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ilustraciones, fotografías, gráficas, mapas, tablas A través de un estado del arte sobre el fenómeno de urbanización en los corredores viales salientes de la ciudad de Yopal, Casanare, se discute la definición de los conceptos de urbano, rural y periurbano. Se parte de un diagnóstico morfológico, político, económico e histórico del fenómeno de urbanización en el área de estudio para redefinir los espacios, y distinguir necesidades de planificación territorial. El trabajo se elaboró en tres partes, una caracterización espacial del fenómeno de urbanización en los corredores, una indagación histórica sobre los procesos de producción de los corredores viales y un análisis cuantitativo y cualitativo sobre la incidencia de la urbanización en las prácticas de movilidad. Con este análisis, se pudo concluir sobre el significado del espacio urbano en los corredores viales y hacer recomendaciones para la planificación territorial en términos de calificación de usos de suelo, definiciones de espacio público y necesidades a tomar en cuenta en la planificación desde el concepto de derecho a la ciudad integrando ciertas variables como el derecho a la movilidad, el derecho al espacio público, el derecho a la seguridad y el derecho al ocio. Through a state of the art on the phenomenon of urbanization in the outgoing road corridors of the city of Yopal, Casanare, the definition of the concepts of urban, rural and peri-urban is discussed. It is based on a morphological, political, economic and historical diagnosis of the urbanization phenomenon in the study area to redefine the spaces, and distinguish territorial planning needs. The work was developed in three parts, a spatial characterization of the phenomenon of urbanization in corridors, a historical investigation of the production processes of road corridors, and a quantitative and qualitative analysis of the incidence of urbanization in mobility practices. With this analysis, it was possible to conclude on the meaning of urban space in road corridors and make recommendations for territorial planning in terms of land use qualification, definitions of public space and needs to be taken into account in planning from the concept of right to the city integrating certain variables such as the right to mobility, the right to public space, the right to security and the right to leisure. Maestría Magíster en Ordenamiento Urbano-Regional