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Hintergrund: Die beiden häufigsten Engpasssyndrome peripherer Nerven sind das Karpaltunnelsyndrom als Einengung des N. medianus im Karpaltunnel und das Kubitaltunnelsyndrom als Einengung des N. ulnaris im Ellenbogenbereich. Der Druckschädigung des Nervens folgen Schmerzen, Hypästhesien und Parästhesien in seinem sensiblen Innervationsbereich und Paresen der von ihm innervierten Muskulatur. Nach Ausschöpfen der konservativen Therapie kann allein die operative Dekompression die mechanische Engstelle beseitigen, mit dokumentierten hohen Erfolgsraten. Die Revisionsrate aufgrund von Beschwerdepersistenz oder eines Rezidivs wird im Fall des Karpaltunnelsyndroms auf ca. 5 %, im Fall des Kubitaltunnelsyndrom auf bis zu 19 % geschätzt. Die häufigsten Gründe für das Therapieversagen der primären Dekompression sind die inkomplette Dekompression und die Ausbildung von perineuralen Narben und Adhäsionen. Therapie: Nach gründlicher Überprüfung der Operationsindikation ist das Ziel des Revisionseingriffs die komplette Dekompression des betroffenen Nervenabschnitts mit Einbettung des Nervens in vitales Gewebe zur Wiederherstellung der Nervengleitfähigkeit, um die neuronale Regeneration zu ermöglichen und um neue Vernarbungen zu verhindern. Hierzu gehören Verfahren der Neurolyse, der Nervenumhüllung und der Nervenrekonstruktion sowie im Falle des N. medianus Lappenplastiken und im Falle des N. ulnaris Nerventranspositionen. Ergebnisse: Insgesamt kann durch den Revisionseingriff die Beschwerdesymptomatik verbessert werden, nichtsdestotrotz ist das klinische Ergebnis schlechter als nach dem Primäreingriff und eine Beschwerdepersistenz ist häufig.

The use of unmanned marine vehicles has greatly increased in recent years. Unmanned surface boats with electric propulsion must possess power management capabilities in order to minimise the risk of propulsion power loss while the vessel is performing a certain task. The investigation of the electric propulsion system, prior to its integration onboard an unmanned boat, is the subject of this work. It includes a theoretical part, which focuses on the analysis and performance assessment of the propulsion motor; however the assessment is not complete until both motor and propulsion devices are tested experimentally in a specifically built facility. In this sense, a method for the analysis of permanent-magnet dc motors is given in conjunction with the development of a testbed for thrust and torque curve acquisition of power trains, including motor and waterjet. Speed and load control of the propulsion system is achieved through pulse width modulation, which appears a promising and simple technique for efficient control of dc propulsion systems. Finally, the control system implementation is visited, because it is considered an essential component of both the power management and propulsion systems of any unmanned boat.