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The role of afferent feedback and central motor drive in muscle activation has a profound impact on our understanding of movement control in health and disease. Dr. Richard B. Stein was a pioneer who made major contributions to the field. In addition to fundamental discoveries using animal models, he translated this to the clinic to benefit patients with spinal cord and other neurological injuries. Along the way, he inspired a generation of scientists around the world. Key words: neurophysiology, motor control, translational medicine Le role de la retroaction afferente et de l'activite motrice centrale sur l'activation musculaire a une incidence profonde sur notre comprehension du controle des mouvements chez les personnes en bonne sante comme chez les malades. Le docteur Richard B. Stein a ete un pionnier en ce sens, avec des contributions majeures dans le domaine. Il est parvenu a des decouvertes fondamentales a l'aide de modeles chez les animaux qu'il a su de surcroit appliquer en clinique pour le bienfait des patients atteints de lesions de la moelle epiniere et ailleurs dans le systeme nerveux. Tout au long de son parcours, il a ete une source d'inspiration pour une generation de scientifiques partout dans le monde. Mots-cles : neurophysiologie, controle moteur, medecine translationnelle, Introduction The passing of Richard B. Stein (RBS), a giant in the field of neurophysiology, was a major loss and he will be much missed (Fig. 1). Dick, as he [...]