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Your search keyword '"Chaillet, Nicolas"' showing total 15 results
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15 results on '"Chaillet, Nicolas"'

1. DNA Manipulation Based on Nanotweezers

Author

Lafitte, Nicolas, Haddab, Yassine, Le Gorrec, Yann, Kumemura, Momoko, Jalabert, Laurent, Yamahata, Christophe, Chaillet, Nicolas, Collard, Dominique, Fujita, Hiroyuki, and Bhushan, Bharat, editor

Published
2016
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3. DNA Manipulation Based on Nanotweezers

Author

Lafitte, Nicolas, Haddab, Yassine, Le Gorrec, Yann, Kumemura, Momoko, Jalabert, Laurent, Yamahata, Christophe, Chaillet, Nicolas, Collard, Dominique, Fujita, Hiroyuki, and Bhushan, Bharat, editor

Published
2012
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4. High-Speed and Low-Power PID Structures for Embedded Applications

Author

Oudjida, Abdelkrim K., Chaillet, Nicolas, Liacha, Ahmed, Hamerlain, Mustapha, Berrandjia, Mohamed L., Hutchison, David, Series editor, Kanade, Takeo, Series editor, Kittler, Josef, Series editor, Kleinberg, Jon M., Series editor, Mattern, Friedemann, Series editor, Mitchell, John C., Series editor, Naor, Moni, Series editor, Nierstrasz, Oscar, Series editor, Pandu Rangan, C., Series editor, Steffen, Bernhard, Series editor, Sudan, Madhu, Series editor, Terzopoulos, Demetri, Series editor, Tygar, Doug, Series editor, Vardi, Moshe Y., Series editor, Weikum, Gerhard, Series editor, Ayala, José L., editor, García-Cámara, Braulio, editor, Prieto, Manuel, editor, Ruggiero, Martino, editor, and Sicard, Gilles, editor

Published
2011
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7. Robotique flexible. Manipulation multi-échelle (Traité Systèmes Automatisés, IC2)

Author

GROSSARD Mathieu, RÉGNIER Stéphane, CHAILLET Nicolas, GROSSARD Mathieu, RÉGNIER Stéphane, and CHAILLET Nicolas

Subjects
Automatic control, Robots--Control systems, Robotics
Abstract

Qu'il s'agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l'utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l'emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s'agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d'organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d'inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.

Published
2013

8. La microrobotique (Traité IC2, série systèmes automatisés)

Author

CHAILLET Nicolas, BOURJAULT Alain, CHAILLET Nicolas, and BOURJAULT Alain

Abstract

L'objectif de la microrobotique est d'étudier, de concevoir, de réaliser et de commander des microrobots. Les problématiques scientifiques sous-jacentes concernent la miniaturisation, la conception et la commande de ces microrobots, ce qui nécessite une approche très fortement pluridisciplinaire. Dans le micromonde, les lois classiques de la physique ne s'appliquent plus de la même manière que dans le macromonde : des forces habituellement négligeables, comme les forces d'adhésion, électrostatiques, forces de Van der Waals, etc., ont à ces échelles un effet et une influence considérables que l'on ne sait quasiment pas prendre en compte dans les modèles. Les modèles associés aux microrobots sont donc difficiles à établir et sont généralement incomplets. Le comportement dynamique de tous les composants est très fortement non linéaire et nécessite des lois de commande adaptées. D'où l'importance d'une approche expérimentale consistant à repenser complètement les principales fonctions du robot : locomotion, préhension, manipulation. La problématique scientifique qui apparaît aujourd'hui comporte plusieurs volets et fait référence à plusieurs communautés scientifiques existantes, parmi ces volets, nous avons retenu ceux qui nous semblent essentiels, à savoir : la miniaturisation, la conception et la commande.

Published
2002

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Books, media, physical & digital resources
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