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In the simulation industry for training purposes, it is of great relevance to generate a visual representation of the simulated environment that presents an adequate degree of realism to guarantee the effectiveness of the exercise. Not all toolsavailable in this area have a realistic display system, or are not open for general use. The objective of this work is the integration of a modeling and simulation system of physical systems with a high-performance three-dimensional imager, using open and standardized tools. In this document, the problems that arise from the communication of both systems in real time are analyzed and attacked and a solution based on the techniques studied is designed and implemented by defining a simulated physical model of movement in the OpenModelica environment and its visualization through an image generator developed with the OpenSceneGraph three-dimensional graphics database, communicating both through the CIGI protocol (Common Image Generator Interface). The purpose of this work is to apply the tools initially developed in training simulation projects of the Ministry of Defense, to finally open them to the rest of the areas of the State and to the community., En la industria de la simulación con fines de entrenamiento es de gran relevancia la generación de una representación visual del entorno simulado que presente un grado de realismo adecuado para garantizar la efectividad del ejercicio. No todas las herramientas disponibles en esta área presentan un sistema de visualización realista, o no son abiertas para el uso general. El objetivo de este trabajo es la integración de un sistema de modelado y simulación de sistemas físicos con un generador de imágenes tridimensionales de alta performance, utilizando herramientas abiertas y estandarizadas. En este documento, se analizan y se atacan los problemas que surgen de la comunicación de ambossistemas en tiempo real y se diseña e implementa una solución basada en las técnicas estudiadas mediante la definición de un modelo físico de movimiento simulado en el entorno OpenModelica y su visualización a través de un generador de imágenes desarrollado con la biblioteca de gráficos tridimensionales OpenSceneGraph, comunicándose ambos mediante el protocolo CIGI (Common Image Generator Interface). El propósito de este trabajo es aplicar las herramientas desarrolladas inicialmente en proyectos de simulación de entrenamiento del Ministerio de Defensa, para finalmente abrirlas al resto de las áreas del Estado y a la comunidad., Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa

ilustraciones, gráficas, tablas Desde hace más de 50 años, el método directo de rigideces ha sido ampliamente utilizado para analizar estructuras aporticadas. En esta tesis se implementó el método en la librería pymas, la cual podría ser el motor de análisis de cualquier programa de computador. De esta manera, los usuarios de la librería sólo tendrán que preocuparse por describir el problema estructural. Una novedad en esta implementación es la aplicación de los cuaterniones en el cálculo de la matriz de transformación de rotación. Los cuaterniones son una extensión de los números reales, similar a la de los números complejos. Fueron descritos por primera vez por el matemático irlandés William Hamilton en 1843 y tienen uso práctico en cálculos que involucran rotaciones en el espacio. También se desarrolló el programa de computador mas.js para visualizar estructuras tridimensionales y los resultados del análisis. Este programa usa tecnologías web (HTML, CSS y JavaScript), tendencia entre los desarrolladores actualmente, gracias a la posibilidad de ejecutar aplicaciones a través del navegador de internet. Estos programas de computador importan y exportan la información del modelo a través de archivos de texto en formato JSON, donde la información se almacena en un esquema cómodo para su lectura. De esta manera, pymas puede ser instalado en un servidor web que reciba peticiones para solucionar modelos estructurales desde cualquier parte con conexión a internet. El resultado, a su vez, puede ser interpretado por mas.js, ejecutándose en el navegador web. Este fue el esquema que se utilizó en la página de internet https://rvcristiand.github. io/mas.js para proveer el servicio de análisis estructural en línea. Sin embargo, ni pymas ni mas.js se limitan a este uso y sus aplicaciones pueden llegar a ser muy variadas. (Texto tomado de la fuente). For more than 50 years, the direct method stiffness has been widely used to analyze frames structures. In this thesis, the method was implemented in the pymas library, which could be the analysis engine of any computer program. In this way, users of the library will not have to worry about how to solve the structural problem. In this implementation, the use of quaternions is the main method to compute the rotation transformation matrix. Quaternions are an extension of real numbers, similar to that of complex numbers. They were first described once by the irish mathematician William Hamilton in 1843 and have practical uses in calculations that involve rotations in space. The computer program mas.js was also developed to visualize three-dimensional structures and the results of the analysis. This program uses web technologies (HTML, CSS, and JavaScript), a trend among today’s developers due to the possibility of running applications on the internet browser. These programs comunicate with each other through text files in JSON format, where the information of the model is stored in a comfortable readable way. With this scheme pymas can be installed on a web server that receives requests to solve structural models. The result can then be interpreted by mas.js, executed in the web browser. This is what was used on the website https://rvcristiand.github.io/mas.js to provide the online structural analysis service. However, neither pymas nor mas.js are limited to that, and their applications could be unlimited. Maestría Magíster en Ingeniería - Estructuras Análisis de estructuras

This article aims to report a Pedagogical Practice carried out with 28 students of the discipline Computer Graphics II, from the Design course at the State University of Bahia - UNEB, held in the second semester of 2019, in Salvador, Bahia. The observations were based on a qualitative approach of a descriptive nature of the Experience Report type. The elaboration of the Practice was motivated by the teaching difficulties faced in the design of the six disciplines of Computer Graphics in the Design course, which when presenting themselves as subservient subjects to the other disciplines of the course caused an emptying in the presentation of contents, considered fundamental for the performance of the designer. The Practice called “The intertwining of caricature with the Bézier curves” contributed to a change in the teaching and learning process instituted in the discipline, presenting as main results the increase of the collaboration in the classroom, the protagonism of the student and the teacher in the exchange strategies beyond what was suggested, elaboration of products with greater commitment and the transcendence of the productions in the classroom to other spaces, that allow the dissemination of the activities developed in the course. Este artículo tiene como objetivo informar una práctica pedagógica realizada con 28 estudiantes de la disciplina Computación gráfica II, del curso de Diseño en la Universidad del estado da Bahia - UNEB, celebrada en el segundo semestre de 2019, en Salvador, Bahia. Las observaciones se basaron en un enfoque cualitativo de naturaleza descriptiva del tipo de Informe de experiencia. La elaboración de la Práctica estuvo motivada por las dificultades de enseñanza enfrentadas en el diseño de las seis disciplinas de Computación grafica en el curso de Diseño, que al presentarse como sujetos subordinados a las otras disciplinas del curso causaron un vaciado en la presentación de contenidos, considerados fundamentales para el Rendimiento del diseñador. La práctica denominada "la unión de la caricatura con las curvas de Bézier" contribuyó a un cambio en el proceso de enseñanza y aprendizaje instituido en la disciplina, presentando como resultados principales el aumento de la colaboración en el aula, el protagonismo del alumno y el profesor en el intercambio de estrategias más allá de lo sugerido, la elaboración de productos con mayor compromiso y la trascendencia de las producciones en el aula a otros espacios, que permiten la difusión de las actividades desarrolladas en el curso. Este artigo tem como objetivo relatar uma Prática Pedagógica realizada com 28 alunos da disciplina Computação Gráfica II, do curso de Design da Universidade do Estado da Bahia – UNEB, realizada no segundo semestre de 2019, em Salvador, Bahia. As observações foram pautadas em uma abordagem qualitativa de cunho descritivo do tipo Relato de Experiência. A elaboração da Prática teve como motivação as dificuldades de ensino enfrentadas face ao delineamento das seis disciplinas de Computação Gráfica do curso de Design, que ao se apresentarem como disciplinas subservientes às outras disciplinas do curso provocou um esvaziamento na apresentação de conteúdos, considerados fundamentais para a atuação do designer. A Prática denominada de “O entrelace da caricatura com as curvas de Bézier” contribuiu para uma mudança no processo de ensino e aprendizagem instituído na disciplina, apresentando como principais resultados o aumento da colaboração em sala de aula, protagonismo do aluno e do professor na troca de estratégias para além do sugerido, elaboração de produtos com maior comprometimento e a transcendência das produções em sala de aula para outros espaços, que permitem a divulgação das atividades desenvolvidas no curso. &nbsp

[ES] En esta tesis doctoral se analiza la representación del rostro sintético en la práctica artística contemporánea a partir de sus antecedentes y estrategias procedimentales. En el primer capítulo se estudia el inicio de la representación del individuo en la pintura alrededor del siglo XV, especialmente aquella fundamentada en la combinación de fragmentos faciales a partir de tipos ideales con el fin de obtener retratos particulares, y cuyo ejemplo más paradigmático lo encontramos en el uso de las cartillas académicas. En el segundo capítulo se estudian las prácticas fotográficas relacionadas con el ámbito científico durante el último cuarto del siglo XIX, ya que dieron lugar a estrategias de representación vinculadas con el rostro sintético. Tanto la antropometría judicial de Alphonse Bertillon, que supone una evolución de la combinación de fragmentos iniciada con las cartillas académicas, como el retrato compuesto desarrollado por Francis Galton, basado en el promedio de la imagen, no persiguen producir la representación de un particular sino obtener la de un tipo. La primera parte de la tesis permite, por lo tanto, seleccionar dos estrategias de representación del rostro sintético (la combinación de fragmentos faciales y el promedio de la imagen) para guiar el desarrollo de la investigación y analizar su impacto en el arte contemporáneo. En la segunda parte de la tesis se estudian ambas estrategias en el siglo XX a través de los sistemas de composición facial utilizados en el ámbito judicial, la imagen digital y el uso del procedimiento del morphing. En la tercera parte de la tesis se estudian ambas metodologías en las prácticas artísticas contemporáneas, analizando la obra y trayectoria de una serie significativa de artistas activos entre la década de los ochenta y los dos mil, que han utilizado el concepto de rostro sintético en sus obras. De este análisis advertimos que en el retrato pictórico, el tipo es producido de un modo deductivo, siguiendo cánones establecidos, y el particular de un modo inductivo, por un proceso de ensayo y error; mientras que con la aparición de la fotografía analógica y su posterior evolución en el contexto de la representación social, en un primer momento, y con la aparición de la fotografía digital, en su segunda fase, podemos afirmar que, inversamente, el particular se obtiene de un modo deductivo, a través de un dispositivo mecánico: la cámara fotográfica, y el tipo es generado de un modo inductivo, a través de los procedimientos aquí estudiados: la combinación de fragmentos faciales y el promedio de la imagen., [CA] En aquesta tesi doctoral s'analitza la representació del rostre sintètic en la pràctica artística contemporània a partir dels seus antecedents i estratègies procedimentals. En el primer capítol s'estudia l'inici de la representació de l'individu en la pintura al voltant del segle XV, especialment aquella fonamentada en la combinació de fragments facials a partir de tipus ideals a fi d'obtindre individus particulars, i l'exemple dels quals més paradigmàtic el trobem en l'ús de les cartilles acadèmiques. En el segon capítol s'estudien les pràctiques fotogràfiques relacionades amb l'àmbit científic durant l'últim quart del segle XIX, ja que van donar lloc a estratègies de representació vinculades amb el rostre sintètic. Tant l'antropometria judicial d'Alphonse Bertillon, que suposa una evolució de la combinació de fragments iniciada amb les cartilles acadèmiques, com el retrat compost desenvolupat per Francis Galton, basat en la mitjana de la imatge, no persegueixen produir la representació d'un particular sinó obtindre la d'un tipus. La primera part de la tesi permet, per tant, seleccionar dues estratègies de representació del rostre sintètic (la combinació de fragments facials i la mitjana de la imatge) per guiar el desenvolupament de la investigació i analitzar el seu impacte en l'art contemporani. En la segona part de la tesi s'estudien totes dues estratègies en el segle XX a través dels sistemes de composició facial utilitzats en l'àmbit judicial, la imatge digital i en l'ús del procediment del morphing. En la tercera part de la tesi s'estudien totes dues metodologies en les pràctiques artístiques contemporànies, analitzant l'obra i trajectòria d'una sèrie significativa d'artistes actius entre la dècada dels vuitanta i els dos mil, que han utilitzat el concepte de rostre sintètic en les seves obres. D'aquesta anàlisi advertim que en el retrat pictòric, el tipus és produït d'una manera deductiva, seguint cànons establits, i el particular d'una manera inductiva, per un procés d'assaig i error; mentre que amb l'aparició de la fotografia analògica i la seua posterior evolució en el context de la representació social, en un primer moment, i amb l'aparició de la fotografia digital, en la seua segona fase, podem afirmar que, inversament, el particular s'obté d'una manera deductiva, a través d'un dispositiu mecànic: la càmera fotogràfica, i el tipus és generat d'una manera inductiva, a través dels procediments ací estudiats: la combinació de fragments facials i la mitjana de la imatge., [EN] The objective of this PhD thesis is to analyse the representation of the synthetic face in contemporary art practices through its background and procedural strategies. The first chapter studies the representation of the individual in art as it rose around the fifteenth century. The focus sets on the combination of facial fragments taken from ideal types in order to obtain a particular face, and its most paradigmatic example, the use of academic cards. The second chapter studies the photographic practices developed in the scientific field during the last quarter of the nineteenth century. These photographs used close strategies to the synthetic face. Both the judicial anthropometry of Alphonse Bertillon, which implies an evolution of the combination of fragments initiated in the academic cards, and the composite portrait developed by Francis Galton, based on the average of the image, no longer seek to produce the representation of a particular person but a type. The first part of the thesis selects two strategies of representation for the synthetic face (the combination of facial fragments and the average of the image), in order to structure the dissertation. The second part of the thesis studies both strategies in the twentieth century through the facial composition systems in the judicial field, the digital image and the use of the morphing programs. The third part of the thesis studies both methodologies in contemporary art practices, by selecting artists who worked on synthetic faces between the eighties and the two thousand. From this analysis we conclude that, in the pictorial portrait, the type is produced in a deductive way, according to stablished standards, and the particular one in an inductive way, following a trial and error method, whereas, firstly, with the appearance of analog photography and its subsequent evolution in the context of social representation, and, in a second phase, with the appearance of digital photography, we can affirm that, conversely, the particular is obtained in a deductive way, through a mechanical procedure: the photographic camera, and the type is generated in an inductive way, through the methods that have been studied here: combination of fragments and average of the image.

La popularización y expansión de Internet y las Nuevas Tecnologías de la Información y la Comunicación han modificado la vida de las personas en diversos aspectos. La educación no se ha mantenido al margen de esta revolución tecnológica. En este sentido, la Realidad Virtual (RV) y la Realidad Aumentada (RA) son alternativas prometedoras para dar soporte a la enseñanza. Estas tecnologías se proyectan en el campo de la educación superior como una tendencia que podría transformar significativamente las prácticas educativas. El presente trabajo reporta una implementación y uso de aplicaciones de RV y RA en un curso vinculado al dibujo técnico en la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Las aplicaciones desarrolladas incorporan gráficos generados por computadora con el fin de facilitar la transmisión y comprensión de conceptos complejos mediante información visual. Los resultados preliminares muestran un aumento en la cantidad de alumnos que aprobaron los exámenes en primera instancia., Internet popularization and expansion and the New Information and Communication Technologies have changed people’s life in several aspects. Education has not been kept apart from this technological revolution. In this sense, Virtual Reality (RV) and Augmented Reality (AR) are promising alternatives to support teaching. These technologies are trending in the field of higher education that could significantly transform educational practices. This work reports the implementation and use of RV and RA applications in a course related to technical drawing at the National University of San Luis (NUSL). Developed applications involve computer-generated graphics in order to facilitate the transference of skills and know-how of complex concepts through visual information. Preliminary results show an increase in the number of students who passed the exams in first instance., Universidad de Granada: Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores

[ES] Con motivo de la visita del escultor mexicano Damián Ortega a la Universitat Politècnica de València, los alumnos de la asignatura Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas deberán crear, modelar, esculpir una cubierta resuelta con una estructura reticular de vigas de madera, interconectadas entre sí, que cubra el espacio generado por su pieza escultórica "Pirámide invertida" (2010). Para ello harán uso de las herramientas digitales Rhinoceros 3D y Grasshopper 3D bajo unos determinados parámetros de diseño. [EN] On the occasion of the visit of the Mexican sculptor Damián Ortega to the Polytechnic University of Valencia, the students of the subject "Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas" have been tasked to create, model, and sculpt a roof resolved with a reticular structure of interconnected wooden beams that covers the space generated by his sculptural piece "Pirámide invertida" (2010). To do this they have used the Rhinoceros 3D and Grasshopper 3D digital software under certain design parameters.

[ES] Con motivo del 50ª aniversario de la Universitat Politècnica de València, los alumnos de la asignatura Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas deberán crear, modelar, esculpir un pabellón resuelto con una estructura reticular de vigas de madera, interconectadas entre sí, que cubra el espacio generado por el sello-emblema de la Universitat Politècnica de València, ubicado en el ágora de la misma universidad. Para ello harán uso de las herramientas digitales Rhinoceros 3D y Grasshopper 3D bajo unos determinados parámetros de diseño., [EN] On the occasion of the 50th anniversary of the Polytechnic University of Valencia, the students of the subject Graphic Techniques for the Generation of Complex Shapes have been tasked to create, model and sculpt a pavilion resolved with a reticular structure of interconnected wooden beams that covers the space generated by the seal-emblem of the Universitat Politècnica de València, located in the agora of the aforementioned university. To do this they have used the Rhinoceros 3D and Grasshopper 3D digital tools under certain design parameters.

[ES] Con motivo de la visita del escultor mexicano Damián Ortega a la Universitat Politècnica de València, los alumnos de la asignatura Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas deberán crear, modelar, esculpir una cubierta resuelta con una estructura reticular de vigas de madera, interconectadas entre sí, que cubra el espacio generado por su pieza escultórica "Pirámide invertida" (2010). Para ello harán uso de las herramientas digitales Rhinoceros 3D y Grasshopper 3D bajo unos determinados parámetros de diseño., [EN] On the occasion of the visit of the Mexican sculptor Damián Ortega to the Polytechnic University of Valencia, the students of the subject "Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas" have been tasked to create, model, and sculpt a roof resolved with a reticular structure of interconnected wooden beams that covers the space generated by his sculptural piece "Pirámide invertida" (2010). To do this they have used the Rhinoceros 3D and Grasshopper 3D digital software under certain design parameters.

[ES] El objetivo de este proyecto se resume en la migración de una herramienta para maquetación de PDF, de su versión de escritorio a servicio en la web, para la empresa EDICOM S.L. Para ello, se expondrán las diferentes fases de diseño, implementación y validación de la herramienta, y su posterior puesta en producción dentro de la empresa., [EN] The objective of this project is summarized in the migration of a PDF layout tool, from its desktop version to web service, for the company EDICOM S.L. To do this, the different phases of design, implementation and validation of the tool will be exposed, and its subsequent implementation in production within the company.

[ES] Con motivo del 50ª aniversario de la Universitat Politècnica de València, los alumnos de la asignatura Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas deberán crear, modelar, esculpir un pabellón resuelto con una estructura reticular de vigas de madera, interconectadas entre sí, que cubra el espacio generado por el sello-emblema de la Universitat Politècnica de València, ubicado en el ágora de la misma universidad. Para ello harán uso de las herramientas digitales Rhinoceros 3D y Grasshopper 3D bajo unos determinados parámetros de diseño. [EN] On the occasion of the 50th anniversary of the Polytechnic University of Valencia, the students of the subject Graphic Techniques for the Generation of Complex Shapes have been tasked to create, model and sculpt a pavilion resolved with a reticular structure of interconnected wooden beams that covers the space generated by the seal-emblem of the Universitat Politècnica de València, located in the agora of the aforementioned university. To do this they have used the Rhinoceros 3D and Grasshopper 3D digital tools under certain design parameters.

Este trabajo contiene el desarrollo de un simulador del comportamiento físico de la piel a través de un ambiente virtual mediante dispositivos hapticos, se explica los diferentes métodos que existen para simular cuerpos blandos y cuál fue el escogido para ser utilizado en este trabajo, posteriormente se implementa un objeto rígido que va interactuar con el objeto virtual que representa la piel y como el usuario mediante un mecanismo de interacción hombre maquina manipula el objeto rígido y hace colisionar con el objeto blando, en el documento se especifica todo el proceso de construcción de software desde la especificación de requerimientos y casos de uso, diseño y arquitectura y posterior implementación, en la implementación se hace énfasis en la utilización de librerías para vísualización, motores de física e interfaces con dispositivos hápticos, en este punto se presenta los problemas y la solución de integras tres librerías con diferentes arquitecturas para dar como producto final el simulador de cuerpos blandos y su interacción con cuerpos rígidos. This work contains the development of a simulator of the physical behavior of the skin through a virtual environment using haptic devices, it explains the different methods that exist to simulate soft bodies and which was chosen to be used in this work, later it is implemented a rigid object that will interact with the virtual object that represents the skin and how the user, using a machine-man interaction mechanism, manipulates the rigid object and collides with the soft object, in the document the entire software construction process is specified from the specification of requirements and cases of use, design and architecture and subsequent implementation, in the implementation emphasis is placed on the use of libraries for visualization, physics engines and interfaces with haptic devices, at this point the problems and the solution of integrates three libraries with different architectures to give as a final product the simulator of soft bodies and their interaction with rigid bodies. Magíster en Ingeniería de Sistemas y Computación Maestría

Se describen los resultados del desarrollo de un framework para aplicaciones de Realidad Aumentada (RA), generando como resultado un demostrador tecnológico que facilita la administración de contenidos y explotación de catálogos virtuales aumentados. Se presentan los componentes del sistema, las aplicaciones resultantes y las pruebas de campo realizadas. Fil: Ierache, Jorge Salvador. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Igarza, Aldo Santiago. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Mangiarua, Nahuel Adiel. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Verdicchio, Nicolás Nazareno. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Sanz, Diego Rubén. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Becerra, Martín Ezequiel. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Duarte, Nicolás Daniel. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Petrolo, Facundo Joel. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Barth, Jonathan. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Montalvo, Cristian. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina.

To facilitate processing of 3D objects is common to use high-level representations. The interest points are one of them. An interest point should possess a distinctive feature regarding its locality and should be stable in different instances of the object. This article proposes a descriptor based on symmetry (GISIFs) and heat diffusion (HKS). From this features, we select a set of representative points. The GISIFs referenced in this article has not been used to extract local features. We compare our results with the results of other techniques, which make up the state of the art in interest point detection. We use a benchmark that evaluates the accuracy of the selected points with respect to an ideal set of interest points. Doble - Ciego