparativa dos requisitos dos clientes destas máquinas e, conseqüentemente, a hierarquização dos requisitos necessários ao projeto de postos de operação, que são atendidos pelos fabricantes de tratores agrícolas, foram utilizadas as ferramentas para o desenvolvimento de projetos diagrama de Mudge e a primeira matriz do "quality function deployment", respectivamente. As marcas de tratores agrícolas nacionais apresentam a mesma prioridade quanto ao atendimento aos requisitos de projeto de ergonomia e segurança em postos de operação. O assento representa a prioridade de maior ordem, seguido dos comandos e, em última posição, os acessos. The objective of this work was to characterize the requirement priorities for workplace design of agricultural tractors of the national market, as per standards of ergonomics and safety. The patterns were composed by agricultural new tractors rubber tires, with minimum gauge of 1,150 mm, without any alterations in their original characteristics on the part of the manufacturer or reselling, in commercialization in national territory, related to the internal disposition of the operation commands, to the seats and to the accesses of the workplaces. As comparative analysis of the customer requirements for of these machines and, consequently, the hierarchization of the necessary requirements for the project of workplaces which are assisted by the manufacturers of agricultural tractors, the tools for the development of design Mudge diagram and the first head office of Quality Function Deployment where used. The marks of national agricultural tractors present the same priority related to requirements for ergonomics and safety designs in of workplace operation. The seat represent a larger order priority, followed by commands and, in the last position, the accesses.

A simulação matemática é uma ferramenta importante na diminuição de custos de produção e viabilização de novos projetos de máquinas agrícolas. Este trabalho trata da comparação entre três teorias de simulação, as chamadas teorias de predição de tração clássicas, desenvolvidas por Wismer, Brixius e Gee-Clough, na simulação do desempenho de um trator agrícola de rodas. Para efetuar uma comparação entre as três teorias e apurar as condições mais apropriadas de uso das mesmas, realizou-se um experimento de campo com um trator de tração simples (4x2), com o controle de um número apreciável de variáveis relevantes, para criar condições de comparação com uma simulação posterior. No trabalho de campo, foram utilizados tratamentos que envolviam a condição do solo, preparado ou consolidado; pneus do tipo diagonal, e a deflexão desse pneu, maior e menor. Utilizando os parâmetros medidos a campo, realizou-se a comparação com os dados simulados para a variável patinamento. A teoria Cn mostrou que possui uma faixa de utilização mais restrita do que as teorias Bn e MN, sendo o índice de cone a variável que determina essas condições de uso. The simulation of machines behavior by mathematical modeling is nowadays an important tool for reducing production costs and making new projects feasible. The present study comprises a comparison among three theories for predicting the traction performance of a tractor, developed by Wismer, Brixius and Gee-Clough. In order to compare the three theories and find out the most appropriate conditions for using them, a field experiment in which all relevant variables were controlled for further simulation was conducted by using a 2WD tractor (4x2). Using the parameter obtained in field, a comparison was carried out with the results from the different simulation models. In this field study was used treatments that involved soil conditions, with grass and conventional tillage; diagonal tire; and the deflection of this tire, one bigger and the other smaller. Based on those, a comparative analysis of slipping was performed between the measured and the simulated data. Cn theory showed to have lower precision when compared to Bn and MN theories being the cone index the variable which determines such conditions.

O presente trabalho teve como objetivo determinar as causas genéricas e específicas dos acidentes de trabalho envolvendo conjuntos tratorizados, no intuito de subsidiar a tomada de medidas mais efetivas de prevenção dos mesmos. A pesquisa foi executada em 21 municípios pertencentes a três microregiões geográficas do Rio Grande do Sul: Santa Maria, Restinga Seca e Cachoeira do Sul. Foram amostradas aleatoriamente 114 propriedades, dentro das quais 141 operadores foram entrevistados. Os acidentes analisados foram tanto aqueles ocorridos com o proprietário ou empregados da propriedade amostrada como aqueles ocorridos com operadores não pertencentes à propriedade, mas dos quais os entrevistados tinham conhecimento. 82% dos acidentes de trabalho envolvendo conjuntos tratorizados foram causados por atitudes inseguras e 18% por condições inseguras. As principais causas específicas de acidentes foram a operação do trator em condições para as quais não foi projetado, a perda de controle em aclives/declives, a permissão de carona e o consumo excessivo de álcool. Com base nestes resultados, pode-se concluir que as ações visando à prevenção dos acidentes de trabalho envolvendo conjuntos tratorizados devem dar ênfase à eliminação das causas específicas apuradas. The objective of this work was to determine generic and specific causes of work accidents involving tractor-implement systems, to help taking more effective prevetion measures. The research was carried out in twenty-one municipal districts belonging to three regions of Rio Grande do Sul State, Brazil: Santa Maria, Restinga Seca e Cachoeira do Sul. 114 farms were randomly sampled in these regions, in which 141 operators were evaluated. The accidents analyzed were both te ones that occurred with the owner or employees of the same farm and the ones that occured with operators not belonging that farm - but whose cases were known by the interwiees - 82% of the work accidents involving tractor-implement systems were caused by unsafe actions and 18% by unsafe conditions. The most important specific causes of accidents occurred in the sampled farms were tractor operation on bent grounds, giving to somebody a lift and excessive consumption of alcohol. Therefore, it is possible to conclude that measures taken to prevent work accidents with tractor-implement systems must priorize the especific causes detected in this research.

O objetivo deste trabalho foi determinar o padrão antropométrico dos operadores de tratores agrícolas da Depressão Central do Rio Grande do Sul. Os operadores de tratores agrícolas foram medidos por meio de um painel constituído por duas chapas metálicas, permanecendo durante as medições em pé, eretos, com o mínimo de roupa possível e em contato com o painel. As variáveis medidas foram as seguintes: altura do corpo; altura ao nível dos olhos; altura ao nível dos olhos sentado; altura do cotovelo; alcance do braço; alcance da mão; distância pé-patela; apoio do assento. Os dados obtidos demonstram que há diferenças entre o biótipo do operador utilizado pela indústria de tratores agrícolas e o do operador da região, de forma que este último apresentou, para todas as medidas, à exceção do apoio do assento, uma média maior. Observa-se também que, para cada medida, os limites inferior e superior do intervalo onde se encontram 90% dos operadores avaliados foram, respectivamente, menores e maiores que o padrão utilizado pela indústria, caracterizando uma maior variação. Levando-se em consideração as diferenças existentes entre o perfil antropométrico dos operadores de tratores agrícolas da Depressão Central do Rio Grande do Sul e os parâmetros utilizados pela indústria, pode-se confirmar a hipótese de que os tratores agrícolas que se encontram atualmente em comercialização no Brasil podem não oferecer o conforto necessário ao operador desta região . The objective of this work was to evaluate the anthropometric measures of the agricultural tractor operators of the Central Region of Rio Grande do Sul State. The agricultural tractor operators were measured through a panel that was made of two metallic plates. During the measurement, they were standing, wearing the minimum amount clothes possible, and touching the panel. The measures body height, eyes level height (standing), eyes level height (sitting), elbow height, arms reach, hands reach, kneecap-foot length and seat length were taken. The data showed that there are differences between the operators’ measures used by industry and those taken in this research. The anthropometric measures of the analyzed operators were usually higher than the industrial parameters. For each measure, the lower and bigger upper limits, that included 90% of the operators measured, were lower and higher, respectively, to those used as industrial parameters. This characterizes a major variation. Based on the differences, the commercial agricultural tractors in Brazil can not offer the necessary comfort and ergonomics to the operator of the region.