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Resumen Introducción: el crecimiento poblacional y la variedad de actividades económicas concentran a las personas en ciertas regiones. Este hecho exige obras de infraestructura que, en ocasiones, fracasan porque se localizan en la periferia de las ciudades. A esta realidad se enfrentan proyectos de vivienda de interés social, que para el caso de Buenaventura (Colombia), que si bien es cierto están respondiendo para cubrir el déficit cuantitativo de vivienda, no han incorporado aspectos sociales relacionados con el impacto en confort y comodidad de los beneficiarios de estos proyectos. Objetivo: en este artículo se invita a la reflexión del quehacer ocupacional del arquitecto y del ingeniero hacia la gestión de proyectos que demuestren que la articulación de estas disciplinas sensiblemente puede beneficiar la ejecución de las obras, toda vez que se contemple que el proceso de planeación involucra dinámicas flexibles y participativas de manera multi y transdisciplinaria con la comunidad de usuarios. Materiales y métodos: se realizó la revisión técnico-administrativa a tres proyectos entregados en el 2015 por la Dirección Técnica de Vivienda (DTV) de Buenaventura. Resultados: el estudio muestra que, aunque estos proyectos obedecieron a un trabajo de planeación multidisciplinario entre la arquitectura y la ingeniería, no ofrecieron bienestar total a la población beneficiada por cuanto la localización de estos está afectando la economía de los propietarios debido al aumento en tiempos de desplazamiento y en costos ante la búsqueda de soluciones adecuadas y oportunas para la movilidad. Conclusiones: debe mantenerse un trabajo participativo entre profesionales y la comunidad que recibe el proyecto para obtener mayores beneficios. Abstract Introduction: population growth and the variety of economic activities concentrate people in certain regions. This fact demands infrastructure works that, sometimes, fail because they are in the periphery of the cities. Social housing projects are facing this reality, which in the case of Buenaventura (Colombia), which although they are responding to cover the quantitative housing deficit, have not incorporated social aspects related to the impact on comfort and convenience. of the beneficiaries of these projects. Objective: this article invites reflection on the occupational work of the architect and the engineer towards the management of projects that demonstrate that the articulation of these disciplines can significantly benefit the execution of the works, provided that the planning process is contemplated it involves flexible and participative dynamics in a multi and transdisciplinary way with the community of users. Materials and methods: the technical-administrative review was carried out on three projects delivered in 2015 by the Housing Technical Directorate (DTV) of Buenaventura. Results: the study shows that, although these projects were due to a multidisciplinary planning work between architecture and engineering, they did not offer total welfare to the beneficiary population because the location of these is affecting the owners' economy due to the increase in travel times and costs in the search for adequate and timely solutions for mobility. Conclusions: participatory work should be maintained between professionals and the community that receives the project to obtain greater benefits. Resumo Introdução: o crescimento populacional e a variedade de atividades econômicas concentram as pessoas em certas regiões. Esse fato exige obras de infraestrutura que, às vezes, falham por serem na periferia das cidades. Os projetos de habitação de interesse social estão enfrentando esta realidade, que no caso de Buenaventura (Colômbia), que embora respondam para cobrir o déficit habitacional quantitativo, não incorporou aspectos sociais relacionados ao impacto no conforto e comodidade dos beneficiários desses projetos. Objetivo: este artigo convida à reflexão sobre o trabalho ocupacional do arquiteto e do engenheiro na gestão de projetos que demonstrem que a articulação dessas disciplinas pode beneficiar significativamente a execução das obras, desde que o processo de planejamento seja contemplado por envolver dinâmicas flexíveis e participativas em de forma multi e transdisciplinar com a comunidade de usuários. Materiais e métodos: a revisão técnico-administrativa foi realizada em três empreendimentos entregues em 2015 pela Diretoria Técnica de Habitação (DTV) de Buenaventura. Resultados: o estudo mostra que, embora esses projetos sejam decorrentes de um trabalho de planejamento multidisciplinar entre arquitetura e engenharia, eles não proporcionam bem-estar total à população beneficiária, pois a localização destes está afetando a economia dos proprietários devido ao aumento dos tempos de deslocamento. e custos na busca de soluções adequadas e oportunas para a mobilidade. Conclusões: o trabalho participativo deve ser mantido entre os profissionais e a comunidade que recebe o projeto para obter maiores benefícios.

Este estudo tem por objetivo analisar o crescimento da agroindústria no Brasil no período de 2006 a 2016. Para tanto utilizou-se a Análise Exploratória de Dados Espaciais (AEDE) e a Regressão Ponderada Geograficamente (RPG). A AEDE indicou a existência de autocorrelação espacial positiva no crescimento dos estabelecimentos da agroindústria, já os resultados da RPG, que estima os efeitos locais do modelo em questão, evidenciaram o efeito local das variáveis PIB per capita, quociente locacional da agropecuária, valor adicionado da agropecuária, área da microrregião e percentual de funcionários com nível de ensino médio nas microrregiões das regiões Norte e Nordeste do país, regiões que apresentaram as maiores taxas de crescimento no período e contribuíram significativamente com o crescimento da agroindústria.

La actividad física tiene efectos positivos sobre la salud ósea. Para desarrollar programas de prevención de la osteoporosis basados en actividad física, la intensidad de la misma debe cuantificarse con precisión con el fin de garantizar su efectividad así como la integridad esquelética del individuo. El objetivo ha sido evaluar la influencia de la localización del acelerómetro para cuantificar la intensidad de la actividad física en programas para la prevención de osteoporosis. Método: Dieciocho mujeres premenopáusicas completaron un protocolo de ejercicio compuesto por cinco saltos con contramovimiento y cuatro series en tapiz rodante a distintas velocidades. Las participantes portaron acelerómetros situados en muñeca y cadera, y se compararon las medidas de aceleración registradas en ambas localizaciones. Se realizaron tres tipos de análisis: 1) Asociación entre mediciones de ambas localizaciones. 2) Nivel de similitud en las estimaciones grupales. 3) Evaluación del sesgo de medición. Resultados: Baja correlación entre medidas de aceleración registradas en muñeca y cadera en todas las pruebas de protocolo (r= 0.046-0.469, p

O papel da localização na integração das características visuais na memória é controverso. Algumas evidências sugerem que a localização perde importância logo depois da consolidação da informação, outras, que a localização permanece associada à representação do objeto por mais tempo. Nós investigamos o papel da localização para a memória de objetos definidos por cor e forma. Os participantes (36) realizaram uma tarefa de detecção de mudança com 3 e 6 estímulos, com dois intervalos de retenção (500 e 1.500 milissegundos). O desempenho é melhor quando a carga é menor, quando os estímulos são apresentados nos mesmos lugares em que foram memorizados, e depende da interação entre estes fatores. O intervalo de retenção não interfere no efeito da localização, mas modula o efeito da carga. Estes resultados sugerem que a localização é codificada de forma incidental com os estímulos visuais e que esta associação permanece inalterada dentro dos limites de tempo investigados.

Esse artigo tem como objetivo central analisar como um problema metodológico no trabalho de campo em uma tese de doutoramento revelou questões ontológicas da própria ciência geográfica. Para tanto, será importante voltar alguns dos principais trabalhos geográficos para revelar como a tríade localização-descrição-representação é o verdadeiro espírito geográfico que atravessa todas as correntes da Geografia. Durante dois anos de trabalhos de campo para uma tese de doutorado, a impossibilidade de revelar a identidade de atores políticos levou também à necessidade de não identificar os espaços geográficos envolvidos na pesquisa. Sem ser um grande problema metodológico em diferentes ciências humanas, essa dificuldade para o geógrafo reflete, acima de tudo, as inquietações da geografia como ciência.

Objective: To investigate how symptoms vary according to the appendiceal position in pediatric patients and to demonstrate that the laparoscopic approach is safe and effective in any appendiceal location by comparing each location to another. Methods: The medical records of 1,736 children aged 14 or younger who underwent laparoscopic appendectomy over a period of 14 years were analyzed retrospectively. Patients were divided according to the position of the appendiceal tip into four groups: anterior, pelvic, retrocecal and subhepatic. The Kruskal-Wallis and chi-square tests were used with the Bonferroni correction, with a significant p

Orientador: Eleri Cardozo Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Esta dissertação trata de uma pesquisa sobre localização robótica baseada em mapas, analisando aspectos importantes do tema e discutindo alternativas para alguns dos problemas corriqueiramente encontrados. Todos os métodos trabalhados nesta dissertação utilizam uma abordagem probabilística, visto que isto permite ao sistema incorporar a incerteza existente em diversas partes do processo, tornando-o mais robusto e confiável. As técnicas trabalhadas são o Filtro de Bayes, Localização por Markov, Filtro de Kalman dinâmico, Filtro de Kalman estendido e Filtro de Partículas (Monte Carlo), realizando os experimentos em ambiente real, e as aplicando em mapas do tipo métrico e em grade. São abordados também alguns pontos cruciais para o funcionamento das técnicas, como o modelamento dos erros dos sensores e como a extração de características do ambiente foi implementada. Por fim, é feita uma comparação entre estas técnicas, explorando pontos chaves com o propósito de contribuir para a literatura do tema. Esta comparação discute aspectos quantitativos, como erro de estimação originado de cada método e o tempo de execução de seus algoritmos; e aspectos qualitativos, como a dificuldade de implementação e deficiências de cada uma delas. Para a realização deste estudo, utilizou-se de uma plataforma robótica Abstract: This dissertation deals with a research about robotics localization based on maps, analyzing important aspects of the subject and discussing alternatives to some of the problems routinely found. All methods employed in this paper use a probabilistic approach, since it allows the system to incorporate the uncertainty that exist in different parts of the process, making it more robust and reliable. The implemented techniques are the Bayesian filter, Localization by Markov, dynamic Kalman Filter, extended Kalman filter and Particle Filter (Monte Carlo), performing experiments in a real environment, using metric and grid maps. It also addressed some crucial points for the well functioning of the techniques such as the error modeling of sensors and the explanation on how the feature extraction from the environment was fulfilled. Finally, a comparison between these techniques is made, exploring key issues in order to contribute to the theme. This comparison discusses quantitative aspects such as the estimated error originated from each method and the runtime of their algorithm, and also qualitative aspects, such as the difficulty of implementation and deficiencies of each. For this study, a robotic platform was used Mestrado Engenharia de Computação Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Paulo Augusto Valente Ferreira, Samuel Siqueira Bueno Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Esta dissertação tem como escopo o tema de localização de um veículo terrestre que evolui em ambiente externo. O trabalho consiste no desenvolvimento de técnicas de percepção sensorial capazes de fornecer estimativas de pose (posição e orientação), aspecto fundamental para toda tarefa de navegação robótica. Sucintamente, os enfoques abordados utilizam-se de diferentes classes de sensores como encoders, lasers, GPS e suas combinações, de maneira a minimizar as incertezas intrínsecas de cada sensor. A principal contribuição do trabalho está em uma nova formulação de odometria por otimização, bem como suas extensões para a estimação concomitante de polarizações. É apresentado também um esquema de estimação determinística de poses em batelada no contexto da fusão odometria-GPS, além da definição de mapeamentos por funções suaves que viabilizam o uso de medidas de orientação descontínuas. As metodologias são formuladas, avaliadas em simulação e validadas experimentalmente com a plataforma robótica do projeto VERO (Veículo Robótico de Exterior) do CTI Renato Archer Abstract: This dissertation addresses the problem of localizing a ground vehicle that navigates in an outdoor environment. The work consists in the development of sensorial perception and odometry techniques capable of furnishing pose estimates (position and attitude), a fundamental aspect of any robotic navigation task. In short, we focus on exploring different sensor classes, such as encoders, lasers, GPSs, and their combinations, in order to minimize the intrinsic uncertainties of each sensor. The main contribution of the work is a new odometry formulation and its extension for simultaneous bias estimation. We also present a deterministic batch estimation framework for the odometry-GPS fusion, as well as the definition of mappings by smooth functions of the orientation state component that allow the use of discontinuous heading measures. Methodologies are formulated, analysed in simulation and experimentaly validated using the VERO ("VEículo RObótico de Exterior", in Portuguese) robotic platform Mestrado Automação Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: José Roberto de França Arruda Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica Resumo: Identificação de fontes acústicas é uma ferramenta de análise importante para as melhorias mecânicas necessárias para o atendimento de normas de ruído restritivas, em especial em duas áreas: engenharia de aeronaves e engenharia de veículos. Esses dois setores têm de cumprir com as normas de sobre-vôo de aeroportos e ruído de passagem, respectivamente. Este trabalho tem o objetivo de desenvolver um método de identificação para problemas de fontes aeroacústicas e fontes em movimento. O método baseado no beamforming inverso generalizado tem a vantagem de localizar fontes distribuídas e multipólos e é usado neste trabalho. A estratégia é a de se realizarem verificações em casos simples, com simulações e avaliações experimentais. No teste aeroacústico inicial, um cilindro sob fluxo subsônico, os eventos dominantes de ruído são analisados, e o centro do dipólo e sua orientação são identificados. No teste seguinte, duas-estruturas sob fluxo subsônico, o método híbrido e o mapeamento híbrido inverso generalizado, ambos propostos neste trabalho, permitem uma comparação direta dos níveis de mapeamento com os resultados de beamforming convencional, e uma atenuação das auto-potências da matriz de espectros cruzados é usada para melhorar a resolução. Na identificação de dipólos, uma grade 3D é usada, e a orientação do dipolo é identificada com um componente em direção à malha de microphones, o que é possível devido à utilização de um re-escalonamento da matriz de transferência. Avaliações de diretividade para as distribuições de dipólo são realizadas e comparadas com microfones de campo-distante. No terceiro caso aeroacústico, o aerofólio NACA-0012 sob fluxo subsônico, identificações de monopólos são comparados com resultados da literatura obtidos com o DAMAS2. Para os estudos de identificação de fonte em movimento, duas medições são realizadas: ruído de passagem de um veículo de passageiros, e ruído de passagem de caminhão. A de-Dopplerização baseada no centro da grade é adotada, e dois artifícios são desenvolvidos: uso de imagem de fonte na função de transferência; e compensação de foco para fonte de radiação não-esférica. A malha de microfones tem um arranjo especial para melhor resolução horizontal em frequências baixas. Mapeamentos com a contribuição no nível de ruído de passagem são utilizados nas verificações efetuadas de 50Hz a 7kHz, utilizando dois alto-falantes com radiação de ruído tonal e com ruído de banda larga. No final, o desempenho global do método beamforming inverso generalizado é discutido, apresentando suas vantagens, e.g. detecção de fonte multipólo, e suas desvantagens, e.g. sensibilidade a fontes estranhas Abstract: Identification of acoustic sources is an important analysis tool for the mechanical design improvements required to compliance with restrictive noise regulations, specially on two areas: aircraft and vehicle engineering. These two industries have to comply with the airplane fly-over noise and vehicle pass-by noise limits, respectively. This thesis has the objective to develop an identification method for aeroacoustic and moving source problems. The method based on the generalized inverse beamforming has the advantage to locate distributed sources of multipole type of radiation and is used in this thesis. The strategy is to perform verifications on simple cases, with simulations and experimental assessments. On the aeroacoustic initial testing, with a cylinder under subsonic flow, peak noise events are analyzed, and the dipole center and orientation are identified. In the following test case, two-structures in subsonic flow, the Hybrid Method and the Hybrid Generalized Inverse Mapping, both proposed in this work, allow a direct comparison of mapping levels to the conventional beamforming results, and an attenuation of the auto-powers in the cross-spectral matrix is used to improve resolution. For dipole identification, a 3D grid is used, and its orientation is identified with a component towards array, which is possible due to the use of a transfer matrix re-scaling. Directivity assessments are performed for dipole distributions and compared to far-field microphones. In the third aeroacoustic case, NACA-0012 airfoil under subsonic flow, monopole identifications are compared to DAMAS2 results from the literature. On moving source identification, two measurements are performed: passenger vehicle pass-by noise; and truck pass-by noise test. The de-Dopplerization based on grid center is adopted, and two artifices are developed: image source in transfer function; and focus compensation for source non-spherical radiation. The microphone array has a special design for improved low frequency horizontal resolution. Pass-by noise level contribution mappings are used on verifications performed from 50Hz to 7kHz using two loudspeakers with tonal and broadband noise radiation. Finally, overall performance of the generalized inverse beamforming method is discussed, presenting its advantages, e.g. multipole source detection, and limitations, e.g. sensitivity to extraneous sources Doutorado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Doutor em Engenharia Mecânica

L’institut brésilien de géographie et statistiques (IBGE) a publié en octobre 2020 ses informations annuelles sur la production de l’élevage et de l’agriculture dans le pays, la Pesquisa da Pecuária Municipal, le 15 octobre, et la Produção Agrícola Municipal, le 20 octobre. Une série de cartes permet d’en visualiser la localisation et les évolutions de 1990 à 2019. O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) divulgou em outubro de 2020 suas informações anuais sobre a produção pecuária e agropecuária do país, a Pesquisa da Pecuária Municipal, no dia 15 de outubro, e a Produção Agrícola Municipal, no dia 20 de outubro. Uma série de mapas mostra sua localização e mudanças de 1990 a 2019. The Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE) published in October 2020 its annual information on the production of livestock and agriculture in the country, the Pesquisa da Pecuária Municipal, on October 15, and the Produção Agrícola Municipal , October 20. A series of maps shows its location and changes from 1990 to 2019.

Duas das mais importantes actividades logísticas são a determinação da localização de equipamentos ou serviços e a gestão das rotas de distribuição. Uma correcta gestão destas actividades é um factor crítico para o sucesso de empresas e instituições. Este trabalho pretende mostrar um protótipo de um sistema de apoio à decisão (SAD) desenvolvido para estas actividades logísticas (profundamente relacionadas). O protótipo permite a obtenção de dados, interacção com web map services (WMS), resolução de instâncias e visualização de resultados. O principal objectivo é a obtenção de um conjunto de boas soluções para estes tipos de problemas; no entanto, subjacente ao seu desenvolvimento está também a concretização de uma interface de utilizador intuitiva e eficaz, permitindo a sua utilização por uma audiência mais alargada., Actas da 4ª Conferência Nacional em Interacção Humano-Computador, Posters, 307, 308, Rui Borges Lopes, Carlos Ferreira, and Beatriz Sousa Santos, Apoio à decisão, localização, distribuição, localização-distribuição, web map services

The present state of the world is in flux. Globally, communities and individuals are experiencing tremendous change, instability, transition, mobility, and uncertainty. Amidst this tenuous future, how are artists, designers, and educators responding? How can we prepare and strengthen our future through pragmatic or theoretical means? What is the role of design, the designer, and design education in such pronounced states of flux? It is with this desire to examine, question, and propose new insights into the current global state of flux that we present our journal. The authors consider the contemporary landscape from diverse perspectives and offer speculations and insights in pedagogy, student development, design education, entrepreneurship, economics, design systems, globalization/localization, sustainability, commercial media, sociology, and design practice/ industry. Resumen El estado actual del mundo está en movimiento. A nivel mundial, las comunidades y las personas están experimentando cambios tremendos, inestabilidad, transición, movilidad e incertidumbre. En medio de este tenue futuro, ¿cómo responden los artistas, los diseñadores y los educadores? Cómo podemos preparar y fortalecer nuestro futuro a través de medios pragmáticos o teóricos? ¿Cuál es el papel del diseño, el diseñador y la educación del diseño en estados de flujo tan pronunciados? Es con este deseo de examinar, cuestionar y proponer nuevos conocimientos sobre el estado actual de flujo global que presentamos a nuestra revista. Los autores consideran el paisaje contemporáneo desde perspectivas diversas y ofrecen especulaciones y perspectivas en pedagogía, desarrollo estudiantil, educación de diseño, emprendimiento, economía, sistemas de diseño, globalización / localización, sostenibilidad, medios comerciales, sociología y práctica / industria del diseño. Resumo O estado atual do mundo está em movimento. Globalmente, comunidades e pessoas estão experimentando mudanças tremendas, instabilidade, transição, mobilidade e incerteza. Em meio a esse futuro tênue, como artistas, designers e educadores respondem? Como podemos preparar e fortalecer nosso futuro através de meios pragmáticos ou teóricos? Qual é o papel da educação em design, design e design em estados de fluxo tão pronunciados? É com esse desejo que examinamos, questionamos e propomos novos conhecimentos sobre o estado atual do fluxo global que apresentamos ao nosso periódico. Os autores consideram a paisagem contemporânea a partir de perspectivas diversas e oferecem especulações e perspectivas em pedagogia, desenvolvimento de estudantes, educação de design, empreendedorismo, economia, sistemas de design, globalização / localização, sustentabilidade, mídia comercial, sociologia e prática / design.

espanolEn los ultimos anos, la evolucion de la educacion y el curriculum ha sido uno de los temas mas importantes en los circulos educativos. Esto implica que los programas implementados en educacion por diversas razones no han logrado completamente los objetivos establecidos. Una de las razones para esto es "ignorar la localizacion en el curriculo". Los estudios curriculares se encuentran entre las disciplinas que pueden desempenar un papel importante en la influencia del proceso de planificacion curricular de las humanidades. Pero la falta de una plantilla de curriculum indigena adecuada la ha hecho cada vez mas dependiente de fuentes extranjeras y los terminos importados y traducidos se utilizan en abundancia y se ha prestado poca atencion a las costumbres, la cultura, las condiciones sociales, economicas y politicas de la sociedad. Aunque la cultura y la civilizacion iranies se originan en la mas amplia gama de ensenanzas divinas, el sistema educativo no ha podido proporcionar un modelo educativo apropiado que sea apropiado para las condiciones culturales en todo el pais. Se ha utilizado un enfoque descriptivo-analitico para responder esta pregunta. Los resultados sugieren que para cambiar el plan de estudios de humanidades en un sistema academico, el plan de estudios debe beneficiarse de su rica cultura y civilizacion iranies, ademas de aplicar las experiencias de otros paises e incluso ir un paso mas alla e introducir al mundo un patron derivada de la cultura y la civilizacion iranies. EnglishIn recent years, the evolution of education and curriculum has been one of the most important topics in educational circles. This implies that programs implemented in education for various reasons have not fully achieved the goals set. One of reasons for this is to “disregard localization in curriculum”. Curriculum studies are among disciplines that can play an important role in influencing humanities curriculum planning process. But lack of a suitable indigenous curriculum template has made it increasingly reliant on foreign sources and imported and translated terms are used in abundance that has been led to little attention to customs, culture, social, economic and political conditions of society. Although Iranian culture and civilization originates from the fullest range of divine teachings, the educational system has failed to provide an appropriate educational model that is appropriate to cultural conditions throughout the country. A descriptive-analytical approach has been used to answer this question. The findings suggest that in order to change the humanities curriculum into an academic system, the curriculum needs to benefit from its rich Iranian culture and civilization in addition to applying the experiences of other countries and even goes a step further and introduce to the world a pattern arising from Iranian culture and civilization. portuguesNos ultimos anos, a evolucao da educacao e do curriculo tem sido um dos topicos mais importantes nos circulos educacionais. Isso implica que os programas implementados na educacao por varias razoes nao atingiram completamente os objetivos estabelecidos. Uma das razoes para isso e “desconsiderar a localizacao no curriculo”. Os estudos curriculares estao entre as disciplinas que podem desempenhar um papel importante na influencia do processo de planejamento curricular das ciencias humanas. Porem, a falta de um modelo de curriculo nativo adequado o tornou cada vez mais dependente de fontes estrangeiras e os termos importados e traduzidos sao usados em abundância, o que tem levado a pouca atencao aos costumes, cultura, condicoes sociais, economicas e politicas da sociedade. Embora a cultura e a civilizacao iranianas sejam originarias de toda a gama de ensinamentos divinos, o sistema educacional falhou em fornecer um modelo educacional adequado as condicoes culturais de todo o pais. Uma abordagem analitico-descritiva foi usada para responder a essa pergunta. As descobertas sugerem que, para transformar o curriculo de humanidades em um sistema academico, o curriculo precisa se beneficiar de sua rica cultura e civilizacao iraniana, alem de aplicar as experiencias de outros paises e ate dar um passo adiante e introduzir no mundo um padrao decorrente da cultura e civilizacao iranianas.

In this paper, we analyze the consumption habits and perceptions of Brazilians and Americans regarding the consumption, preparation and handling of the coffee product and its packaging, in order to better think about translating the packaging of coffee produced in southern Minas Gerais to the USA market. Through bibliographic research and other resources, information such as preparation, reasons for consumption, and place of consumption were compared between the two populations to understand if there were relevant cultural differences. The packaging of eight coffee brands, four from each country, was also compared in order to notice any differences and similarities between them. The results show that there are indeed differences between the two cultures, both in their habits and in their packaging. Some examples are the valorization of the semantic field of coffee in Brazilian packaging, and the preference for quick methods of brewing the product for the Americans. We conclude that any translation of Brazilian coffee for the American public must consider these differences. Finally, we present some possibilities for packaging translation, using for this the idea of country brand and its influences on consumers, as well as the concepts of Localization, Intersemiotic Translation and Paratranslation. En este trabajo, se analizan los hábitos de consumo y las percepciones de brasileños y estadounidenses sobre el consumo, la preparación y la manipulación del producto café y su envase, para pensar mejor en la traducción del envase del café producido en el sur de Minas Gerais al mercado estadounidense. A través de la investigación bibliográfica y otros recursos, se compararon informaciones como la preparación, los motivos de consumo y el lugar de consumo entre las dos poblaciones para entender si había diferencias culturales relevantes. También se compararon los envases de ocho marcas de café, cuatro de cada país, para observar las diferencias y similitudes entre ellas. Los resultados muestran que, efectivamente, existen diferencias entre las dos culturas, tanto en sus hábitos como en sus envases. Algunos ejemplos son la valorización del campo semántico del café en los envases brasileños, y la preferencia por métodos rápidos de preparación del producto para los estadounidenses. Concluimos que cualquier traducción del café brasileño para el público estadounidense debe tener en cuenta estas diferencias. Por último, presentamos algunas posibilidades de traducción de envases, utilizando para eso la idea de marca país y sus influencias en los consumidores, así como los conceptos de Localización, Traducción Intersemiótica y Paratraducción. Neste trabalho, analisamos os hábitos de consumo e as percepções de brasileiros e de norte-americanos quanto ao consumo, preparação e manuseio do produto café e suas embalagens, de modo a melhor pensarmos a tradução de embalagens do café produzido no sul de Minas Gerais para o mercado norte-americano. Através de pesquisa bibliográfica e outros recursos, foram comparados hábitos como modo de preparar, razões para consumo e local de consumo entre as duas populações, de modo a se perceber se havia diferenças culturais relevantes. Também foram comparadas embalagens de oito marcas de café, quatro de cada país, para se perceber eventuais diferenças e semelhanças entre elas. Os resultados mostram que de fato há diferenças entre as duas culturas, tanto em seus hábitos como nas embalagens. Alguns exemplos são a valorização do campo semântico do café nas embalagens brasileiras, e a preferência por métodos rápidos de preparação do produto para os norte-americanos. Concluímos que qualquer tradução do café brasileiro para o público norte-americano deve levar em conta tais diferenças. Por fim, apresentamos algumas possibilidades de tradução de embalagens, utilizando para isso a ideia de marca país e suas influências sobre os consumidores, além dos conceitos de Localização, Tradução Intersemiótica e Paratradução.

Objective: To investigate how symptoms vary according to the appendiceal position in pediatric patients and to demonstrate that the laparoscopic approach is safe and effective in any appendiceal location by comparing each location to another. Methods: The medical records of 1,736 children aged 14 or younger who underwent laparoscopic appendectomy over a period of 14 years were analyzed retrospectively. Patients were divided according to the position of the appendiceal tip into four groups: anterior, pelvic, retrocecal and subhepatic. The Kruskal-Wallis and chi-square tests were used with the Bonferroni correction, with a significant p

RÉSUMÉ L’introduction des sites Web a largement influencé la communication et l’image des villes touristiques. Cet article se concentre sur certaines caractéristiques des sites Web et leur traduction dans le domaine du tourisme. Après une première réflexion théorique sur les spécificités du discours touristique, nous procédons à l’analyse des sites web de trois capitales de taille différente : Londres, Paris et Ljubljana. Nous nous interrogeons sur les stratégies de traduction (adaptation, localisation et culturalisation) des sites web touristiques d’une part et, d’autre part, sur les facteurs (inter)culturels qui régissent ce besoin de les adapter aux visiteurs. ABSTRACT The use of websites has largely influenced the image that touristic towns portray of themselves as well as the way that they communicate. This article focuses on certain website features and their translations within the field of tourism. First we will engage in a theoretical study of the specifics of touristic discourse followed by an analysis of the websites for three different sized major cities: London, Paris and Ljubljana. On the one hand, we will question the translation strategies employed (adaptation, localization and culturalization) when translating tourist websites, while on the other, we will analyze the (inter)cultural factors that govern the need to adapt these sites to their visitors. RESUMO A introdução dos sites influenciou consideravelmente a comunicação e a imagem das cidades turísticas. Este artigo se concentra sobre certas características dos sites e sua tradução, no setor do turismo. Dando seguimento a uma primeira reflexão teórica sobre as especificidades do discurso turístico, prosseguimos com a análise dos sites de três capitais de tamanho diferente: Londres, Paris e Liubliana. Nós nos questionamos a respeito das estratégias de tradução (adaptação, localização e culturalização) dos sites turísticos, de um lado, e, de outro lado, sobre os fatores (inter)culturais que regem esta necessidade de adaptá-los aos visitantes.

Purpose To assess the hearing abilities of temporal ordering, temporal resolution and sound localization before and after the fitting of a hearing aid (HA) in individuals with unilateral hearing loss (UHL). Methods There were evaluated 22 subjects, aged 18 to 60 years, diagnosed with sensorineural or mixed UHL, from mild to severe degrees. The study was divided into two stages: the pre and post-adaptation of HA. In both phases, subjects performed an interview, application of Questionnaire for Disabilities Associated with Impaired Auditory Localization, auditory processing screening protocol (APSP) and Random Gap Detection Test (RGDT). Results This study found no statistically significant difference in sound localization and memory evaluations for verbal sounds in sequence, in RGDT and Questionnaire for Disabilities Associated with Impaired Auditory Localization. Conclusion With the effective use of hearing aids, individuals with UHL showed improvement in the auditory abilities of sound localization, ordering and temporal resolution. RESUMO Objetivo Verificar as habilidades auditivas de ordenação temporal, resolução temporal e localização sonora, antes e após a adaptação do aparelho de amplificação sonora individual (AASI) em indivíduos com perda auditiva unilateral (PAUn). Método Foram avaliados 22 indivíduos, com idades de 18 a 60 anos, com diagnóstico de PAUn sensorioneural ou mista, de graus leve a severo. O estudo foi dividido em duas etapas: a pré- e a pós-adaptação do AASI. Em ambas as etapas, os indivíduos realizaram anamnese, bem como a aplicação do Questionário de Habilidade Auditiva da Localização da Fonte Sonora (QHALFS), avaliação simplificada do processamento auditivo (ASPA) e Random Gap Detection Test (RGDT). Resultados O presente estudo encontrou diferenças estatisticamente significantes nas avaliações de localização sonora e memória para sons verbais em sequência, no RGDT e no QHALFS. Conclusão Com o uso efetivo do AASI, indivíduos com PAUn apresentaram melhora nas habilidades auditivas de localização sonora, ordenação e resolução temporal.

Orientadores: Janaina Oliveira Pamplona da Costa, James Wilson Malzita Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociências Resumo: Localização de videogames é um processo que traduz e adapta o jogo para diferentes línguas. As pesquisas sobre esse assunto focam, majoritariamente, em dois temas. O primeiro está relacionado à reação dos jogadores em relação à versão localizada do jogo. O segundo, à comparação de ao menos duas versões do mesmo jogo, no qual discute-se como os localizadores fizeram para manter a autenticidade do jogo. Esta tese traz uma nova discussão para o debate, já que tem como objetivo analisar o papel que a localização tem para a indústria de videogames - parte da indústria criativa. Para isto, realizei entrevistas com especialistas em localização, trabalhos de campo em convenções de videogames (onde conversei com outros representantes da indústria, como times de marketing e desenvolvedores) e pesquisa em arquivo museológico. Os dados levantados permitem discutir que o papel da localização na indústria de videogames está crescendo por causa de maior acesso à internet de banda-larga. Isto permitiu que os jogos fossem vendidos e discutidos virtualmente, por meio de fóruns, resenhas e lojas online. Esta nova configuração mudou a relação entre publishers, desenvolvedores e jogadores, deixando-a mais estreita e permitindo que os jogadores tivessem uma voz mais ativa no processo do desenvolvimento dos jogos. Essas novas formas de engajamento permitiram que o processo de localização ganhasse maior importância para a indústria de videogames, que lucra mais com a venda dos jogos que possuem versões localizadas. Esta pesquisa aprofunda nosso entendimento sobre a localização de videogames, já que traz o ponto de vista da indústria com uma abordagem teórica pautada nos Estudos Sociais da Ciência e da Tecnologia, com foco nos Imaginários Sociotécnicos Abstract: Videogame localization is the process of translating and adapting a game into different languages. The studies on this subject have focused mainly on players¿ reactions over the localized version or on comparing (at least) two versions of a game, in which they discuss on how the localizers manage to keep an authentic feeling of the game. This thesis brings a new discussion to the fore, as it aims at analyzing the role and process of localization in the videogame industry, that is part of the creative industry. For this, I did interviews with localization specialists, fieldwork in videogame conventions - where I spoke to representatives of the industry, such as marketing teams and developers -, and archival research. The data retrieved allow to discuss that the role of localization in the videogame industry is growing due to the wider access to the broadband internet. This allowed games to be both sold and discussed virtually, through forums, reviews, and online stores. This changed the relationship between publishers, developers, and players bringing it closer and allowed the players to have a more active voice in the game development process. This empowerment allowed the localization process to grow in importance at the industry, which have increased its revenues as localized games have higher sales than the not localized ones. This research furthers our understanding of videogame localization, as it brings the point-of-view from the industry in a Science and Technology Studies approach, focused on the Sociotechnical Imaginaries Doutorado Política Científica e Tecnologica Doutora em Política Científica e Tecnológica CAPES 88882.329775/2018-01 ; 88881.188643/2018-01

Agradecimentos: The authors would like Dominique Hawkins for her assistance with the data when preparing this manuscript Abstract: In construction, the most relevant systems used for project management (PM) and project production management (PPM) in the planning and control phases are critical path method (CPM), last planner system (LPS), and location-based techniques (LB). Studies have addressed these systems, mostly in isolated fashions. This study aims to compare and contrast their use in terms of PM and PPM and clarify industry benefits in order to eliminate potential misunderstandings about their use. A survey was administered to construction professionals in Brazil, China, Finland, and the United States. No single system addresses all needs of PM and PPM. CPM is the dominant system when considering the following characteristics: primary industry types, type of organization, size of organization, professional position within the organization, and area of work. Contributions to knowledge include that CPM is a contract requirement with perceived benefits associated with critical path analysis; LB and LPS have perceived benefits regarding continuous flow and use of resources, treatment of interferences, and improving production control. All systems were found to have a similar level of benefits for management of contracts, delay and change, and evaluation of the root causes of delays. The industry can benefit from aligning project scheduling methods with project needs Fechado

O artigo analisa, comparativamente, as políticas do Banco Nacional de Habitação (BNH) e do Programa Minha Casa Minha Vida (PMCMV), tendo como parâmetro a lógica locacional dos conjuntos habitacionais por elas implementados e, como recorte espacial, a Região Metropolitana de Belém (RMB). Para isso, caracteriza as duas políticas, mapeia os conjuntos habitacionais por elas implantados no contexto metropolitano, classificando-os de acordo com as três faixas de financiamento estabelecidas por cada uma dessas políticas. Mostra que, em ambos os casos, a inserção dos conjuntos habitacionais na malha urbana é determinada pelo poder de compra dos mutuários, de modo que "mora melhor" aquele que pode pagar mais pela habitação. Ao evidenciar a localização periférica dos conjuntos destinados aos estratos de menor renda destaca o nítido processo de segregação que tem marcado a produção do espaço urbano nessas políticas habitacionais. This article undertakes a comparative analysis of the policies of Banco Nacional de Habitação (National Housing Bank) and Programa Minha Casa Minha Vida (My House My Life Program). Its parameter is the locational logic of the housing estates implemented by these policies in the Metropolitan Region of Belém (Northern Brazil). This paper characterizes the two policies, maps the housing estates they have set up in the metropolitan context, and classifies them according to the three funding bands laid down by each policy. It shows that, in both cases, the sites chosen for the housing estates in the urban grid are determined by the purchasing power of the borrowers, in such a way that those who "have a better home and life" are those who can pay more for the dwelling. By revealing that the housing estates targeted at those in the lowest income stratum are located on the periphery, it shows the clear segregation process that has characterized the production of urban space in these housing policies.

Após uma descrição das aplicações móveis, este artigo apresenta uma abordagem para o desenvolvimento de aplicações móveis real-time para localização e monitorização em ambiente fechado. Através da abordagem apresentada propõe-se utilizar diferentes componentes de hardware e tecnologias acessíveis nos dispositivos móveis, nomeadamente WIFI, GSM, sensores para localização indoor, e redes de Petri coloridas para a modelação do comportamento do sistema. info:eu-repo/semantics/acceptedVersion

Taxus baccata is a native species to the Caspian forests and is considered as the identification of these forests by some resources. The aim of this study was to understand the ecological characteristics of T. baccata in order to find suitable areas for its plantation in the Pone Aram preserve of Golestan province. Therefore, Multi-Criteria Evaluation (MCE) methods based on Analytical Hierarchy Process (AHP) were used. In this process at first the needed and effective natural indexes were used as 10 parameters. Then the final map of suitable areas for T. baccata plantation were produced based on Bolian and MCE models. According to the results, in Bolian method about 6218 ha of the total area of the study site (30554 ha) were estimated as suitable and semi suitable and 24336 ha were estimated as unsuitable for MCE model showed that about 2482 ha of the whole 30554 ha area of the study site is adequate for T. baccata plantation and 6181 ha is not adequate for T. baccata plantation. Regarding the results of the MCE and Bolian methods it has been concluded that for dynamic ecological parameters in delineation of suitable areas for T. baccata plantation the MCE weighting is more appropriate than Bolian. Using the results of this investigation it is possible to adequate areas for the presence of T. baccata and to execute a plan in order to facilitate the plantation of T. baccata in northern forests of Iran (watershed 88). Taxus baccata é uma espécie nativa das florestas do Cáspio e é considerada como a identificação dessas florestas por alguns recursos. O objetivo deste estudo foi compreender as características ecológicas de T. baccata visando encontrar áreas adequadas para seu cultivo no parque Pone Aram da província de Golestan. Para isto, foram utilizados métodos de avaliação de diferentes critérios baseados no processo hierárquico de análise. A princípio, neste processo os índices naturais necessários e eficazes foram usados como 10 parâmetros. Em seguida, o mapa final de áreas adequadas para o plantio de T. baccata foi produzido com base nos modelos de Bolian e MCE. De acordo com os resultados do modelo de Bolian, aproxidamente 6218 ha da área total do local de estudo (30.554ha) foram estimados como adequados e semi adequados e 24.336ha foram estimados como impróprios pelo modelo MCE. Isto mostrou que, de toda a área de estudo, 30.554ha, cerca de 2.482 são adequados para plantação de T. baccata e 6181ha não são adequados para o plantio de T. baccata. Considerando os resultados dos métodos de MCE e Bolian concluiu-se que, para os parâmetros ecológicos dinâmicos em delimitação de áreas adequadas para plantação de T. baccata plantação de MCE é mais apropriado do que de Bolian. Usando os resultados deste estudo, é possível adequar áreas para T. baccata e executar um plano para facilitar o plantio de T. baccata em florestas do norte do Irã (bacias hidrográficas 88).

A publicidade exterior tem crescido consideravelmente nas duas últimas décadas.Este crescimento deve-se a vários factores, entre os quais salientamos a crescentemobilidade diária das pessoas e a tecnologia de impressão digital disponível no mercado.A expressão mais espectacular da publicidade fora de portas é o outdoor personalizado,conceito proposto e representativo dos grandes cartazes de rua que se adaptam adeterminado local e que por esta razão são imagens únicas no espaço público.O presente trabalho focaliza-se no outdoor personalizado, tendo como base da reflexãouma base de dados online deste tipo de imagens. Pretende-se, neste contexto, problematizardois importantes factores estruturantes desse corpus: parâmetros de localizaçãono meio urbano e transposição do outdoor do espaço físico para o virtual.

Os diagramas de Voronoi permitem a subdivisão das regiões em um conjunto de áreas de abrangência, a fim de estabelecer relações de proximidades. Vários estudos foram realizados para a determinação de áreas de abrangência com o uso dos diagramas de Voronoi. Entretanto, ainda é necessário aprofundar as investigações com o desenvolvimento de novas proposições, com vistas à determinação de áreas de abrangência que se aproximem da realidade topográfica das cidades. Para tal, é necessário que sejam considerados os obstáculos, ou seja, barreiras lineares e fechadas. De acordo com a literatura consultada, não existem pesquisas que tenham avançado nesse sentido, o que enfatiza a sua importância, sendo este tema desenvolvido nessa pesquisa descrita no presente artigo. Assim, foi realizada a implementação computacional dos diagramas de Voronoi ordinário e por potência (power Voronoi) com a consideração dos obstáculos, bem como realizadas análises espaciais a partir dos mesmos, estabelecendo-se relações de proximidade com os estabelecimentos dos bancos concorrentes. A partir dos resultados verificou-se que a inclusão das barreiras modificou sensivelmente as fronteiras dos diagramas de Voronoi e que, com o método proposto, evitam-se conclusões incorretas pelos usuários. Isso se explica pelo fato de que as áreas de abrangência determinadas com a consideração das barreiras lineares e fechadas incorporam-se à realidade topográfica das cidades.

Agradecimentos: This work has been possible thanks to the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness (TARSIUS project, ref. TIN2015-71564-C4-1-R) Abstract: This paper presents a constrained navigation on a Metric Description Graph (MDG) based on the use of a H-Infinity Filter (H-8) including the restriction on the graph as a fictitious observation. The main goal is to reduce the number of the required ultrasonic beacons for covering an extensive indoor area. This reduction of the localization infrastructure involves an increment of the error in the estimation of the position, which can be acceptable depending on the application (i. e. people navigation). This approach is especially useful when the target is navigating along corridors or narrow passing areas since it is not necessary an accurate position estimation. The proposal has been simulated in a localization area describing a real environment. It has been applied for different noise conditions of the relative information (odometry) comparing the performance between a traditional beacon infrastructure and the reduced one including the constraints of the MDG Fechado

Projetos de grandes barragens, na maioria das vezes, implicam inundação de cidades e povoados pelo lago formado. A complexidade do processo de decisão de localizar a população atingida pela barragem decorre de uma interação de variados critérios, em geral, conflitantes, bem como da grande quantidade de atores envolvidos no processo. Este artigo considera um modelo de auxílio à tomada de decisão para o estudo de localização da cidade de Nova Jaguaribara, no Estado Ceará, sendo abordados diferentes pontos de vista técnicos, socioeconômicos e ambientais.Projects of great dams, most of the time, imply in the flood of cities and populated areas because of the lake that is formed by the dam. The complexity of this decision problem, the location analysis of the population removed from the area is related to the interaction of different conflicting criterias and the great amount of actors involved in the process. This paper considers a model of Multicriteria Decision Aid for the study location of the city of Nova Jaguaribara in Ceará State, that involve different points of view: technological; socioeconomic; environment.

Saber se localizar e orientar sao processos que utilizamos na nossa manifestacao corporal cotidianamente, a geografia se encontra nessa espacializacao da localizacao dos fenomenos. Geograficamente, o espaco e a forma com que os fenomenos expressam sua corporeidade espacial, de como se orientam e se localizam no mundo ali onde se encontram. Buscar outros referenciais de ver e ler as narrativas espaciais por meio do encontro entre geografia e demais linguagens produtoras de pensamentos espaciais torna-se necessario. Em tal desafio as nossas preocupacoes se compactuam com as atividades de estudos e extensao presentes no interior do Grupo de Pesquisa Linguagens Geograficas do qual participamos, assim como os objetivos do mesmo visam entender os professores de geografia como produtores de conhecimento geografico, portanto, de nao serem meros reprodutores de conteudos ou metodologias ja estabelecidas. Ai se encontra a forca geografica no encontro com as imagens e cabe ao professor explora-las em seus sentidos criativos e criador de pensamento, nao as usando como ilustracao daquilo que ja esta definido. Assim, tomar a linguagem geografica em seu sentido plural nos remete a pensar a dimensionalidade desse processo, das multiplas formas nas divergencias e convergencias as quais se atribuem. Palavras-chave: Ensino; Localizacao; Espacialidade; Videoclipe; Imagens. GEOGRAPHICAL LANGUAGES AND VIDEO CLIP: geographical expressions in pictures ABSTRACT Know if you locate and orient are processes that we use in our daily bodily manifestation, the geography is this spatialization of the location of the phenomena. Geographically, the space is the way the phenomena express their corporality, how to guide and are located in the world where there are. Get other benchmarks to see and read the spatial narrative through the meeting between geography and other spatial thoughts producing lenguages becomes necessary. In this challenge our concerns if agree with studies and extension activities present within the Group of Research Geographical Languages which took part, as well as the objectives of the same aim to understand the teachers of geography as producers of geographic knowledge, therefore, are not mere reproducers of contents or already established methodologies. There is geographical strength in meeting with the images and it is up to the teacher to exploit them in their creative senses and creator of thought, not using as an illustration of what is already defined. So, taking the geographical language plural sense leads us to think about the dimensionality of this process, the various ways in divergences and convergences which attribute. Keywords: Education; Location; Spatiality; Video Clip; Images. LENGUAS GEOGRAFICAS Y VIDEOCLIP: expresiones geograficas en fotos RESUMEN Saber si ubique y oriente son los procesos que utilizamos en nuestra manifestacion corporal diaria, la geografia es esta espacializacion de la localizacion de los fenomenos. Geograficamente, el espacio es la forma de los fenomenos expresan su corporalidad, como guiar y se encuentran en el mundo donde se encuentran. Obtener otros puntos de referencia para ver y leer la narrativa espacial a traves de la reunion entre la geografia y otros pensamientos espaciales produccion de idiomas se convierte en necesaria. En este desafio nuestras preocupaciones si de acuerdo con estudios y actividades de extension presentes dentro del grupo de investigacion de lenguas geograficas que tomo parte, asi como los objetivos de un mismo fin conocer los maestros de la geografia como productores de conocimientos geograficos, por lo tanto, no son meros reproductores de contenido o metodologias ya establecidas. Hay fuerza geografica en reunion con las imagenes y es el maestro para explotarlos en sus sentidos creativos y creador del pensamiento, no usar como ilustracion de lo que ya esta definido. Asi, tomando el sentido plural de la lengua geografica nos lleva a pensar sobre la dimensionalidad de este proceso, las diferentes maneras en las divergencias y convergencias que atributo. Palabras clave: Educacion; Ubicacion; Espacialidad; Videoclipe; Imagenes.

Présentée au cours des dernières années, la théorie de la fin de la géographie, la théorie du monde plat et la théorie de la revanche de la géographie ont suscité un débat intellectuel parmi les géographes du monde nord-américain. L’article examine les éléments constitutifs de ces trois théories en les replaçant dans le contexte de la révolution numérique et de l’explosion des lieux. Ce débat renvoie à l’ultime frontière de la géographie contemporaine, à savoir la déterritorialisation dans un monde sans frontières et l’avènement du cyberespace. La prédominance d’une géographie à deux faces engendre une dialectique de nouvelle territorialisation. Apresentada nos últimos anos, a teoria do fim da geografia, a teoria mundo plano e a teoria da vingança da geografia tem provocado um debate intelectual entre os geógrafos do mundo norte-americano. O artigo examina os elementos destas três teorias, colocando-os no contexto da revolução digital e da explosão das instalações. Esta discussão refere-se à última fronteira da geografia contemporânea, ou seja, desterritorialização em um mundo sem fronteiras e com o advento do ciberespaço. A predominância de uma geografia de duas faces cria uma nova dialética da territorialização Submited in the course of the last years, the end of geography theory, the flat world theory and the revenge of geography theory gave rise to an intellectual debate among the North American geographers. The paper scrutinizes the constituent elements of these theories within the context of the digital revolution and the explosion of place. This debate refers to the very last boundary of geography, namely the deterritorialization in a borderless world and the rise of cyberspace. The primacy of a double-sided geography creates a dialectic of new territorialization.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_7983_dissertation_v19_revisada.pdf: 2779348 bytes, checksum: 03cd204a381a08129d46ee5fef88917c (MD5) Previous issue date: 2014-08-25 Localização e Mapeamento são problemas fundamentais da robótica autônoma. Robôs autônomos necessitam saber onde se encontram em sua área de operação para navegar pelo ambiente e realizar suas atividades de interesse. Neste trabalho, apresentamos um sistema para mapeamento e localização baseado em imagens que emprega Redes Neurais Sem Peso do Tipo VG-RAM (RNSP VG-RAM) para um carro autônomo. No nosso sistema, uma RNSP VG-RAM aprende posições globais associadas à imagens e marcos tridimensionais capturados ao longo de uma trajetória, e constrói um mapa baseado nessas informações. Durante a localização, o sistema usa um Filtro Estendido de Kalman para integrar dados de sensores e do mapa ao longo do tempo, através de passos consecutivos de predição e correção do estado do sistema. O passo de predição é calculado por meio do modelo de movimento do nosso robô, que utiliza informações de velocidade e ângulo do volante, calculados a partir de imagens utilizando-se odometria visual. O passo de correção é realizado através da integração das posições globais que a RNSP VG-RAM com a correspondência dos marcos tridimensional previamente armazenados no mapa do robô. Realizamos experimentos com o nosso sistema usando conjuntos de dados do mundo real. Estes conjuntos de dados consistem em dados provenientes de vários sensores de um carro autônomo, que foram sistematicamente adquiridos durante voltas ao redor do campus principal da UFES (um circuito de 3,57 km). Nossos resultados experimentais mostram que nosso sistema é capaz de aprender grandes mapas (vários quilômetros de comprimento) e realizar a localização global e rastreamento de posição de carros autônomos, com uma precisão de 0,2 metros quando comparado à abordagem de Localização de Monte Carlo utilizado no nosso veículo autônomo.

Orientador: Paulo Cardieri Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Este trabalho apresenta uma proposta de roteamento geográfico para Redes de Senso-res sem Fio (RSSF), onde a posição dos nós sensores é encontrada através do uso de um algo-ritmo de localização baseado em valores de RSSI (Received Signal Strength Indication). O objetivo é que o protocolo proposto crie um mapa da rede de sensores, analisando as condi-ções do ambiente de funcionamento, visto que os valores de RSSI são diretamente afetados pelos fenômenos que atuam sobre o sinal de rádio. No contexto deste trabalho, o algoritmo de localização não tem o objetivo de encontrar a posição física exata do nó sensor, mas sim fazer a rede se adaptar ao ambiente, já que as posições calculadas usando os valores de RSSI cole-tados serão afetadas pelos efeitos de degradação de sinal existentes. A proposta visa ser uma alternativa a protocolos adaptativos existentes, que usam o monitoramento dos valores de RSSI entre os sensores existentes em uma rede, buscando se adaptar ao meio. O trabalho é composto de simulação e experimental. Os resultados mostram que a estratégia adotada pelo protocolo descobre rotas de comunicação eficientes, com uma menor quantidade de troca de mensagens de controle e um menor consumo de energia, se comparados à outra técnica que usa o monitoramento dos valores de RSSI entre os enlaces Abstract: This work proposes a geographic routing for Wireless Sensor Network ( WSN ), where the position of sensor nodes is found by the algorithm of a location based on RSSI values ( Received Signal Strength Indication ) . The goal is that the proposed protocol create a net-work map, analyzing the conditions of the operating environment, since the RSSI values are directly affected by phenomena acting on the radio signal . In the context of this work, the location algorithm does not aim to find the exact physical location of the sensor node, but rather make the network adapt to the environment, since the positions calculated using the RSSI values collected will be affected by the effects of signal degradation. The proposal aims to be an alternative to existing adaptive protocols, which use the monitoring of RSSI values between existing sensors in a network , seeking to adapt to the environment . The work con-sists of experimental and simulation . The results show that the strategy adopted by the proto-col discovers routes for efficient communication, with a minor overhead and lower power consumption , compared to the other technique that uses monitoring the RSSI values between sensors Mestrado Telecomunicações e Telemática Mestre em Engenharia Elétrica

O território é constituído por excluídos, grupos de pessoas que por algum motivo estão alheios ao processo produtivo. Identificar onde localizam estes grupos torna-se válido no sentido de compreender a dinâmica territorial. Analisa-se esta situação no Tocantins com o intuito de detectar os agrupamentos populacionais que não participam desta dinâmica. Para isso, utilizam-se informações provenientes do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística – IBGE que, por meio do Censo Demográfico de 2010, disponibiliza dados sobre a população brasileira. Os resultados apontam que os grupos étnicos historicamente explorados durante a ocupação europeia do solo brasileiro, como os negros e os índios, aglomeraram-se em locais distantes da BR – 153, o principal eixo dinâmico do Tocantins. Portanto, a atual estrutura territorial tocantinense é o reflexo dos embates ocorridos no passado, em que negros/pardos, índios e campesinos tinham pouco acesso aos rendimentos gerados pelas unidades produtivas, e assim, agrupam-se distantes do principal meio de ligação entre o Tocantins e o restante do país.Palavras-chave: Território; Tocantins; Ocupação; Localização.ABSTRACTTerritories are composed of the excluded, groups of people who have been marginalized by production process someway. To identify those groups and discover their location is important to comprehend territorial vitality. Therefore, this paper aims to detect the excluded groups within Tocantins state by using data of the demographic census determined by IBGE in 2010. It can be asserted that Afro-American and American-Indian, ethnic groups traditionally explored in Brazil, have settled remotely from the main federal road (BR-135), considered the most important develpment area of the state. Thus, the existing territorial structure in Tocantins can be seen as a result of clashes occured in the past, in which Afro-American, American-Indian and peasants have not achieved significant access to profits of the production process. As a consequence, those groups have been driven off from the main development center which connects Tocantins to the rest of the country.Key words: Territory. Tocantins. Occupation. Localization.

Made available in DSpace on 2015-04-27T11:55:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012Bitstream added on 2015-04-27T12:08:37Z : No. of bitstreams: 1 ISSN0100-0888-2012-85-2012-231-241.pdf: 143488 bytes, checksum: 2d3c1ebeee5b0e8cca0fb5d2e3c1bd08 (MD5) Este trabalho apresenta uma análise sobre a crescente adoção de ferramentas pelo tradutor contemporâneo que atua em mercados como o da localização. O acelerado ritmo da produção tradutória de textos em formato eletrônico acaba por condicionar a contratação de tradutores à sua capacidade de empregar com eficiência os recursos oferecidos por ferramentas como os sistemas de memória de tradução. Esses sistemas, como idealizados desde sua concepção inicial, possibilitariam a seus usuários aumentar a produtividade e, simultaneamente, padronizar sua produção terminológica. Buscando ir além da visão descritivista predominante nas abordagens dessas ferramentas, apresenta-se um exame de alguns dos pressupostos teóricos que sustentam o uso de memórias de tradução. Pelo prisma desse exame, analisa-se o envolvimento do tradutor com seu trabalho, especialmente quando este é parte de um processo maior de produção e distribuição de informações em meio eletrônico e para públicos diversificados. Por fim, são apresentadas considerações sobre as relações consequentes do emprego dessas ferramentas, como aquelas que se constroem entre tradutor/tradução e tradutor/cliente, assim como a extensão da responsabilidade do tradutor que se dedica a desenvolver traduções parcialmente automatizadas. This paper analyzes the growing adoption of translation tools by the contemporary translator working for markets such as the localization industry. The fast turnaround pace of translation of electronic texts ends up conditioning the employment of translators to their ability to use the resources provided by tools such as translation memories systems efficiently. These systems, as envisioned in their early conception, would allow users to increase productivity and, simultaneously, standardize their terminological production. Seeking to go beyond the predominantly descriptive approaches of these tools, some theoretical assumptions upholding the use of translation memories are examined. From this perspective, the translator’s involvement with the work in progress is analyzed, mainly when this professional is part of a larger process of production and distribution of information by electronic means and for diverse audiences. Ultimately, the consequences of the employment of these tools are taken into consideration, such as those between translator/translation and translator/client, as well as the extension of the responsibility of the translator dedicated to developing partially automated translations. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Instituto de Biociências Letras e Ciências Exatas de São José do Rio Preto, São José do Rio Preto, Rua Cristovão Colombo, 2265, Jardim Nazareth, CEP 15054000, SP, Brasil Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Instituto de Biociências Letras e Ciências Exatas de São José do Rio Preto, São José do Rio Preto, Rua Cristovão Colombo, 2265, Jardim Nazareth, CEP 15054000, SP, Brasil

Este texto discute o conceito de formas simbólicas espaciais, isto é, representações, materiais ou não, relativas às diversas esferas da vida, que estão espacialmente localizadas ou que perfazem itinerários definidos. Templos, palácios, cemitérios, shopping centers, parques temáticos, paradas e procissões são alguns dos exemplos. No presente texto são discutidas as relações entre formas simbólicas espaciais e identidade, de um lado, a reconstrução do passado e o anúncio do futuro, de outro.AbstractThis paper discusses the concept of spatial symbolic forms, that is, social representations spatially located as temples, palaces, cemeteries, shopping centers and thematic parks or performing well-defined itineraries, as parades and processions. As examples, in this paper are discussed the relationships amongspatial symbolic forms and identity, in one hand, and the process of reconstruction of the past and the announcing of the future, in the other.

The skin fold method, also known as indirect method, utilized regression equations to predict body fat, where it is based on the relation between subcutaneous fat, internal fat and body density. However its use requires a long period of training from the appraisers, so that the results can be trusted. An important limitation on this method utilization is the difficult in standardizing measure points by the appraisers and the proceedings adopted during the process of evaluation. According to this, this study’s objective was to executed a review about the localization points to the skin fold mensuration and also about the adopted proceedings during the evaluation process to minimize the errors. Initially we studied the method trusty and after that the mensuration equipments, the proceedings and the skin fold mensuration localizations. Concluding that one of the requisites to be a good appraiser of skin fold is the knowledge of the repair points and proceedings adopted to get each skin fold are also too important to the measure success., O método das dobras cutâneas, conhecido também como método indireto, utiliza-se de equações de regressão para a predição da gordura corporal, onde se baseia na relação entre gordura subcutânea, gordura interna e densidade corporal. Entretanto a sua utilização requer um treinamento prolongado dos avaliadores, para que se obtenha resultados confiáveis. Uma importante limitação na utilização do método de dobras cutâneas e a dificuldade da padronização dos avaliadores em relação aos pontos de medidas e dos procedimentos adotados para a realização da medida. Com isso o objetivo do presente estudo foi realizar uma revisão sobre os pontos de localização para as mensurações das medidas de dobras cutâneas e também quanto aos procedimentos adotados durante o processo de avaliação para minimização dos erros. Inicialmente abordamos a confiabilidade do método, e sequencialmente os equipamentos para a realização da medida, os procedimentos e a localização das medidas de dobras cutâneas. Concluíndo-se que um dos requisitos para um bom avaliador de dobras cutâneas é o conhecimento dos pontos de reparos e o conhecimento dos procedimentos adotados para o pinçamento de cada dobra cutânea, que são de fundamental importância para o sucesso da medida.

Este ensaio revisita alguma produção teórica na área da teoria feminista e dos espaços hifenizados que com ela se foram gerando, como sejam os feminismos negros e os feminismos lésbicos. Esta re-visita a lugares recentes assume uma preocupação com a situação e contextualização dos conhecimentos, para a partir deles derivar alguns pressupostos que permitam posicionamentos críticos dentro da pesquisa feminista. Destacamos a produção de Donna Haraway que nos mostra como os feminismos devem habitar em lugares cada vez mais hifenizados e marcados pela interseccionalidade. This text revisits some of the theoretical production in the area of feminist theory and of the spaces of intersection that generated from feminist theory such as black feminism and lesbian feminism. This re-vision to these recent places in feminist theory is aimed at the location and contextualization of knowledges to generate some propositions for critical positions in feminist research. We focus the production of Donna Haraway that shows us how feminism should inhabit spaces marked by intersectionality. Ce texte revisite une partie de la production théorique dans le domaine de la théorie féministe et des espaces d'intersection qui sont générés a partir de la théorie féministe comme le féminisme noir et le féminisme lesbien. Cette re-vision de ces lieux récents de la théorie féministe envisage une localization et une contextualization des connaissances pour générer des propositions pour quelques positions critiques dans la recherche féministe. La production de Donna Haraway nous montre comment le féminisme doit habiter des espaces marqués par l'intersectionnalité.

Neste trabalho pretendemos dar a conhecer os conceitos de tradução e localização. Começaremos por fornecer uma breve perspetiva diacrónica de ambos, uma vez que a história da tradução é muito vasta, recorrendo para tal a factos e documentos históricos. Além disso, abordaremos o modelo GILT (Globalização, Internacionalização, Localização e Tradução), em que a localização se encontra inserida, explanando cada um dos conceitos que o compõem. Posteriormente, focar-nos-emos nas diferenças de tradução e localização, da forma como se interligam, em que consistem as respetivas atividades e as ferramentas de apoio aos tradutores e localizadores para realizarem as suas tarefas mais rapidamente Throughout this paper the concepts of translation and localization will be distinguished and related. At first a brief diachronic approach of both concepts will be focused on, since the history of translation covers a long time span, resorting to facts and documentation. Apart from that I will focus on the GILT model (Globalization, Internationalisation, Localisation and Translation), which comprises localization and I will explain each of the concepts. Finally I will approach the main differences between translation and localization, two concepts bridged by translation as a process, explain what both activities include and present the deliver information about the main translation tools for translators and localizers info:eu-repo/semantics/publishedVersion

Neste artigo, que versa um trabalho em curso, são apresentados os resultados de um protótipo que visa possibilitar aos cidadãos invisuais a aquisição autónoma de bens de consumo em hipermercados. O protótipo implementa uma arquitectura que combina técnicas inerciais, magnéticas e de multilateração, suportadas por redes 802.11 e dispositivos móveis. São apresentados os resultados preliminares de posicionamento e orientação obtidos, e discutidos os principais constrangimentos observados e os desafios para trabalho futuro.

Engenharia Eletrónica e Telecomunicações Em Portugal, ao contrário da tendência mundial, a apicultura é um sector de atividade que tem vindo a registar um crescimento sistemático. Contudo, o aumento de atividade veio acompanhado de um aumento do número de furtos de colmeias dos apiários. Os apiários encontram-se, regra geral, em locais remotos e isolados, como pinhais e zonas montanhosas, o que dificulta a sua vigilância e facilita a prática de furtos. Surge então a necessidade de existirem sistemas de vigilância eletrónica que detetem o furto e avisem o apicultor em tempo útil, por forma a desincentivar o roubo. Existem já em comercialização diversos sistemas de vigilância para colmeias que detetam o roubo e informam o apicultor, permitindo também, em alguns casos, conhecer a localização da colmeia em tempo-real. No entanto, estes sistemas são dispendiosos, quer em termos de instalação quer de exploração, implicando neste último caso uma avultada despesa com telecomunicações. Por esta razão, estes sistemas não lograram ainda atingir uma penetração significativa no mercado da apicultura. No âmbito desta dissertação pretende desenvolver-se um sistema de vigilância com capacidade de localização, que combine eficiência e baixo custo. Na presente dissertação começa-se por introduzir conceitos básicos de apicultura, seguindo-se o Estado da Arte, onde se expõem e comparam alguns dos sistemas que se encontram em comercialização, e se avalia o impacto económico da aquisição e encargos mensais em telecomunicações associados a estes sistemas. De seguida, é descrita a arquitetura do sistema que se propõe desenvolver, seguida da escolha dos componentes a utilizar, da previsão de custos do sistema e do estudado do impacto económico para o apicultor com a sua aquisição e exploração. No capítulo seguinte descreve-se o software desenvolvido, após o que se apresentam e analisam os resultados de diversos testes realizados com um protótipo do sistema. Para finalizar, são sugeridos alguns melhoramentos a realizar no futuro, bem como apresentadas as conclusões. In Portugal, unlike the world trend, beekeeping is experiencing a sustained growth. However, the increase in activity was accompanied by an increase in the number of stolen bee hives from apiaries. Apiaries are generally deployed in remote and isolated places, such as forests and mountains, which makes it difficult to monitor them, allowing thefts to occur more easily. Thus, there is a need for electronic surveillance systems capable of detect the theft and warn the beekeeper promptly, to discourage theft. There are several surveillance systems for hives on the market, which detect the theft and inform the beekeeper. Some of these systems also allow real-time tracking of the stolen hives. However, these systems are costly and involving large fees with telecommunications, reason why their penetration on the market is very small. In this dissertation it is intended to develop a surveillance system with localization capability that combines efficiency and low cost. It by introducing basic concepts of beekeeping, followed by the State of Art, where some of the systems present on the market are reviewed and compared. It is also analyzed the economic impact of acquiring and maintaining the proposed system. Next, it is described the global system architecture and selected components, followed by an estimate of the system cost and economic impact of its deployment. Afterwards, the developed software is presented and the results of several experiments, carried out on a prototype system implementation, are presented and analyzed. This dissertation concludes with a few suggestions for improvements and conclusions.

Submitted by Iolanda Valente (ivalente@iscap.ipp.pt) on 2019-03-16T11:40:15Z No. of bitstreams: 1 João_Santos_MTIE_2017.pdf: 1923015 bytes, checksum: 161fbc2cd9d9ccfe9877be74d4e12062 (MD5) Made available in DSpace on 2019-03-16T11:40:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 João_Santos_MTIE_2017.pdf: 1923015 bytes, checksum: 161fbc2cd9d9ccfe9877be74d4e12062 (MD5) Previous issue date: 2018-09-07

Trabalho de projecto de mestrado, Engenharia Informática (Sistemas de Informação) Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2018 Submitted by Teresa Boa (tdboa@fc.ul.pt) on 2019-01-09T15:44:20Z No. of bitstreams: 1 ulfc121953_tm_Alexander_Fernandes.pdf: 2610239 bytes, checksum: 61af25e7fb6da1547950af1e949dbfe9 (MD5) Made available in DSpace on 2019-01-09T15:44:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ulfc121953_tm_Alexander_Fernandes.pdf: 2610239 bytes, checksum: 61af25e7fb6da1547950af1e949dbfe9 (MD5) Previous issue date: 2018

Esse artigo analisa o uso das terras no Paraná, Santa Catarina e Rio Grande do Sul, no período de 1975 a 1995, a partir da análise regional. Foram utilizados indicadores de localização e especialização tendo como variável a área em hectares ocupadas nos diversos usos, conforme o Censo Agropecuário. Os resultados apontaram que o padrão espacial do uso das terras na região Sul do Brasil apresenta uma forte reestruturação espacial no Paraná, o uso intensivo das pastagens naturais no Paraná e no Rio Grande do Sul e a maior diversificação no uso terras em Santa Catarina. A análise regional demonstrou uma tendência à redistribuição e reestruturação que ainda não está consolidada.This article analyzes the lands uses in the Paraná State, Santa Catarina State and Rio Grande do Sul State in Brazil. The regional analysis period is 1975 and 1995. The localization and specialization pointers had been used indicating of having as changeable the area in busy hectares in the diverse uses, as the Farming Census. The results had pointed that the space standard of the lands uses in the Brazilian South region presents strong space reorganization in Paraná State, the intensive use of the natural pastures in the Paraná and the Rio Grande do Sul States and the biggest diversification in the use lands in Santa Catarina State. The regional analysis demonstrated to a trend to the redistribution and reorganization that is still not consolidated.