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El proceso Laser Metal Deposition (LMD) es una tecnología de fabricación aditiva en auge que permite el recubrimiento y reparación de piezas dañadas, así como la fabricación de piezas tridimensionales de geometrías complejas. Sin embargo, la complejidad del proceso supone un reto a la hora de obtener piezas cero-defecto. Mediante la monitorización térmica, se pretende prever y evitar los posibles defectos que se pudieran producir, dado que esto determina, entre otras cosas, las distorsiones, la microestructura y las tensiones residuales de la pieza final. En este trabajo se efectúa la monitorización térmica del proceso LMD por hilo (LMD-w) mediante cámaras infrarrojas (IR) y pirometría. Además, se hace uso del registro de posición del brazo robótico en el que está montado el láser para conseguir los ciclos de calentamiento y enfriamiento a lo largo de las trayectorias de los movimientos realizados., Laser Metal Deposition (LMD) prozesua indar handia hartzen ari den fabrikazio gehigarriko teknologia bat da, non piezen estaldura eta konponketak egitea ahalbidetzeaz gain, geometria konplexuko hiru dimentsiotako piezak baimentzen dituen. Hala ere, prozesuaren konplexutasunak akats gabeko piezen ekoizpenean erronka bat suposatzen du. Monitorizazio termikoaren bidez, akats hauek aurreikusi eta saihestu nahi dira, honek zehazten baititu amaierako piezaren distortsioak, egitura metalurgikoa eta tentsio-hondarrak, besteak beste. Lan hau hari bidezko LMD (LMD-w) prozesuaren monitorizazio termikoan zentratzen da, zeinetarako kamera infragorriak (IR) eta pirometria erabili diren. Horrez gain, laserra muntatuta dagoen beso robotikoaren posizio erregistroa erabili da mugimenduen ibilbidean zeharreko beroketa eta hozketa zikloak lortzeko., Laser Metal Deposition (LMD) is a growing additive manufacturing technology that enables the coating (cladding) and repair of damaged parts, as well as the manufacture of three-dimensional parts with complex geometries. However, the complexity of the process is a challenge when it comes to obtaining zero-defect parts. By means of thermal monitoring, the aim is to foresee and avoid possible defects that could occur, given that this determines, among other things, the distortions, the microstructure and the residual stresses of the final part. In this work, thermal monitoring of the wire based LMD (LMD-w) process is carried out using infrared (IR) cameras and pyrometry. In addition, the position record of the robotic arm on which the laser is mounted is used to obtain the heating and cooling cycles along the path of the carried-out movements., thermometry and thermography

El objetivo de este proyecto consiste en implementar un sistema autónomo basado en Arduino para monitorizar ciertos parámetros termodinámicos, como son la temperatura, la humedad y la radiación solar, para posteriormente analizar los resultados obtenidos en diferentes situaciones. El funcionamiento de este sistema se comprueba tanto en condiciones de laboratorio como mediante medidas in situ de elementos constructivos y de espacios habitables. Algunos de los experimentos realizados se contrastan con simulaciones numéricas que permitirán entender el sistema implementado en su conjunto., The objective of this project is to implement an autonomous system based on Arduino to monitor certain thermodynamic parameters, such as temperature, humidity, and solar radiation, and then analyze the results obtained in different situations. The operation of this system is tested both in laboratory conditions and by on-site measurements of construction elements and living spaces. Some of the experiments carried out are contrasted with numerical simulations that will allow us to understand the system implemented.