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[EN] The management of people and vehicles mobility is an aspect of continuous study due to its contribution to pollution. Traffic light control determines the queues that can form at crossroads. Usually, this control is not adapted to the existing traffi at a specific time since the adaptation implies knowing the pedestrians and vehicles circulating at all times. This article proposes using modular intelligent devices that allow vehicles to be detected and access times to the intersection to be changed depending on the circumstances. A simulation has been carried out generating loads in MatLab and simulating the control with Simulink. A traffic light cycle with fixed times has been simulated and compared with cycles with varying service times depending on a load of pedestrians and vehicles. In the article, the Op and Sat indicators are proposed to measure the optimisation of the control algorithm on the crossing state. Using these indicators, it has been shown that it is possible to optimise the waiting time by 50%, almost independently of the traffic load in the best case., [ES] La gestión de la movilidad de personas y vehículos es un aspecto de continuo estudio debido a la relevancia que tiene en la contribución a la polución. El control de los semáforos determina las colas que en los cruces se pueden formar. Habitualmente este control no está adaptado al tráfico existente en un momento concreto, dado que la adaptación implica conocer los peatones y vehículos que se encuentran circulando en cada momento. Para resolver este problema, en el artículo se propone el uso de unos dispositivos inteligentes modulares que permiten detectar los vehículos y cambiar los tiempos de acceso al cruce dependiendo de las circunstancias. Para validar el sistema se ha realizado una simulación generando cargas en MatLab y simulando el control con Simulink. Se ha simulado un ciclo de semáforo con tiempos fijos y se ha comparado con ciclos de tiempos variables en función de la carga de peatones y de vehículos. En el artículo se proponen los indicadores Op y Sat como método de medición de la optimización del algoritmo de control sobre el estado del cruce. Por medio de dichos indicadores se ha comprobado que en el mejor de los casos es posible optimizar en un 50 % el tiempo de espera de forma casi independiente de la carga de tráfico., Ministerio de Ciencia e Innovación de España Proyecto MICINN: CICYT PRECON-I4: Sistemas informáticos predecibles y confiables para la Industria 4.0 TIN2017-86520-C3-1-R

[ES] En este artículo se describe una estrategia de control distribuida, utilizando elementos empotrados, mediante un PLGGOHZDUH de control denominado núcleo de control, en el que se implementan controladores digitales de altas prestaciones, diseñados de forma modular, en sistemas con capacidad de cómputo limitada. Se presenta una metodología tanto para la obtención de una métrica que permita la comparación de los distintos modos de funcionamiento ante pérdidas de datos, como para la elección de los parámetros de los controladores a implementar en cada nodo del sistema distribuido de control. Se presentan varios modos de funcionamiento que permite adaptar el sistema desarrollado a distintas situaciones. El trabajo se completa con la implementación de la simulación del sistema distribuido y su prueba sobre un proceso real., [EN] In this paper a distributed control strategy described using embedded items, using a control middleware called control kernel, in which high performance digital controllers designed in a modular way, on systems with limited computational capabilities are implemented. A methodology is presented for both obtaining a metric that allows comparison of different modes of operation for any loss of data, and for the choice of parameters of the controllers implemented in each node of the distributed control system. Multi-mode which allows adapting the system developed at different situations arise. The work was completed with the implementation of distributed system simulation and test of a real process., Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el proyecto CICYT COBAMI con referencia DPI 2011-28507-C02-01/02, del Ministerio de Educación y Ciencia.

[Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos inconvenientes. Aunque la arquitectura ROS ha sido diseñada con la posibilidad de trabajar de forma distribuida, este diseño presenta algunos problemas al gestionar un gran numero de dispositivos los cuales requieren de un flujo de datos en tiempo real. En este trabajo se presenta una arquitectura de comunicaciones para solucionar este problema. Además se valida dicha arquitectura por medio de un robot modular a partir de dispositivos totalmente desacoplados. Un robot modular puede presentarse como un Sistema de Control Distribuido (DCS, por sus iniciales en inglés), donde las tasas de transmisión y el flujo de datos debe ser acotado para poder garantizar una correcta ejecución. Por lo tanto, se detalla como solucionar el problema de comunicación distribuida entre nodos ROS posibilita el intercambio de datos de forma fácil y segura. Como consecuencia se propicia el desarrollo de sistemas modulares basados en ROS. Por ultimo se realiza una comparación entre el desempeño del sistema obtenido cuando se implementa una distribución ROS clásica, y el obtenido cuando se utiliza la arquitectura de comunicaciones propuesta. Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación de España (MICINN): CICYT project M2C2 Co-diseño de sistemas de control con criticidad mixta basado en misiones TIN2014-56158-C4-4-P y el programa PAID (Universidad Politécnica de Valencia): UPV-PAIDFPI-2013 Universitat Politècnica de València; UPV-PAIDFPI-2013 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

In a Multi-Agent system, middleware is one of the components used to isolate control and communications. The use of standards in the implementation of an intelligent distributed system is always advantageous. This paper presents a middleware that provides support to a multi-agent system. Middleware is based on the standard Data Distribution Services (DDS), proposed by Object Management Group (OGM). Middleware organizes information by tree based ontology and provides a set of quality of service policies that agents can use to increase efficiency. DDS provides a set of quality of service policy. Joining quality of service policy and the ontology allows getting many advantages, among others the possibility of to conceal some details of the communications system to agents, the correct location of the agents in the distributed system, or the monitoring agents in terms of quality of service. For modeling the middleware architecture it has used UML class diagrams. As an example it has presented the implementation of a mobile robot navigation system through agents that model behaviors., The MAS architecture described in this article is a part of the coordinated project SIDIRELI: Distributed Systems with Limited Resources. Control Kernel and Coordination. Education and Science Department, Spanish Government. CICYT: MICINN: DPI2008-06737-C02-01/02.

Quality of service policies in communications is one of the current trends in distributed systems based on middleware technology. To implement the QoS policies it is necessary to define some common parameters. The aim of the QoS policies is to optimize the user defined QoS parameters. This article describes how to obtain the common QoS parameters using message queues for the communications and control components of communication. The paper introduces the Queue-based Quality of Service Cycle concept for each middleware component. The QoS parameters are obtained directly from the queue parameters, and Quality of Service Policies controls directly the message queues to obtain the user-defined parameters values., The middleware architecture described in this article is a part of the coordinated project SIDIRELI: Distributed Systems with Limited Resources. Control Kernel and Coordination. Education and Science Department, Spanish Government. CICYT: MICINN: DPI2008-06737-C02-01/02.

Actualmente son muchas las PYMES españolas que necesitan profesionales con una formación fundamentalmente técnica. Esta necesidad social quedó reflejada en la reforma del Sistema Educativo Español (LOGSE) mediante la incorporación de los Ciclos Formativos de Grado Medio y de Grado Superior. Por otra parte, el avance de la tecnología y la especialización de las empresas están favoreciendo un acercamiento de la Universidad Española al ámbito empresarial propiciando nuevas iniciativas relacionadas con la formación de profesionales técnicos cualificados. Una de estas iniciativas es la puesta en marcha de Títulos Propios de Especialista Profesional, los cuales se sitúan entre los Ciclos Formativos de Grado Superior y un primer Ciclo Universitario. En este trabajo se describe el Titulo Propio de Especialista Profesional en Desarrollo de Aplicaciones Informáticas ofertado por la Universidad Politécnica de Valencia. Se describe la relación del Título Propio con el Ciclo Formativo de Grado Superior y se presenta la experiencia de los autores impartiendo la asignatura Sistemas Multiusuario y en Red como parte de la formación que reciben los alumnos que cursan el Título Propio. Se describe el temario y la metodología docente utilizada en la impartición y evaluación de la misma.

En el futuro, las horas asignadas a una materia deberán representar el total de horas que el alumno ha de invertir para alcanzar los objetivos de conocimiento, habilidades y competencias de la misma. Esto significa redefinir el crédito en términos europeos (ECTS, European Credit Transfer System). A fin de evitar una sobrecarga de trabajo, se precisa realizar un estudio serio y fiable del trabajo que el alumno dedica en la actualidad a cada una de las materias que integran el plan de estudios de una titulación. En este artículo se presentan los resultados del proyecto llevado a cabo durante el curso 2004-2005 por la Escuela Técnica Superior de Informática Aplicada de la Universidad Politécnica de Valencia para la estimación aproximada del número de horas que un alumno invierte en cada una de las asignaturas de los tres cursos de las titulaciones de Ingeniero Técnico en Informática de Gestión (ITIG) e Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas (ITIS). En su ejecución, se realizó un amplio muestreo (mediante un proceso de encuesta) de las horas que cada alumno manifestaba dedicar a cada una de las materias.

El presente trabajo pretende ilustrar la importancia de la utilidad de Internet con fines docentes. En concreto, la ponencia se centra en la presentación y el uso de distintas herramientas multiplataforma software que se encuentran disponibles gratuitamente en Internet y que están directamente relacionadas con los contenidos de la asignatura Estructura y Tecnología de Computadores I de las titulaciones de Informática en la UPV. El objetivo de dicho material es facilitar la explicación del profesor y mejorar el estudio que el alumno realiza posteriormente a la exposición y comprensión del tema en el aula. Los recursos docentes que se pueden emplear para dar apoyo a la docencia de esta materia son muy variados. Con el presente artículo se intenta presentar un compendio inicial de dichos recursos abierto a nuevas adquisiciones y actualizaciones futuras, así como exponer las primeras experiencias del uso que los alumnos han hecho de las distintas herramientas.

La mayoría de propuestas de diseño curricular en las titulaciones universitarias de Informática se han centrado en la definición de contenidos sin prestar demasiada atención a los aspectos metodológicos y su aplicación a la enseñanza de los elementos curriculares. Asimismo, se observa una falta de definición de las competencias obtenidas tras cursar dichas titulaciones. Con el fin de paliar estas carencias, este trabajo presenta una propuesta de diseño curricular en el área de Informática que organiza la enseñanza de dicha disciplina mediante un modelo orientado a la obtención de competencias.

En este artículo se presenta una metodología que pretende servir de apoyo para una mejor comprensión, por parte del alumno, de los conceptos de diseño de circuitos digitales. Dicha metodología se aplica a las prácticas de laboratorio y utiliza dos herramientas metodológicas complementarias. Tradicionalmente las prácticas de apoyo relacionadas con lógica digital se vienen realizando, en la Universidad Politécnica de Valencia, en entrenadores lógicos, los cuales presentan el principal inconveniente de su limitación de uso y complejidad creciente del montaje en relación a la magnitud del circuito. El objetivo principal de la metodología propuesta es ofrecer una herramienta de aprendizaje basada en simulaciones, que permita al alumno poner en práctica los conceptos que posteriormente serán utilizados en la implementación de circuitos en el entrenador. Así, el alumno tiene la posibilidad de adquirir los conceptos tratados en clases teóricas y ponerlos en práctica mediante una transición más suave: pizarra, simulación, circuito real.

El presente trabajo describe la metodología empleada en las prácticas de cuarto curso de la Facultad de Informática para la enseñanza y aplicación de mecanismos hardware de especulación de instrucciones basados en el algoritmo de Sohi. Debido a la complejidad de dichos mecanismos y a la imposibilidad de trabajar directamente con ellos, se ha desarrollado un sistema que permite al alumno realizar su propia implementación del algoritmo de Sohi, simular su funcionamiento en la ejecución de programas y, además, detectar de forma automática los posibles errores de ejecución debidos a una implementación incorrecta. El objetivo del sistema es facilitar la comprensión del algoritmo de ejecución especulativa. Para ello, gracias a la detección automática de fallos, al alumno se le proporciona de forma precisa dónde y cuándo está fallando su desarrollo, lo cual le permite rectificarlo. Esta realimentación es la principal ventaja del sistema utilizado pues implica llegar a entender bien el algoritmo de Sohi para así conseguir su correcto funcionamiento.

El presente trabajo ilustra una metodología para la enseñanza del procesador multiciclo a alumnos de primer curso de los estudios de Informática. Dicha metodología consiste en el diseño estructural de una Ruta de Datos basada en la utilización de buses y lógica triestado para, posteriormente, determinar las fases necesarias en la ejecución de las instrucciones en dicha Ruta de Datos. Asimismo, se diseña el circuito de control cableado que permite la ejecución de cada instrucción en varios ciclos de reloj. Mediante el uso de herramientas de desarrollo de presentaciones animadas, se describen un conjunto de animaciones didácticas que presentan de forma sencilla y visual la ejecución en varios ciclos de reloj de cada una de las Instrucciones. El objetivo de dicho material es facilitar la exposición y comprensión del tema en el aula así como el estudio posterior que el alumno realiza. Esta metodología se aplica en la asignatura de Estructura de Computadores 1 de las titulaciones de Informática de la UPV, dentro del marco del Proyecto de Innovación Educativa n° 135.