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Organic agriculture in Java, Indonesia, has been historically intertwined with social movements that struggled for more economically, ecologically, culturally, and socially sustainable agriculture. While these grassroots movements emerged under an authoritarian government that showed little interest in organic agriculture, the turn of the 21st century saw the rapid involvement of the Indonesian government in supporting, regulating and, arguably, commodifying organic agriculture. Institutionalization triggered diverse responses from competing organic actors, reflecting their different standpoints and knowledges. In this context, a transdisciplinary approach is deemed suitable to provide context-specific insights into organic agriculture. This dissertation draws on anthropology and Science and Technology Studies (STS) to explore the politics of knowledge of organic agriculture in Yogyakarta, Indonesia, as a contribution to a critique of transdisciplinarity. My interest on the hierarchization of different knowledges is inspired by the work of anthropologists of knowledge that asks how the communities they study construct knowledge and how they themselves construct knowledge about these communities. Since transdisciplinary knowledge is co-produced by science and society and reflects their embedded power relations, transdisciplinary research needs to be open to different interpretations, and reflexive towards the unequal distribution of resources, accountability, and responsibility. By linking these two lines of thought, I examine the making of knowledges through reflexive transdisciplinary work. I reflect on how “epistemic living space” (Felt 2009) and “co-presence” (Chua 2015) affect research and shape the politics of knowledge of organic agriculture in Yogyakarta, Indonesia. I argue that the hierarchization of different knowledges of organic agriculture was intertwined with my shifting positionalities, as a field researcher in Indonesia and PhD student at Passau University, as I moved between these two different “field sites”. This cumulative dissertation is divided into two parts. In Part I, “Knowledge in the making”, I present my contributions towards transdisciplinary knowledge production and politics of knowledge of organic agriculture. Part II, “Publications”, comprises the three stand-alone papers. The first contribution is my formulation of the notion of knowledge in the making. The second is my exploration of the ways that reflexive transdisciplinary work, and living and intersubjective experience shape knowledge in the making. The third is my demonstration of how an understanding of knowledge in the making sheds lights on the politics of knowledge of organic agriculture. This approach serves to examine the politics involved in synthesizing the conceptualizations of organic agriculture employed by different actors into one overarching narrative, such as sustainable agriculture or alternative agriculture. My final contribution is the notion of transdisciplinary moments, a conceptualization of transdisciplinary research practice that accounts for the politics of knowledge in which both scientific and extra-scientific actors are embedded. As a conclusion, I share the lessons learned from pursuing a PhD as a cumulative dissertation in an unstructured setting within a German–Indonesian research project on Indonesian organic agriculture. Finally, I identify bodies of literature and strands of thinking for future engagement within transdisciplinary research and discuss their potential to contribute to radical change in the institutional and value structures of contemporary academia.

2022 feierte der Förderverein Deutsches Landwirtschaftsmuseum Hohenheim (DLM) sein 50stes Jubiläum. Die Gründung eines Vereins war 1972 die wesentliche Voraussetzung, das in Hohenheim bestehende Agrarmuseum zu einem Deutschen Landwirtschaftsmuseum zu befördern. Der Beitrag schildert, wie es zur Eröffnung eines Agrarmuseums an der Hochschule in Hohenheim kam, erzählt die Vorgeschichte dessen Fördervereins und beschreibt die Anfangsjahre des Vereins bis zur feierlichen Wiedereröffnung des Deutschen Landwirtschaftsmuseums im September 1978., In 2022, the Support association German museum of agriculture celebrated its 50th anniversary. The foundation of an association in 1972 was the essential prerequisite to promote the existing agricultural museum in Hohenheim to museum with a nationwide claim. The article describes how it came to the opening of an agricultural museum at the university in Hohenheim, tells the prehistory of its sponsoring association and describes the early years of the association until the ceremonial reopening of the German Agricultural Museum in September 1978., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Im Fokus der Entwickler hydraulischer Systeme liegen im Berichtszeitraum 2022 vor allem die Digitalisierung und die Senkung der Total Cost of Ownership. Hierfür stellten Vertreter aus Forschung und Industrie innovative Konzepte und Lösungen vor. Die Bandbreite reicht dabei von der Komponenten- bis zur Systemebene für die Anwendung in mobilen Maschinen., In the 2022 reporting period, developers of hydraulic systems focused primarily on digitalisation and the reduction of the total cost of ownership. For this purpose, representatives from research and industry presented innovative concepts and solutions. The spectrum ranges from the component level to the system level for application in mobile machines., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Die Einschätzung der aktuellen Geschäftslage in 2022 ist stark vom Krieg in der Ukraine sowie der geforderten Ökologisierung der Landwirtschaft durch die Politik geprägt. Es zeigt sich weiterhin ein hohes Investitionspotenzial in der ökologischen Pflanzenproduktion sowie der Milchviehhaltung. Die Schweinehaltung steht wirtschaftlich unter enormen Druck und braucht Planungssicherheit für die Zukunft. Im Ackerbau steht der effiziente und zielgerichtete Einsatz von Betriebsmitteln im Fokus und wird aufgrund steigender Betriebsmittel- und Energiepreise sowie zunehmenden Restriktionen bei Pflanzenschutz und Düngung bedeutend bleiben. Zudem werden vermehrt Umwelt- und Klimaschutzleistungen in den Betrieben angewandt, welche neben einer Effizienzsteigerung auch die Nachhaltigkeitsthematik in die Strategie einfließen lässt und den veränderten Anbaubedingungen durch den Klimawandel Rechnung tragen., The assessment of the current business situation in 2022 is strongly influenced by the war in Ukraine, as well as the demanded greening of agriculture by politicians. There is still a high investment potential in organic crop production and dairy farming. Pig farming is under enormous economic pressure and needs planning security for the future. In arable farming, the focus on efficient and targeted use of inputs will remain important due to rising input and energy prices and increasing restrictions on crop protection and fertilization. In addition, environmental and climate protection measures are increasingly being applied at the farms. Besides the resulting increase in efficiency, the sustainability issue is also incorporated into the strategy. In this way, the changed cultivation conditions due to climate change are also considered., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Jahrbuch Agrartechnik, vol. 34

Bis zum Jahr 2030 sollen die nationalen Ammoniakemissionen bezogen auf das Referenzjahr 2005 um 29 % reduziert werden. Nach den bisherigen Projektionen wird die Zielmarke für Ammoniakemissionen in Höhe von 444 kt/a für das Jahr 2030 um 126 kt/a deutlich überschritten werden. Aufgrund ihres hohen Anteils an den landwirtschaftlichen Ammoniak-Emissionen müssen in der Rinderhaltung vermehrt Maßnahmen zu deren Minderung umgesetzt werden. Der vorliegende Beitrag beschreibt Optionen und Potenziale zur Minderung von Ammoniak-Emissionen aus der Rinderhaltung und den Entwicklungsstand der einzelnen Maßnahmen., The national ammonia emissions should be reduced by 29 % up to the year 2030 oriented on the reference year 2005. Previous projections show that the target emission ceiling of 444 kt/a in 2030 will be significantly exceeded by 126 kt/a. Due to its high ammonia emission contribution mitigation measures have to be implemented in cattle farming to a considerable extent. This article describes options and potentials of ammonia mitigation measures and its stage of development as well., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Über Jahrzehnte ist ein Regelwerk über den Anbau der Beleuchtungs- und Lichtsignaleinrichtungen entstanden, zunächst im Rahmen der jeweiligen nationalen Vorschriften. In den 1970er Jahren wurde begonnen, die Vorschriften im Bereich der Wirtschaftskommission für Europa der Vereinten Nationen (UNECE) zu harmonisieren. Über eine EN-Norm soll nun versucht werden, auch die Beleuchtung und Kenntlichmachung von Anbaugeräten zu vereinheitlichen. Hier ist jedoch die Bereitschaft jedes einzelnen europäischen Landes, diese Norm anzuwenden, Voraussetzung. Technisch sind auch die Voraussetzungen für harmonisierte Anforderungen an die Beleuchtung und Kenntlichmachung von mobilen Arbeitsmaschinen durch die Erarbeitung der UNECE R 86 geschaffen worden., Over decades, a body of regulations on the installation of lighting and light signaling equipment has developed, initially within the framework of the respective national regulations. In the 1970s, a start was made on harmonizing the regulations in the area of the United Nations Economic Commission for Europe (UNECE). An EN standard is now to be used to try to standardize the lighting and identification of agriculture attachments. However, this requires the willingness of each individual European country to apply this standard. Technically, the preconditions for harmonized requirements for the lighting and identification of mobile machinery have also been created by the development of UNECE R 86., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Der Klimawandel und die zunehmenden Versorgungsengpässe führen uns vor Augen, wie wichtig optimale Bedingungen für Lagerung und Konservierung sind, um Getreideverluste zu verringern. Die Preise für Nahrungsmittel explodieren weltweit und das nicht erst seit dem russischen Überfall auf die Ukraine. Die Ursache dieser Preisentwicklung sind vor allem steigende Erzeugerkosten aufgrund höherer Kosten für Energie und Betriebsmittel wie Düngemittel und Futter. Dies führt vor allem in der Trocknung und Aufbereitung zu einem teils extremen Anstieg der Produktionskosten. Forschung und Entwicklung tragen dazu bei, diese Herausforderungen durch „technische Innovationen – dem Schlüssel für Green Productivity“ zu meistern. Mit diesem Leitmotiv rückt die Agritechnica den modernen Pflanzenbau in den Fokus: Wie kann die Landwirtschaft ihre Produktivität steigern und gleichzeitig Boden, Klima und Umwelt schonen., Climate change and increasing supply shortages remind us of the importance of optimal storage and preservation conditions to reduce grain losses. Food prices are exploding worldwide and not only since the Russian invasion of Ukraine. The causes of this price development are mainly rising producer costs due to higher costs for energy and inputs such as fertilizers and feed. This leads to a partly extreme increase in production costs, especially in drying and processing. Research and development contribute to mastering these challenges through "technical innovations - the key to Green Productivity". With this leitmotif, Agritechnica puts the focus on modern crop production: How can agriculture increase its productivity and at the same time protect soil, climate and the environment., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Die Neuausweisung der mit Nitrat belasteten und eutrophierten Gebiete in Deutschland, sowie der drastische Kostenanstieg für Dünger sind nur einige Treiber der aktuell hohen Nachfrage nach hochmodernen Düngerstreuern zur präzisen Ausbringung. Vielfach sind die ausgelieferten Maschinen auf dem neuesten Stand der Technik. Die präzise Düngerverteilung bis an die Feldgrenze soll weiter erhöht werden. Applikationskarten zur teilflächenspezifischen Düngung werden mittlerweile vielfach angeboten. Der Datenaustausch soll über herstellerunabhängige Datenaustauschplattform vereinfacht und praxistauglicher werden. Nachdem die streifenförmige Ausbringung von Wirtschaftsdüngern in der Praxis angekommen ist, wird nun eine Lösung für Mineraldünger entwickelt., The redesignation of nitrate-polluted and eutrophic areas in Germany, as well as the drastic increase in fertilizer costs are just some of the drivers of the currently high demand for ultra-modern fertilizer spreaders for precise application. In many cases, the delivered machines are state-of-the-art. The precise fertilizer distribution up to the field boundary is to be further increased. Application maps for site-specific fertilization are now widely available. Data exchange is to be simplified and made more practical via a manufacturer-independent data exchange platform. Now that the application of manure in strips has become common practice, a solution for mineral fertilizers is being developed., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Derzeit werden innerhalb der Rohholz-Wertschöpfungskette an verschiedenen Stellen von unterschiedlichen Geschäftspartnern metrologische Daten erhoben, wovon bisweilen bei der einzelstammweisen Rohholz-Vermessung für die geschäftliche Abrechnung nur die Daten aus der Werksvermessung zugelassen sind. In der Forst- und Holzindustrie ist das Festgehaltsvolumen von Rundholz die zentrale Abrechnungsgröße für das Produkt und die erbrachten Dienstleistungen. Aufgrund der Vielzahl an Datenerhebungen, die sich in ihrer Quantität und Qualität unterscheiden, den sich daraus ergebenen Volumendifferenzen und den zeitlichen Versatz der Messungen innerhalb der Wertschöpfungskette können sich gewisse Konflikte ergeben. Bei der maschinellen Holzernte werden Kranvollernter, sogenannte Holzvollernter eingesetzt, die mit einem angebauten Erntekopf den Baum fällen, entasten, vermessen und in Sortimentslängen zusägen. Die hochmechanisierte Ernte durch den Holzvollernter stellt in den meisten Fällen das Anfangsglied der Rohholz-Wertschöpfungskette dar. Bisweilen erfasst der Erntekopf, auch Prozessor genannt, die Messgrößen Durchmesser und Länge des Rohholzes durch taktiles Abtasten. Dabei greift das System auf berührende Messtechnik zurück, die nicht in der Lage ist, das Messobjekt unabhängig von den Förder- und Entastungsmechanismen zu erfassen. Die Messelemente liegen direkt an der Baumstammoberfläche an und werden gleichzeitig für die sichere Führung des Baumstammes während der Verarbeitung benötigt. Dieser Messaufbau ist starkem Verschleiß ausgesetzt und erfordert eine regelmäßige Kalibrierung und Justage. Die punktuelle Abtastung der Baumstammoberfläche ist gekennzeichnet von einer geringen Detailtiefe, welche dem heutigem Digitalisierungsanspruch nicht mehr gerecht wird. Innerhalb der vorliegenden Arbeit wird untersucht, wie ein Messsystem zur berührungslosen Rohholzvermessung in Holzvollerntern konzipiert und ausgeführt sein muss, damit dieses ein Datenmodell der vermessenen Stämme bereitstellt, welches die folgenden Prozesse der Wertschöpfungskette unterstützt. Die Besonderheit besteht in der Entwicklung des multisensorischen Messsystems, der Nutzung von einheitlichen Referenznormalen und dem Aufbau des mathematischen Gesamtmodells - dem virtuellen Baumstamm. Aus diesem Modell können die etablierten, forsttypischen Messgrößen wie z. B. Mittendurchmesser oder Sektionsvolumina zurückgeführt werden. So wird sichergestellt, dass Probemessungen mit anderen Messverfahren vergleichbar bleiben. Das entwickelte Messsystem schafft ferner die Grundlage für eine unabhängige, einzelstammweise Erfassung der Baumstammdimensionen direkt im Holzvollernter am Anfang der Wertschöpfungskette., Within the current log value chain, metrological data is collected at various points by different business partners, of which only the data from the sawmill measurements is allowed for commercial billing. In the forestry and timber industry, the volume of logs is the central accounting parameter for the product and the services provided. Conflicts of interest arise due to the large number of data collections, which differ in quantity and quality, the resulting differences in trunk volume, and the temporal offset of the measurements within the value chain. Mechanized harvesting involves the use of crane harvesters, known as timber harvesters, which use a harvesting head to fell, delimb, measure and saw the tree into assortment lengths. In most cases, the highly mechanized harvesting process represents the initial link in the wood value chain. The harvester processor measures the diameter and length of the wood by tactile scanning. In doing so, the system resorts to a contact-based measurement technology, which is not able to capture the measured object independently from the conveying and delimbing mechanisms independently. The measuring elements are in direct contact with the log surface and at the same time are required for the safe guidance of the log during processing. This measurement setup is subject to heavy wear and requires regular calibration and adjustment. The point-by-point scanning of the log surface is characterized by a low level of detail, which no longer meets today's digitization requirements. Within the present work, it is investigated how a measuring system for non-contacting wood measurement has to be designed and executed so that it provides a data model of the measured logs which supports the following processes of the value chain. The special feature is the development of the multisensory measuring system, the use of uniform reference standards and the design of the mathematical overall model - the virtual log. From this model, the established, forest-typical measurement variables, such as center diameter or section volumes, can be traced back. This ensures that measurements remain comparable with other measurement methods. The developed measuring system creates the basis for an independent, single-trunk recording of the tree trunk dimensions directly in the harvester at the beginning of the value chain., Forschungsberichte aus dem Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge

Die Traktorentwicklung wird weiterhin stark von der EU-Abgasgesetzgebung geprägt. Auch 2020 stellten die Hersteller deshalb neue Baureihen mit Stufe-V-Motoren vor, wenngleich Fristen verlängert wurden. Die von den oberen Leistungsklassen her bekannten Abgasnachbehandlungssysteme werden auch ab 56 kW Standard. Alternative Antriebe stehen in Forschung und Industrie stark im Fokus, vor allem bezüglich elektrischer Komponenten. Batteriegetriebene Fahrantriebe gibt es noch nicht in Großserie, sie sind aber im unteren Leistungsbereich angekündigt, vorzugsweise mit mechanisch schaltbaren Fahrbereichen. Massey Ferguson stellte für die Traktorbaureihe 8S zwei neue Stufengetriebe vor, das 7-fach-Teillastschaltgetriebe Dyna-7 und das 28/28-Volllastschaltgetriebe Dyna E-Power. Beide Versionen werden in Form von Getriebeplänen dargestellt und diskutiert. Das Marktangebot an Stufenlosgetrieben wurde weiter ausgebaut, grundlegende Neuentwicklungen wurden aber nicht bekannt., Tractor development continues to be strongly influenced by EU emission legislation. In 2020, manufacturers therefore continued to introduce new series with Stage V engines, although deadlines were extended. The exhaust after treatment systems as known from the upper power classes will also become standard from 56 kW upwards. Alternative drive systems are a strong focus in research and industry, especially with regard to electrical components. Battery-powered traction drives are not yet in large-scale production, but they have been announced in the lower power range, preferably with mechanically shifted drive ranges. Massey Ferguson introduced two new stepped transmissions for the 8S tractor range, the Dyna-7 with 7 power shifted speeds and the 28/28 Dyna E-Power full power shift transmission. Both versions are presented and discussed by transmission maps. The market offer of continuously variable transmissions was further expanded, but no fundamental new developments were announced., Jahrbuch Agrartechnik 2020, vol. 32, 2020

Die Umsätze deutscher Traktorenhersteller erhöhten sich 2021 erneut und erreichten 5,234 Mrd. € (2020: 4,74 Mrd. €). Die inländischen Verkaufsstückzahlen stiegen an und John Deere konnte die Führungsposition zurückgewinnen. Es wurden zahlreiche neue oder überarbeitete Traktorbaureihen vorgestellt. In der Kompaktklasse stand weiterhin die Abgaskonformität im Vordergrund, die Neuerungen in den mittleren und oberen Leistungsklassen konzentrierten sich hingegen auf die Kabinen. Die Bedienkonzepte werden zunehmend von der Digitalisierung beeinflusst, z. B. durch Verteilung von Traktor-/Geräte-Informationen auf mehrere Bildschirme oder individuelle Funktionsbelegung von Bedientasten. Die bei früheren Modellwechseln beobachtbare Tendenz zu steigenden Motorleistungen war im Berichtsjahr weniger ausgeprägt. Alternative Antriebskonzepte und damit auch die Elektrifizierung sind in der Branche vieldiskutierte Themen, Serienfahrzeuge gibt es aber weiterhin kaum., Sales of German tractor manufacturers increased again in 2021, reaching € 5.234 billion (2020: € 4.74 billion). Domestic unit sales also increased and John Deere was able to regain the leading position. Once again, numerous new or revised tractor series were introduced. In the compact class, the focus continued to be on emissions compliance, while innovations in the medium and upper performance classes concentrated on the cabs. Operating concepts are increasingly influenced by digitalisation, e.g. by distributing tractor/implement information on several screens or individual function assignment of operating buttons. The tendency towards higher engine outputs, which could be observed in earlier model changes, was less pronounced in the year under review. Alternative drive concepts and thus also electrification are much-discussed topics in the industry, but there are still hardly any series-production vehicles., Jahrbuch Agrartechnik 2021, vol. 33

Zerstörungsfreie Sensoren sind in der gartenbaulichen Forschung etabliert und werden in der Praxis beispielsweise in manuellen Qualitätsanalysen von Obst und Gemüse, Sortieranlagen, der Fruchtreifung und Lagerung eingesetzt. In aktuellen Forschungsarbeiten werden vorrangig hyperspektrale bildgebende Systeme sowie Laserscanner (monochrome und multispektral) hinsichtlich gartenbaulicher Anwendungen untersucht. Beide Sensorsysteme ermöglichen die Aufnahme von räumlich aufgelösten Daten. Für die Nutzung der digitalen Produktdaten in der Prozesssteuerung werden derzeit Konzepte im Bereich frischer, leichtverderblicher Lebensmittel entwickelt., Non-destructive sensors are well established in horticultural research and are used in practice, for example, in manual quality analyses of fruit and vegetables, sorting lines, fruit ripening process, and storage. In current research work, hyperspectral imaging systems as well as laser scanners (monochrome and multispectral approaches) are primarily investigated providing the data base for spatially resolved analyses. Concepts for the use of digital data in process control are presently being developed in the area of fresh, perishable produces., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Das Jahr 2022 war geprägt von Herausforderungen für die Landtechnik. Der Mangel an Elektronik-Bauteilen und Halbleitern führte dazu, dass Maschinen nur mit größtem Zusatzaufwand ausgeliefert werden konnten. Trotz der widrigen Umstände mit Materialmangel, Kriegsfolgen und Personalengpässen führten die Landtechnik-Hersteller intensive Aktivitäten zur Digitalisierung und Vernetzung der Landwirtschaft und der Landtechnik durch. Telematik gehört heute zu Standard-Auslieferungsumfang jeder modernen Landmaschine. Mittlerweile werden nicht nur Traktoren und Selbstfahrer ausgestattet, sondern auch einfache Maschinen, wie Mähwerke, Wender und Schwader. Das Leistungsspektrum der landwirtschaftlichen Software und deren Vernetzungsgrad mit Landmaschinen hat deutlich zugenommen. Ackerschlagkarteien und Farm Management Informationssysteme dienen Landwirten, Maschinenringen und Lohnunternehmern zur automatischen Dokumentation relevanter Maßnahmen und bieten Unterstützung zur Planung und Organisation komplexer landwirtschaftlicher Arbeitsketten. Der Datenaustausch zwischen Systemen wurde standardisiert und der Vernetzungsgrad aller beteiligten Maschinen mittels Software-Lösungen ist mittlerweile eine Grundvoraussetzung in der Landwirtschaft. Vernetzung und leistungsfähige Software-Lösungen sind zudem die Basis für Robotik, autonome Maschinen und Drohnentechnologie., The year 2022 was characterized by challenges for agricultural technology. The shortage of electronic components and semiconductors meant that machines could only be delivered at great additional effort. Despite the adverse circumstances with material shortages, consequences of war and personnel bottlenecks, agricultural machinery manufacturers carried out intensive activities for the digitalization and networking of agriculture and agricultural machinery. Today, telematics is part of the standard scope of every modern agricultural machine. Meanwhile, not only tractors and self-propelled machines are equipped, but also simple machines such as mowers, tedders and rakes. The performance spectrum of agricultural software and its degree of networking with agricultural machinery has increased significantly. Farm Management and Farm Management Information systems serve farmers, machinery rings and contractors for the automatic documentation of relevant measures and offer support for the planning and organization of complex agricultural work chains. Data exchange between systems has been standardized and the degree of networking of all machines involved by means of software solutions is now a basic requirement in agriculture. Networking and powerful software solutions are also the basis for robotics, autonomous machines and drone technology., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Zur Verbesserung der Fahrdynamik und Fahrsicherheit werden vielfältige Ansätze diskutiert. Insbesondere auch klassische Themen wie die Traktionsleistung und Bodenverdichtung, aber auch die Fahrstabilität und der Fahrkomfort sind Gegenstand von Optimierungen. Anhand von aspektreicheren Modellen, Multi-Domänen-Simulationen und unter Verwendung moderner Ansätze wie künstlicher neuronaler Netze und Machine Learning werden Nischenbereiche erschlossen und Designentscheidungen in frühen Stadien des Produktentstehungsprozesses unterstützt. Weitere Forschungsansätze umfassen eine Unterstützung maschinenführender Personen durch zunehmend intelligentere Assistenzsysteme zur Handhabung komplexer Arbeitsaufgaben und zur Verbesserung des Nutzererlebnisses. Aber auch grundlegend verän-derte Aufgabenbereiche und Konzepte zur Interaktion und Kollaboration des Menschen mit hochautomatisierten und autonomen Maschinensystemen sind Teil aktueller Forschungsarbeiten., A wide range of approaches are being discussed to improve vehicle dynamics and driving safety. In particular, conventional topics such as tractive performance and soil compaction, but also driving stability and ride comfort are targets of optimization. By means of refined models, multi domain simulations and by the use of modern approaches such as artificial neural networks and machine learning, niche areas are addressed and design decisions are supported in early stages of product development processes. Other research approaches include assistance for machine operators through increasingly intelligent driver assistance systems with the purpose to address complex work tasks and to improve the user experience. But also fundamentally altered fields of operation and concepts for the interaction and collaboration of humans with highly automated and autonomous machine systems are part of current research., Jahrbuch Agrartechnik 2020, vol. 32, 2020

Die Mähdrescher-Märkte entwickelten sich uneinheitlich. Die Hersteller präsentierten neue Modelle und weitere Assistenz- und Automatiksysteme, mit denen die Maschineneinstellungen selbständig durchgeführt werden. Mit diesen Systemen wird die Bedienung der komplexen Arbeitsmaschinen auch für ungeübtere Fahrer deutlich erleichtert. An das Strohmanagement werden hohe Anforderungen gestellt. Die DEM Modellierung und Simulation wird in einem immer breiteren Maße angewandt., The combine harvester market developed unevenly. The manufacturers presented new models and further assistance and automatic systems with which the machine settings are carried out independently. These systems make it much easier to operate the complex working machines, even for inexperienced drivers. High requirements are placed on straw management. DEM modelling and simulation is being applied more and more widely., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Seit Gründung der Universität für Bodenkultur im Jahr 1872, haben 9 Professoren die Geschicke des Instituts für Landtechnik gelenkt. Aus der 1906/1907 gegründeten Prüfstation entwickelte sich ein Maschinen- und Prüfwesen, das mit der Gründung der Bundesversuchs- und Prüfungsanstalt für Landwirtschaftliche Maschinen 1946 zu Ende ging. 1953 wurde das Institut für Landmaschinen- und Arbeitstechnik geschaffen und zum „Institut für Landtechnik und Energiewirtschaft" ausgebaut (1967). 1992 erfolgte die Erweiterung des Themenfelds um die Fachgebiete Energie- und Umwelttechnik. 2004 wurde die BOKU neu strukturiert und das „Institut für Landtechnik“ unter dem Dach des Departments für „Nachhaltige Agrarsysteme“ firmiert. Ab 2011 wurden neue Schwerpunkte "Systemwissenschaften" und der Bereich „smart farming technologies“ gelegt. Mit der 2019 erfolgten Gründung des „Digitalisierungs- und Innovationslabors in den Agrarwissenschaften“ an der BOKU konnte ein erster Schritt gesetzt werden., Since the founding of the University of Natural Resources and Applied Life Sciences in 1872, 9 professors have guided the fortunes of the Institute of Agricultural Engineering. The testing station, founded in 1906/1907, developed into a machine and testing department, which came to an end with the founding of the Federal Testing and Research Institute for Agricultural Machines in 1946. In 1953, the Institute for Agricultural Machinery and Work Technology was created and expanded into the "Institute for Agricultural Technology and Energy Management" (1967). In 1992, the subject area was expanded to include energy and environmental technology. BOKU was restructured and the "Institute of Agricultural Engineering" became part of the Department of "Sustainable Agricultural Systems" in 2004. From 2011 onwards, new focal points "systems science" and the field of "smart farming technologies" were established. The establishment of the "Digitalization and Innovation Laboratory in Agricultural Sciences" at BOKU in 2019 was a first step., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Die zunehmende Verfügbarkeit und Nutzung technologischer Schlüsselkomponenten für die digitale Transformation hat in 2022 zu einer Dynamik bei der Entwicklung und Anwendung von Feldrobotern geführt. Dies betrifft insbesondere Sensorsysteme, Dateninterpretation (insb. Künstliche Intelligenz) und -kommunikation und digitale Zwillinge. Der Übergang vom Feldroboter zur Feldrobotik, d.h. die Systemintegration in den landwirtschaftlichen Betrieb, steht hinsichtlich des nachhaltigen Nutzens und der Robustheit der Systeme im Fokus. Bei der komplexen adaptiven Integration der Feldrobotik in die Praxis sind neben dem Zusammenspiel von Pflanzenbau/Tierhaltung, Technik und Betriebswirtschaft weitere Bereiche von zentraler Bedeutung, z.B. arbeitswissenschaftliche, juristische und gesellschaftliche Aspekte sowie die Weiterbildung ("Neue Interdisziplinarität"). Anhand des Forschungsprojektes "Agro-Safety" wird das Zusammenspiel der Themen Autonomie, Sensorik und funktionale Sicherheit illustriert., The increasing availability and use of key technological components for digital transformation has led to momentum in the development and application of field robots in 2022. This relates in particular to sensor systems, data interpretation (esp. artificial intelligence) and communication, and digital twins. The transition from field robots to field robotics, i.e. system integration into the farm, is in focus with regard to the sustainable benefits and robustness of the systems. In the complex adaptive integration of field robotics into practice, other areas are of central importance in addition to the interaction of crop production/livestock, technology and business management, e.g. occupational science, legal and social aspects or further education ("new interdisciplinarity"). The "Agro-Safety" research project is used to illustrate the interplay between the topics of autonomy, sensor technology and functional safety., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Zunehmende Trockenphasen und häufigere Starkregenereignissen verändern das Anforderungsprofil an Ackerbausysteme. Erosions- und Verdunstungsschutz, die Bindung von CO2 im Boden sowie die Förderung der Infiltrations- Speicher und Dränfähigkeit der Böden gewinnt an Bedeutung. Zudem wird zukünftig die Verwendung von Pflanzenschutzmitteln weiter eingeschränkt werden. Für die Bodenbearbeitung ergeben sich somit neben der steigenden Bedeutung mechanischer Unkrautregulierung weitere Anforderungen. Die Innovationen der letzten Jahre bestehen aus der Kombination von Werkzeugen, Optimierung der Verschleißfestigkeit und exakter Tiefenführung für ultraflaches Arbeiten. Digitalisierungslösungen bieten die Möglichkeit der Erfassung und Anpassung von Betriebsparametern während des Prozesses. Zudem gewinnen hochautomatisierte und teilautonome Maschinensysteme für den Ackerbau, durch kontinuierliche Markteinführungen, zunehmend an Bedeutung., More frequent drought periods and heavy rainfall events are changing the requirement profile for agricultural farming systems. Protection against erosion and evaporation, the capturing of CO2 in soils, and the improvement of infiltration storage and drainage capacity of soils are gaining in importance. In addition, the use of plant pesticides will be further restricted in the future. Therefore, in addition to the increasing importance of mechanical weed control, there are further requirements for soil cultivation. The innovations of recent years consist of combining tools, optimizing wear resistance and precise depth control for ultra-shallow tillage. Digitalization solutions offer the possibility of recording and adjusting operating parameters during the process. In addition, highly automated and semi-autonomous machine systems for farming are increasingly gaining importance due to continuous market launches., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Technische Innovationen zur Reduktion von chemischen Pflanzenschutzmitteln haben in den letzten Jahren durch innovative Entwicklungen und die verstärkte Verfügbarkeit von Sensorik und kamerageführten Systemen zu einem deutlich verstärkten Einsparpotenzial in diesem Bereich geführt. Hier sollen vor allem die technischen Innovationen beschrieben werden, die aktuell in der Praxis zur Verfügung stehen wie die Pulsweitenmodulation, Direkteinspeisung, Fahrgassenabschaltung, oder auch die Kombination von mechanischer und chemischer Unkrautbekämpfung. Aber auch ein Ausblick auf aktuelle Entwicklungen mit dem Fokus auf autonome Technik und mögliche Spot- oder Einzelpflanzenbehandlung in optimierten Pflanzenbausystemen der Zukunft wird präsentiert., Technical innovations for the reduction of chemical pesticides have led to a significantly increased savings potential in this field in recent years due to innovative developments and the increased availability of sensor technology and camera-guided systems. The technical innovations that are currently available in practice, such as pulse width modulation, direct feed, tramline shut-off, or the combination of mechanical and chemical weed control, will be described here. In addition, an outlook on current developments with focus on autonomous technology and possible spot or single plant treatment in optimized plant cultivation systems of the future will be given., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34

Für die Qualitätssicherung spielen Normen und Standards eine wichtige Rolle, insbesondere wenn, wie in der Landwirtschaft üblich, die Ergebnisse für Produkte Beachtung im internationalen Handel finden. Die Normung erfolgt auf mehreren Ebenen und ist angepasst an die unterschiedliche Komplexität der Produkte. Die Geschichte der Normung und Standardisierung kann, wie am Beispiel der Prüfung der Arbeitsqualität von Sämaschinen gezeigt, bedeutend als auch anwendbar für moderne autonome Maschinen sein., Norms and standards play an important role in quality assurance, especially when, as is common in agriculture, the results for products attract attention in international trade. Standardization takes place on several levels and is adapted to the varying complexity of the products. The history of standardization can be significant as well as applicable to modern autonomous machines, as shown by the example of testing the quality of work of sowing machines., Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34