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We propose a new convex linear parameter varying (LPV) controller design conditions that regionally stabilize LPV discrete-time systems under magnitude and rate saturating actuators. Moreover, the closed-loop system has an ensured exponential stability performance. The design conditions provide regional stabilization in the sense of polyquadratic stability, allowing an estimate of the region of initial conditions yielding trajectories with guaranteed convergence to the origin. A nonlinear first-order model models the magnitude and rate saturation of the actuators. Additionally, we propose a convex optimization procedure to enlarge the estimate of the region of attraction. Our approach is used in real-time nonlinear level control, illustrating the potentialities of the practical application of the method.

O avanço tecnológico e as exigências dos consumidores em relação ao processo de criação e engorda dos animais de produção tornaram o mercado pecuário ávido por atingirem maiores inovações e melhorias, nem sempre destinando adequado bem-estar aos animais. A presente pesquisa teve como objetivo analisar se as práticas de manejo animal influenciam no momento de compra da carne bovina, a partir da visão dos entrevistados, em função de seu gênero e grau de escolaridade. Para tal investigação, foi aplicado um questionário de 26 questões para 300 entrevistados moradores do município de Belém do Pará, dentre eles, alunos das redes públicas e privadas, dos níveis fundamental, médio e superior entre 11 a 60 anos. As perguntas objetivaram levantar o conhecimento de cada entrevistado a respeito da criação, qualidade, estado de bem-estar animal, dentre outros. Foi utilizado o programa estatístico Statistical Package for Social Sciences (SPSS), com submissão do Método Estatístico Qui- quadrado e Teste de Fisher. Observou-se que o público feminino é o que menos conhece sobre o processo de criação e estado de bem-estar animal, porém é o que mais demonstra interesse em o entender, e que o público com maior grau de escolaridade é que mais conhece sobre todos os procedimentos relacionados à criação e tratamento animal antes do abate. A partir do trabalho sugere-se a criação de um selo de bem-estar para ser adicionado em embalagens do produto.

Este trabalho investiga a estabilização entrada-estado (ISS) de sistemas lineares com parâmetros variantes (LPV) discretos no tempo sujeitos a atuadores saturantes. Além disso, o sistema é afetado por sinais de perturbação limitados em energia. As condições convexas propostas, formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs), permitem a síntese de controladores por realimentação de estados dependentes linearmente de parâmetros variantes no tempo. Portanto, o projeto de controle proposto proporciona a estabilização local e poliquadrática do sistema para um determinado conjunto de condições iniciais e sinais de perturbação limitados em energia. A proposta é baseada na aplicação da condição de setor generalizada para tratar os atuadores saturantes e em resultados anteriores da literatura que estendem a estabilização poliquadrática, permitindo a dependência de parâmetros na matriz deentrada. Exemplos ilustram a proposta por meio de simulações numéricas e testes experimentais.