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Resumo: A pecuária leiteira familiar é relevante para a agropecuária nacional que, embora contribua com a geração de riqueza e renda, enfrenta baixas eficiência, produtividade e custos de produção elevados. Objetivou-se analisar a eficiência técnica de propriedades leiteiras familiares no Estado de Minas Gerais. Utilizou-se a Análise por Envoltória de Dados (DEA) com modelo BCC orientado a inputs. Quanto maior foi o nível de eficiência das DMU’s, menos recursos foram utilizados em excesso. Foi identificada, ainda, a inexistência de DMU’s que realizaram manutenção preventiva de máquinas, implementos e benfeitorias, justificando o aumento da utilização, principalmente, do insumo MIB (manutenção de máquinas, implementos e benfeitorias). Com esta pesquisa, sugeriu-se o Índice de Comprometimento de Insumos em Leite (ICIL), que evidencia o percentual da produção que está comprometida para comprar um determinado insumo. Quanto maior foi o nível de eficiência das DMU’s, menor foi o ICIL, que passou de 49,36% (eficientes) para 67,47% (com eficiência baixa). Este se mostrou um importante indicador de eficiência de propriedades leiteiras, responsável por evidenciar a quantidade de leite produzido que está comprometida com o pagamento dos insumos utilizados na atividade leiteira. Também se mostrou valioso instrumento a ser utilizado como benchmark em propriedades leiteiras. Abstract: Family dairy farming is relevant for national agriculture which, although it contributes to the generation of wealth and income, faces low efficiency, productivity and high production costs. The objective was to analyze the technical efficiency of family dairy farms in the State of Minas Gerais. Data Envelopment Analysis (DEA) with input-oriented BCC model was used. The higher the efficiency level of the DMUs, the fewer resources were used in excess. It was also identified the lack of DMUs that performed preventive maintenance of machines, implements and improvements, justifying the increase in the use, mainly, of the MIB input (maintenance of machines, implements and improvements). With this research, the Milk Input Commitment Index (ICIL) was suggested, which shows the percentage of production that is committed to purchase a given input. The higher the efficiency level of the DMUs, the lower the ICIL, which went from 49.36% (efficient) to 67.47% (low efficiency). This proved to be an important indicator of efficiency of dairy properties, responsible for showing the amount of milk produced that is committed to the payment of inputs used in the dairy activity. It also proved to be a valuable instrument to be used as a benchmark in dairy farms.