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Este trabajo de fin de grado ha sido llevado a cabo en el CAR, Centro de Automática y Robótica. Se ha desarrollado un software para la detección y estimación de velocidades de obstáculos, a partir de datos obtenidos de un láser de cuatro capas y un GPS de alta precisión. Combinando los datos del instante presente con las predicciones obtenidas en instantes anteriores, se ha logrado estimar, con una gran precisión, la ocupación del espacio visible por el láser. Además, se estiman algunos espacios oclusos o fuera de rango, utilizando información recogida anteriormente. También se han desarrollado algoritmos novedosos para agrupar esta ocupación y lograr modelar objetos y sus velocidades. En conclusión: este software es capaz de mapear el espacio localizando obstáculos y sus velocidades. En esta memoria, se recoge todo el proceso, describiendo tanto el diseño de los algoritmos como el desarrollo de éstos al detalle. Se comenta el estado del arte de la conducción autónoma. También se muestran algunos resultados y se proponen algunos trabajos futuros para continuar esta línea de investigación.

El proceso de búsqueda de artículos científicos (papers) y artículos de revisión (reviews) es uno de los pilares del mundo científico, y es realizado por personas que están en la investigación así como también por personas que desean mantenerse actualizados en temas específicos. Scopus (existen otras bases de datos) o Google Scholar son las opciones que se proponen para encontrar artículos, pero se recomienda usar Scopus por su amplia base de datos y su versatilidad en las opciones de búsqueda que ofrece. En el presente trabajo se propone un plan que permite de manera sistemática buscar y mantener los artículos encontrados en forma ordenada, consistente y coherente dentro de un repositorio propio para catalogación y consulta, que servirá para muchas labores como establecer el estado del arte de un tema, formación de personal en un área y/o escribir artículos, entre otros. Este material corresponde al trabajo del curso "Publicar y No Morir: Estrategias para Enfocar el Esfuerzo de Comunicación Científica" realizado con el profesor Atilio Bustos González Proyecto de Enlace de Bibliotecas (PrEBi)