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Introducción. La calidad del aire es un asunto de interés para la salud pública por su rápido deterioro en los países de bajos y medianos ingresos, y los efectos del aire contaminado en la salud de las poblaciones. Objetivo. Explorar las condiciones de la calidad del aire en las que los repartidores de plataformas digitales desarrollaron su trabajo en las localidades de Kennedy y Usaquén de Bogotá durante el 2021. Materiales y métodos. Se llevó a cabo un estudio mixto, paralelo y convergente, basado en cuatro fuentes de información: 1) observación etnográfica en cinco ubicaciones comerciales de las dos localidades; 2) monitoreo de PM10 y PM2.5 en 56 rutas de reparto, empleando un equipo de bajo costo; 3) bitácoras diarias de los recorridos que apoyaron la interpretación de los datos del equipo, y 4) entrevista semiestructurada con el rutero para explorar sus percepciones frente a los peligros durante los recorridos. Resultados. Se identificaron diferencias en las condiciones de trabajo, las percepciones y las exposiciones a material particulado de los repartidores entre las dos localidades de estudio que constituyeron fuentes de injusticia ambiental. Los recorridos que realizaron los repartidores en la localidad de Kennedy registraron mayores concentraciones de PM10 y PM2.5. Las fuentes de contaminación atmosférica identificadas por los repartidores mostraron los peores parámetros en Kennedy. Conclusiones. Se evidenció que la calidad del aire, el equipamiento urbano, la infraestructura vial, las fuentes móviles y la ubicación geoespacial son elementos que marcan la presencia de injusticia ambiental para los repartidores. Para disminuir esta inequidad, es necesario que las plataformas de reparto digital y el gobierno distrital implementen estrategias que reduzcan la exposición y la emisión de contaminantes del aire con el fin de proteger la salud de los repartidores de plataformas.

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Introduction. Knotting is one of the essential surgical skills and vitally important processes that depends on its correct execution. The acquisition of these skills requires motor work, friendly and realistic environments. A strategy to facilitate learning the knotting technique is to generate accessible simulation instruments. Methods. A surgical knot simulator is presented, built with low-budget materials and affordable for the general population, with a budget of approximately $5,000 COP (US$ 1.23). Results. A surgical knot simulator has been developed in a way that, when attached to the thigh of a lower extremity from a seated position, provides a stable surface to effectively perform knot tying practice. Conclusion. Modern surgery considers patient safety as the top priority, so it is no longer appropriate to adopt a "see one, do one, teach one" training method. Constant practice using simulators is the most appropriate method. This work presents an alternative for uninterrupted learning of surgical techniques related to knots. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Con el tiempo, se han desarrollado varios métodos de neuroimagen para abordar el diagnóstico, monitoreo, tratamiento e investigación del cerebro; sin embargo, existe una brecha en términos de sensibilidad, área de cobertura, invasividad y movilidad del participante durante la neuroimagen. La resonancia magnética funcional (fMRI, según sus siglas en inglés), por ejemplo, proporciona un análisis en alta resolución de toda la función cerebral, pero requiere que el sujeto permanezca inmóvil. Esta limitación restringe el estudio de la funcionalidad cerebral durante actividades cotidianas. Además, la fMRI no es un método barato ni portátil. Por otra parte, la electroencefalografía (EEG) en cuero cabelludo permite el movimiento del paciente durante la evaluación, pero no capta la actividad cerebral profunda, mientras que la EEG intracraneal sí aborda esta limitación, pero es invasiva y se reserva para casos especiales donde los beneficios superan los riesgos.

Introducción. Anudar es una de las habilidades quirúrgicas esenciales y de su correcta ejecución dependen procesos de vital importancia. La adquisición de estas competencias requiere trabajo motor, entornos amigables y realistas. Una estrategia para facilitar el aprendizaje de la técnica de anudado es generar instrumentos de simulación accesibles. Métodos. Se presenta un simulador de nudos quirúrgicos, construido con materiales de bajo costo y asequibles para la población en general, con un presupuesto de aproximadamente $5.000 COP (US$ 1,23). Resultados. Se desarrolló un simulador de nudos quirúrgicos que, al fijarse a la extremidad inferior desde una posición sentada, proporciona una superficie estable para llevar a cabo la práctica de anudado de manera efectiva. Conclusión. La cirugía moderna considera la seguridad del paciente como la principal prioridad, por lo que ya no es apropiado adoptar un método de formación de “ver uno, hacer uno, enseñar uno”. Es la práctica constante mediante simuladores, el método más adecuado. Este trabajo presenta una alternativa de aprendizaje ininterrumpido de las técnicas quirúrgicas relacionadas con los nudos.

Se presenta el diseño mecánico y electrónico, modelado cinemático y dinámico, programación y control de un helicóptero de 2 GDL y de bajo costo. Si bien existen plataformas comerciales de helicópteros de 2 GDL, su costo es elevado y por ende son poco accesibles. Esta situación puede evitarse mediante el uso de una plataforma basada en software de código abierto y en un sistema de adquisición de datos de bajo costo. Para este fin, en este artículo se presenta un helicóptero de 2 GDL cuyos movimientos de cabeceo y guiñada son accionados por motores de corriente directa, y son medidos por encoders ópticos. Para la interpretación, procesamiento y monitoreo de los movimientos del helicóptero se emplea una computadora con Matlab Simulink. Para la adquisición de datos de los encoders y la generación de las señales de control del helicóptero se utiliza una tarjeta Arduino Mega, la cual se comunica con Matlab-Simulink por medio del Toolbox Arduino IO de código abierto. También, se propone un procedimiento para estimar los parámetros del modelo dinámico del helicóptero, y se utilizan para diseñar controladores PI-D que estabilizan el helicóptero en la posición deseada. Se presentan las condiciones en las ganancias de los controladores que garantizan la estabilidad del sistema en lazo cerrado. Además, se verifica el desempeño de la plataforma propuesta mediante resultados experimentales, los cuales se visualizan en un vídeo.