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Le moteur synchrone est sans doute l'organe le plus performant pour actionner avec précision et rapidité les machines industrielles de production et les robots qui fabriquent nos produits manufacturés. Leur bonne commande est donc cruciale pour qu'une productivité élevée soit associée à la recherche d'économies de l'énergie consommée. Les algorithmes de contrôle doivent exploiter au mieux les propriétés de ces actionneurs, aussi cet ouvrage s'appuie sur des modèles bien adaptés, issue de la transformation de Park, tant pour les machines les plus classiques à distributions de champ sinusoïdales que pour les machines à distributions non-sinusoïdales, si fréquentes dans l'industrie. Il présente de façon approfondie les stratégies maintenant classiques, comme les contrôles de type vectoriel (dans le référentiel naturel comme dans le référentiel rotorique), ainsi que les stratégies avancées, comme les commandes directes et les commandes prédictives. Dans cet esprit, une place importante a été réservée aux commandes sans capteurs mécaniques, si recherchées aujourd'hui.

Les actionneurs électriques et la commande d'axe jouent un rôle central dans la production industrielle moderne. Ce vaste domaine doit être enseigné sous tous ses aspects : choix des actionneurs et des alimentations, modélisation dynamique de l'ensemble moteur électrique-charge, synthèse des commandes, etc. Issu d'un concept original, Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté propose de traiter un unique grand problème couvrant de nombreuses facettes du dimensionnement d'un entraînement électrique au sens du système et dans l'optique d'un projet industriel. Suivant une démarche inductive plus conforme à l'expérience concrète qu'un cours classique et permettant ainsi une meilleure appropriation des connaissances, l'énoncé définit en détail les différents points du problème et détermine le but recherché. Puis, un corrigé très approfondi présente les méthodes et complète les réponses par des informations supplémentaires qui illustrent les résultats et justifient les approches proposées.

Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles.

Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles.

Les actionneurs électriques sont présents dans les usines automatisées, dans les moyens de transports et dans de nombreux objets de notre vie quotidienne, et ils doivent avoir un comportement intelligent. Ils sont donc commandés. Les commandes sont basées sur une bonne connaissance des actionneurs, machines électriques et convertisseurs statiques. Cette connaissance est condensée dans des modèles. Les modèles sont évidemment basés sur des lois physiques, mais aussi sur des hypothèses constructives qu'il faut savoir discuter (linéarité, premier harmonique, symétrie). Ce sont ces propriétés qui sont mises à profit dans les modèles directs dont seront déduits les modèles inverses à l'origine des algorithmes de commande. Ce premier volume d'un ouvrage, qui en compte deux (voir'Modèles pour la commande des actionneurs électriques'), s'intéresse aux concepts généraux qui sous-tendent la modélisation, à commencer par les bases physiques. À l'autre extrémité de l'éventail des modèles se trouvent les modèles dynamiques inspirés par les méthodes de l'automatique (modèles fréquentiels, modèles d'état), pour l'analyse, la simulation et la synthèse des commandes. Les modèles les plus pertinents de la commande de machines s'appuient sur les propriétés vectorielles des modèles physiques qui débouchent sur les transformations les plus utilisées : Clarke, Concordia, Fortescue, Lyon, Ku, et surtout Park et les phaseurs.