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[SUMMARY] In recent years, there has been a movement to study Buddhism and shamanism from the perspective of quantum mechanics. Quantum mechanics is the physics of the microscopic world. A quantum is the smallest unit of quantity of matter. I try to look at Horchin shaman's practice with the elements of light, waves, resonance and energy in quantum mechanics. The guardian spirits are the spirits of the deceased shamans,and animal spirits and nature spirits. In other words, although they do not have physical bodies,the guardian spirits are necessary tools for the shamans and the sources of their healing, clairvoyant, and prophetic abilities. The guardian spirits demonstrate their abilities through the shamans. At that time, the elements of quantum mechanics, that is, light, waves, resonance, and energy, appear through the anthems, bodies, and sometimes photographs. The guardian spirits resonate with the shamans and the clients. Observational phenomena can be seen in their treatments. The dance of the guardian spirits expresses the rebirth in a visible way through the body of the shamans. It vividly represents the cycle of life and immortality. And the circle dance and the double spiral dance are connected with the form of the existence of the Universe. Shamanism and quantum mechanics have many things in common. Shamanism is another "dynamic". Quantum mechanics and shamanic mechanics are both powers and explorations of microscopic existence. Their relationship will deepen in the future.

マイクロモーター用高速コントラアングルハンドピースによる切削に関して、切削時間、削除量、切削効率、切削時の手腕の筋活動、騒音、振動などの点で人間工学的にエアータービンハンドピースと比較検討した。得られた結果は以下の通りである。1．高速コントラアングルハンドピースによる切削時間、削除量および切削効率はエアータービンハンドピースのそれと差はなかった。2．高速コントラアングルハンドピースによる支台歯形成では、腕橈骨筋および尺側手根屈筋の筋活動はエアータービンハンドピースよりも大きかった。3．高速コントラアングルハンドピースはエアータービンハンドピースよりも大きな振動を示した。しかし、騒音は小さかった。以上の結果から、高速コントラアングルハンドピースによる切削に関しては、エアータービンハンドピースに比べて長時間の切削では疲労を生じる可能性が示唆された。, Regarding cutting with a high-speed contra-angle handpiece, we ergonomically compared it with an air turbine handpiece in terms of cutting time, amount of reduction, cutting efficiency, muscle activity of the wrist during cutting, noise, vibration, and so on. The results obtained are as follows. 1. The cutting time, removal amount and cutting efficiency of the high-speed contra-angle handpiece were not different from those of the air turbine handpiece. 2. In abutment tooth formation with a high-speed contra-angle handpiece, the muscle activity of the brachioradialis and flexor carpiulnaris was greater than that of the air turbine handpiece. 3. The high-speed contra-angle handpiece vibrated more than the air turbine handpiece. However, the noise was low. From the above results, it was suggested that cutting with a high-speed contra-angle handpiece may cause fatigue when cutting for a long time compared to an air turbine handpiece.

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コップの水をこぼさずに歩行するというタスクを達成するために人間はどのような方策をとっているのかを調べた．手先のジャークを小さくし，コップの角度を一定に保つことがコップの水をこぼさないための性能変数とし，その制御のために各関節を協調させているという仮説を立てた．協調度を定量的に評価するUCM解析を用い手先のジャークに関する分散とコップの角度に関する分散について，性能変数に影響を与えない成分（UCM成分）と与える成分（ORT成分）に分割した．水が入っているコップを保持して歩行する場合と水が入っていないコップを保持して歩行する場合を比較する実験を行い，水が入っている場合に手先のジャークは小さくなり，コップの角度の分散も小さくなることを確認した．また各分散成分とも，UCM に沿った成分はORTに沿った成分より大きかった．以上の結果から人間はコップの水をこぼさずに歩行するために，各関節を協調させてコップの角度を一定に保ち，手先のジャークを小さくしていることが示唆された．またコップの角度に関する分散成分が時系列によってほとんど変化しない結果から，タスク全体で振動を抑制していることが示唆された．

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資料番号: AA0063716014

現在、日本では、ソーラーセイルの展開方法として、宇宙機自身がスピンし、それによる遠心力を利用してセイル膜面を展開する方法が検討されており、その際の折り畳み方がいくつか提案されている。しかし、それらの展開方式の比較・評価はほとんど行われていないのが現状である。今回は、異なる折り畳み法の特性をそれぞれ、定性的・定量的に評価することための評価指標を提案すること、および、異なる折り畳み法でいくつかの数値解析例を示し、その特性を比較することを目的とする。, There have been proposed several deployment methods (fold patterns) of membrane for spinning solar sail in Japan. It is necessary to evaluate each proposed methods and compare them with each other. In this report, the criteria for the evaluation are presented, and numerical examples are shown for three deployment methods that have been proposed for spinning solar sail., 資料番号: AA0063718041

小惑星探査機「はやぶさ(MUSES-C: Asteroid Sample-return Spacecraft)」はイトカワの高解像度画像取得をはじめ、様々な観測を行った。イトカワは、がれきの積み重なった小惑星(ラブルパイル小惑星)であり、形状、地表面の土砂の大きさの分布の偏りなど、通常の惑星には見られない特徴が確認された。これらの特徴の主要因として、大きさの異なる粒子を混合した容器に振動を加えるとより体積の大きな粒子が浮かび上がってくる現象であるブラジルナッツ効果と、自転による遠心力の効果の複合的な影響が考えられる。そこで本研究では、多粒子系モデルを用いた数値解析により、宇宙空間においてラブルパイル小惑星を模擬した、異なる大きさの粒子を含む粒子群に振動を加え、どのような挙動を示すか解析し、実際のイトカワと比較し、考察する。, The asteroid exploration spacecraft 'Hayabusa (MUSES-C: Asteroid Sample-return Spacecraft)' took high resolution pictures of asteroid 'ITOKAWA'. ITOKAWA is a rubble-pile asteroid, whose shape and regolith size distribution are unique. These features are caused by composition of the Brazil-Nut effect and centrifugal force by spin. The Brazil-Nut effect is generally known as the phenomenon that causes larger particles to rise to the top of the shaken granular mixtures. In this study, the behaviors of various size particles in the space are analyzed by numerical simulation using Multi-Particle model, which is model of a rubble-pile asteroid. The results are compared with the surface of ITOKAWA, and the inferred internal structure of ITOKAWA is discussed., 資料番号: AA0063718014

Static magnetic filed was superimposed for surface tension measurement of molten silicon by oscillating droplet method using ElectroMagnetic Levitation (EML). Amplitude of surface oscillation of the m = 0, +/-1 and +/-2 was attenuated with increasing the static magnetic field from 0 to 0.3 T. When the static magnetic field was above 0.4 T, the surface oscillations of m = 0 and +/-1 vanished, whereas only the m = +/-2 oscillation remained at 0.4 - 0.8 T. The oscillation frequencies of m = 0 and +/-1 were increased with increasing static magnetic field, whereas that of m = +/-2 oscillation was constant at 0 - 0.3 T. Although the frequency of the m = +/-2 oscillation became a slightly small at 0.4 T, it kept constant again at 0.4 - 0.8 T. The calculated surface tension of molten silicon was influenced by the static magnetic field. Superimposition of static magnetic filed to EML is not equivalent to the microgravity experiment., 資料番号: AA0063706010

電波天文観測衛星'ASTRO-G(Radio-Astronomical Satellite)'がVSOP-2(VLBI Space Observatory Program-2)計画のために2012年に打ち上げられる予定である。VLBI(Very Long Baseline Interferometry)観測における大気位相揺らぎ較正のため、ASTRO-Gは搭載アンテナを観測対象の天体とクエーサと呼ばれる較正天体に交互に指向する姿勢制御を行う必要がある。大気位相揺らぎが1分周期で移り変わるため、姿勢変更は1分周期という早い時間で行われる。また、搭載する直径8mの大型アンテナは柔軟構造として扱う必要がある。この様な大型な柔軟構造物はモーダルパラメータの同定が難しいと考えられ、ロバスト制御が必要とされる。この様に、ASTRO-Gの姿勢制御系には、柔軟構造のモデル化誤差に対するロバスト性を持ち、かつ高速な姿勢変更を行うことが要求される。現在、ASTRO-Gに対して、フィードフォワードを主とした制御系が考えられている。この方式では、フィードフォワード指令として、神谷らにより全く振動を励起しないNME(Nil-Mode-Exciting)profilerが提案されており、フィードフォワードのみの制御系でも姿勢変更を行うことが可能である。しかしながら、アクチュエータ、センサなどの特性により、振動が励起されてしまうのではないか、ということが懸念されている。そこで、本稿ではASTRO-Gの姿勢制御系に対し、フィードバック制御系の適用可能性を検討する。設計する姿勢制御系は、H(sub ∞)制御器とNME profilerにより構成される2自由度制御系である。数値シミュレーションにより、設計した2自由度制御系の評価を行い、フィードバック系の適用可能性を検討する。, ASTRO-G (Radio-Astronomical Satellite) will be launched for VSOP (VLBI Space Observatory Program)-2. ASTRO-G has to maneuver the attitude between target celestial-object and quasar alternately and quickly, because VLBI (Very Long Baseline Interferometry) observation requires calibration for phase fluctuations of atmosphere which changes fast. In addition, ASTRO-G will have a huge antenna to compose VLBI, which is a flexible structure and difficult to model. Therefore, in the ASTRO-G mission, attitude control system has to satisfy these challenging requirement: Agile maneuvering and flexible structures. In the current strategy of the attitude control system, feedforward control is mainly applied to ASTRO-G mission. In this strategy, reference called 'NME (Nil-Mode-Exciting) profiler' is proposed by Toshio Kamiya et al. to excite no flexible modes in agile maneuver. Authors, however, are concerned about unexpected disturbance, characteristics of actuators and sensors, noise and so on. On the other hand, feedback control is desirable because it can have robustness against unexpected disturbance. In this paper, we studied whether feedback control is applicable for ASTRO-G mission. Two DOF (Degree Of Freedom) control is applied to ASTRO-G's attitude control system: Robust H(sub infinity) control and NME profiler. The simulation results show the effectiveness of two DOF control system for the agile maneuvering with flexible structures., 資料番号: AA0063718009

Microgravity conditions have advantages of measurement of the surface tension and the viscosity of metallic alloys by the oscillating drop method with an ElectroMagnetic Levitation (EML) device. However, in Japan we have no facilities of measurement of these thermophysical properties of high temperature melts under microgravity conditions. Therefore, we rearrange the Parabolic Flight Levitation Experiment Facility (PFLEX) devices for measurements of thermophysical properties of them under the microgravity conditions. We succeeded to measure surface oscillation of levitated liquid droplets using PFLEX on bad flight experiments performed from September 17-29, 2007 operated by DAS (Diamond Air Service). In these experiments, we obtained not only the thermophysical properties of Cu melts but the effects of electromagnetic force for levitation on the surface oscillation. Base on this result, we are planning next parabolic flight experiments to study of oxygen effects on surface tension, and also to perform more precise measurements of surface oscillation in order to improve analysis method the surface oscillation spectra. If we will succeed this approach, we will be able to measure high temperature, reactive alloys such as Ti based alloys which is planning to use next generation materials for turbine brads of the jet engine and the power plants., 資料番号: AA0063706007

今日ソーラーセイルは、推進剤不要な推進システムという特徴により、惑星間航行手段として注目されている。姿勢制御は、ソーラーセイルにおいて最も重要な課題の1つである。著者らは、テザー制御スピンソーラーセイルにおける姿勢制御のためのC.P.(Centre of Pressure:光圧中心)-C.M.(Centre of Mass:質量中心)オフセットトルク生成法を提案し、その際のソーラーセイルの動的挙動についての知見を得るために数値シミュレーションを実施した。この数値シミュレーションにより、C.P.-C.M.オフセット生成時のテザーの制御性を明らかにした。また、惑星間航行時に、C.P.-C.M.オフセット手法が他の手法と比較して十分なトルクを生成できることを見積もった。, Today, solar sail is watched for interplanetary cruising due to its propellantless thrust system. For the solar sail technology, attitude control is one of the most important issues. The authors have proposed C.P. (Centre of Pressure)-C.M. (Centre of Mass) offset torque generation method for attitude maneuver of tether-controlled spinning solar sail. The authors conducted numerical simulations to study dynamic behavior of the sailcraft. From the numerical simulations, tether controllability during the C.P.-C.M. offset generation is figured out. Also, the authors have estimated that the C.P.-C.M. offset method can generate enough torque compared to other methods for space exploration missions., 資料番号: AA0063718042

衛星姿勢制御用アクチュエータとして広く利用されているリアクションホイールは、主要な擾乱源であることが知られている。そのためリアクションホイールの振動を低減することは、今後要求される姿勢安定度要求を満たすために重要な課題の1つとなっている。しかしリアクションホイールは姿勢制御用のアクチュエータであるため、制御トルクは伝達するが、擾乱トルクは低減しなければならない。そこで、姿勢制御用のトルク伝達率を考慮に入れた振動アイソレータの設計法について述べる。, Recently, observation satellites are required extremely high pointing accuracy and stability to achieve various and complicated missions. However, reaction wheel assembly used as an actuator of the attitude control system can be a major source of disturbances. Therefore, isolation of disturbances is one of the most significant issues in designing a precise attitude control system. On the other hand, reaction wheel is an actuator of attitude control system. Therefore, the purpose of this study is to propose the new design method of vibration isolator in consideration of the torque transmissibility., 資料番号: AA0063718017

資料番号: AA0063716013

柔軟衛星の高速マヌーバのための新しいフィードフォワード制御アルゴリズム(NME(Nil-Mode-Exciting)プロファイラと称する)を提案する。大型柔軟構造物を有する衛星の姿勢マヌーバのためには柔軟物の固有振動数の不確定性に対するロバスト性が重要であり、大型構造物の場合、多数の大有効質量の柔軟モードを有するため、過去に提案された方式ではロバスト性確保が難しい場合が多い。提案するNMEプロファイラは、コントローラと柔軟構造モードの理想的な周波数分離を可能とし、これらの欠点を克服する周波数事前成形プロファイラである。, A new feedforward algorithm for flexible spacecraft maneuvers is presented. We call this preshaping profiler the Nil-Mode-Exciting (NME) profiler. This algorithm is designed particularly for single-axis rest-to-rest rotational maneuvers (switching maneuvers) with linear actuators. Generally spacecraft with large flexible structure has a lot of large-mass flexible-modes. Therefore, uncertainty of high-order modes needs to be considered for high-accuracy controller design. This paper presents an extrainsensitive maneuvering method which overcomes above-mentioned difficulties. This algorithm includes a preshaping profiler formulated from sampling function (also known as sinc function), consequently feedforward control inputs generated from the preshaping profiler have no frequency response above a certain designed frequency. Therefore residual vibration at the end-point of maneuver can be highly reduced with minimum loss of maneuver agility., 資料番号: AA0063718010

今日ゴルフクラブ特にドライバーは、目覚ましい技術革新による飛距離性能の向上の為、SLEルールと呼ばれるドライバーヘッドの反発係数を規制する規定が生まれた.このルールは、ヘッドの打撃面の反発係数が0.83以下でなくてはならないというものです.これにより，ドライバーヘッドにおいては飛距離性能での商品の差別化が困難になりつつある.そこで，新たな付加価値として打球音の心地良さが注目されている.製品開発において，時間やコストを抑えつつ音質の良さを追及するには，設計段階で音を計算し、予測する方法が有効である.本研究はその手法について，この音が商品の付加価値を決めるドライバーヘッドの前段階として，チタン製中空管を用いた空洞共鳴の研究を行った.

本研究はソフトテニスラケットに関する研究である．一般的な硬式ラケットについてはいくつかの研究が進んでいる。しかし、軟式テニスラケットについてはあまり研究がなされていない。本研究では軟式テニスラケットをモード解析し、その特性を調査した。

実際の宇宙ステーションなどの軌道上においては、オペレータのマニュアル操作によってロボットアームを動作させる場合が多い。そこで、柔軟性を有する6自由度冗長ロボットアームの2次元微小重力環境実験設備を構築し、マニュアル操作実験を実施する。動作中の振動を検知し、振動抑制に必要なパラメータを動作中に随時更新し、システムの振動特性が動的に変化する場合にも、振動を抑制しながら操作する手法を提案し、その有効性を実験にて実証する。実験では、柔軟リンク部に貼付したひずみゲージを利用しているが、各関節の駆動電流値からも実現でき、新たなセンサやアクチュエータを必要とせずに、操作手法の改良のみで、振動を抑制し作業効率を向上することができることを述べる。, Space robotic arm, such as robot manipulator systems on International Space Station (ISS), are usually operated manually by astronauts and ground operators. Such manipulator systems are subject to vibrations due to its flexibility, which cause degradation of the operation accuracy. We use Input Shaping method in order to suppress the vibration. However, when a posture of the arm changes dynamically, we need to improve the scheme of vibration suppression control. We propose the practical manual operation method without additional sensors and actuators. In proposed method, sensing the vibration during robotic arm operation, the parameters for vibration suppression are updated as required. Though a strain gauge is used for sensing the vibration, only actuator's current of each joint is practicable. In this paper, we conduct manual operation experiment, and examine the validity of the proposed manipulation method considering vibration suppression., 資料番号: AA0063481053

衛星内部に存在する各種の振動擾乱源の中でも擾乱レベルが高く、衛星システム設計の際の擾乱管理対象として注意が必要なステッピングモータ駆動系について、モータ駆動時に発生する擾乱の評価試験を行い、データ評価ならびに擾乱モデル同定を行った。結果として、太陽電池パドル駆動系のような、柔軟性構造特性を有する慣性負荷をモータ負荷として乗せたステッピングモータ駆動系について、実測結果を精度良く再現できる擾乱数学モデルを構築した。, Stepping motor is one of the most serious disturbance sources which generate high-frequency vibration and deteriorate pointing stability of satellite. Those disturbance sources need to be under control of satellite system design. To control disturbance sources in system design and meet pointing stability requirements, we need both of a high-frequency vibrations control method and accurate mathematical disturbance models. For this reason, we tested a stepping motor and evaluated the data of driving disturbance vibrations and identified 'stepping motor mathematical disturbance model'. Consequently, we realized an accurate mathematical disturbance model of stepping motor which includes flexible structure as inertial load. This mathematical model can be applied to all stepping motors in which key parameters like stepping motor characteristics and inertial load's structural characteristics are given., 資料番号: AA0063481055

近年、指向安定度劣化の主要因として検討が盛んな機械的振動擾乱について、OICETS (Optical Inter-orbit Communications Engineering Test Satellite:きらり)に搭載したMVE (Micro Vibration Equipment)の軌道上加速度データ出力をもとに、軌道上で実際に発生した振動擾乱についての評価を行う。軌道上データから構造伝達特性を評価し、この結果と地上試験データから得られる構造伝達特性との比較を行うことで、地上試験の結果が軌道上でどの程度再現しているかを確認し、地上試験の有効性について、考察を行う。, The microvibration generated by some instruments on orbit is considered as a key factor of pointing stability deterioration. Therefore it is important that the influence of the microvibration is estimated before the launch. In this paper the results of the ground tests by using of OICETS (Optical Inter-orbit Communications Engineering Test Satellite: KIRARI) MTM (Mechanical Test Model) and the on orbit measured result by the accelerometer (MVE: Micro Vibration Equipment) installed in OICETS are described. By using these results and an assumption, the transfer characteristics from main disturbance sources to MVE installed in OICETS are calculated. We compare these structural transfer characteristics and confirm the reproducibility of the ground test on orbit and the effectiveness of the ground test., 資料番号: AA0063481054

今日ゴルフクラブは規格により、飛距離の面では差別化が図れなくなった．そこで，音質の良さをゴルフクラブの一つの付加価値とする動きが生まれた．時間やコストを抑えつつ音質の良さを追及するには，設計段階で音を予測する方法が有効である．本研究はその手法について，ドライバーをモデル化したチタン材質の中空円筒を題材にして行うものである．, The golf club is not able to have differentiation in a carry by a standard today.Therefore good sound quality became one of value-added of a golf club.A method to predict a sound at a design stage is effective to investigate sound good quality without taking an expense. With a hollow cylinder of the titanium which modelled a driver, We studied the technique this time.

従来の実験モード解析の方法では測定が困難である回転構造体の振動特性を調査する。そのために、歪ゲージを利用して実験モード解析を行う。また、加速度ピックアップを利用した実験、及び計算からも振動特性を求め、それぞれを比較・検討していく。, To study the vibrational quality of the rotary structure which conventional experimental modal analysis has difficulty in measuring. For that, we carry out the experimental modal analysis by means of the strain gauge. And, find the vibrational quality from the experiment and calculation based on the acceieration pickup, then compare each of these.

将来、ロボットが自律的に軌道上での大型柔軟宇宙構造物の組立や不具合検知、修理を行うことが期待される。その際に計画立案や制御を効率よく行うためにはロボット自身と相互作用する構造物の変形や動きを知る必要がある。本稿は非同期ラスタスキャン方式のレンジイメージャを用いて振動するモードシェイプ既知の宇宙構造物の形状や動き、モデルパラメタなどを推定する方法を述べる。本手法は近似的なモードシェイプが既知であると仮定し、その情報と振動モデルを利用し、モーダル係数やモーダル周波数、ダンピング係数などを推定することができる。筆者らは宇宙空間での柔軟構造物の低周波部分の動きを模擬できるシステムを空気浮上式定盤の上に構築し、本手法の有効性を実験により検証した。, Future space missions are expected to use robotic systems to assemble, inspect, and maintain large space structures automatically in orbit. For effective planning and control, robots must know the deformations and motions of the structures with which they interact. This paper presents a method for estimating the shape, motion, and dynamic model parameters of a vibrating space structure using asynchronous raster-scanning range imagers. We mounted a flexible panel, which emulates the motion of the large space structure, on an air table. We then conducted experiments using the representative structure and asynchronous raster-scanning range imagers to evaluate the performance of the estimation algorithm., 資料番号: AA0063480035

Two methods of numerical solution of an elastic beam performing large bending oscillation together with LES simulation of both air and canopy flows have been proposed, Transition professes to turbulence through the K-H type shear flow instability mechanism are analyzed using 3D bird's eye view of the flow field. Turbulent canopy flows are shown to have a multiple structure consisted of the longitudinal vortices common to wall turbulence and lateral vortices accompanied by low pressure zones, which supply energy to the former by elongation of vortices. Prevalence of sweeping motion in canopy flow is shown. 3D structure of the so-called micro-front characterizing canopy flow is composed of vertical curtains extending downstream., 資料番号: AA0049208007, レポート番号: JAXA-SP-05-012

Experiments were carried out on the motion of flying flags in wind tunnel. The motion was observed by both motion and still cameras. The velocity fluctuation was measured by a hot-wire anemometer. It is clear that the motion is classified in two kinds. One is the oscillation of flags as a whole, the ether is the wavy motion on the surface. The former is proved to be similar to the motion of a single pendulum. One wavy motion is originated by the flapping motion of flag tail. The other wave comes out from the upper end of the pole. The diameter of pole has a small effect on the wavy motions., 資料番号: AA0049208008, レポート番号: JAXA-SP-05-012

資料番号: AA0049122035

X線天文学の課題として10keV以上の硬X線領域での撮像観測が挙げられる。この領域では非熱的放射が支配的であり、銀河団などの放射課程の解明には非常に重要である。これまでのX線望遠鏡は単層膜の全反射を用いた斜入射光学系であり、10keVが実用限界であった。しかし名古屋大学では多層膜スーパーミラーを用いて20-40keVの硬X線領域での集光・結像が可能なX線望遠鏡を開発し、2001年にNASA/GSFCと共同で行なった硬X線気球撮像観測実験InFOCμSによってその有効性が示された。現在名古屋大学では新たに20-60keVのエネルギー帯域で十分な反射率をもつ硬X線望遠鏡を搭載した気球撮像観測実験を計画している。この計画では硬X線望遠鏡だけでなく検出器や気球ゴンドラの開発も独自に行なう。ここでは気球ゴンドラの開発の経緯について報告する。, 資料番号: AA0049122159

資料番号: AA0049122034

物理的環境要因の健康影響を評価する目的で、騒音、振動、非電離電磁波の健康影響について総説した。職域で問題になる騒音性難聴という音による聴覚への物理的影響以外に、自律神経-内分泌系への影響の結果、食生活の乱れ、飲酒量の増大などの生活習慣の変化が生じ得るが、生活環境における騒音レベルは小さく、通常の生活環境で、これらの騒音影響が生じる可能性は極めて少ない。振動には、手持ち工具での作業のように、手にだけ伝達される手腕振動(局所振動)と、地ならし機などの車両を操作する際や、家屋の揺れに際して全身に暴露される全身振動がある。手腕振動と全身振動を厳密に区別して論じる必要があり、生活環境では、全身振動が問題になる。全身振動による健康影響として、職場での腰椎や妊娠子宮への機械的作用による腰痛や流産、あるいは慢性影響としての不眠や胃潰瘍などがあるが、実際の生活環境では、このような影響を引き起こす振動レベルよりはるかに小さく、生活環境での振動が、このような健康影響を引き起こすことはない。非電離電磁波の生体影響については、特に、通信や電子レンジに用いられるマイクロ波(周波数300MHz～30GHz、波長1m～1mm)の生体影響に焦点を当てた。職域で用いられるレベルはかっては高く、白内障が引き起こされたが、現行の環境基準(全身暴露時のSARで0.4W/kg)を超える暴露はもはや存在しない。その暴露基準以下であれば体温の上昇を伴わないか、あるいは伴っても微小であるために、影響があるとすれば非熱作用によるものということになる。レーダーを扱う軍人における一部の疫学データでは、脳腫瘍や造血器宮などの悪性新生物の発生との因果関係を肯定する研究成果が示されてはいるが、その暴露についてのデータが極めて曖昧であるために、疑問視されている。著者らの妊娠ラットにおける一連の実験結果から、非熱作用による正常妊娠に対する影響は、ほとんどなく、逆に、妊娠することでマイクロ波の熱作用に対するホメオスターシスが増加することが証明され、最もリスクが高い妊娠状態においてさえ、現行の環境規準によっての危険性がほとんど否定的であることが示された。したがって、多くの疫学データを同時に考え合わせ、環境暴露基準内での使用であるならば、マイクロ波の影響は存在しないとしてもいいと考えられる。このように、本論では、物理的環境における騒音、振動とマイクロ波の健康影響を、職域と生活域に区別し論じた。, この論文は国立情報学研究所の電子図書館事業により電子化されました。

The effect of free surface heat transfer on oscillatory thermocapillary flow in liquid bridges of high Prandtl number (Pr) fluids is investigated experimentally as well as numerically. It has been found that the critical condition is very sensitive to the free surface heat transfer under certain conditions but relatively insensitive under other conditions. In this work it is shown that this sensitivity difference may be related to the difference in the oscillation mechanism. Several oscillation mechanisms have been proposed in the past for oscillatory thermocapillary flows in liquid bridges of high Prandtl fluids, mainly hydrothermal wave type instability and a non-linear mechanism involving dynamic free surface deformation. It is discussed here that the range of Marangoni number, where the flow is found to become oscillatory in many experiments for high Pr fluids, is too low for the flow to become unstable by the hydrothermal wave instability mechanism, or any linear instability mechanism. Instead, non-linear mechanisms are needed where the driving force is altered continuously by some means. In order to get this conclusion, the past work is summarized and some new results are presented herein., 資料番号: AA0048708001, レポート番号: JAXA-RR-04-027E

This report describes experimental studies conducted at Yokohama National University during 2003 JFY as a part of the Project Research on Marangoni Convection of National Space Development Agency of Japan (NASDA) (now JAXA). The work consists of (1) the development of a new measuring method for Dynamic Surface Deformation (DSD, hereafter) of cylindrical bridge of high Prandtl number fluid and (2) the study of g-jitter effect on DSD in a simulated g-jitter environment. In the first work, a technique based on Temporal Speckle Pattern Interferometry (TSPI) is developed to make two-dimensional measurement of DSD in oscillatory thermocapillary convection. The technique is designed to have a resolution of better than 0.1 um and be applicable to a curved liquid surface. Its performance is verified through a series of measurements targeting a flat mirror, a glass rod and a liquid bridge, all of which show dynamical surface displacement or deformation. The success of the measurement is due to the special phase-unwrapping algorithm devised for the measurement of oscillatory surface displacement or deformation. In the second work, effects of g-jitter on the measurement of DSD caused by the oscillatory thermocapillary convection in a liquid bridge are studied experimentally. A vibration table driven by a piezoelectric actuator is constructed to generate g-jitters of realistic amplitude and frequency spectra. A micro-imaging displacement meter is used to measure DSD in the presence of g-jitter. It is shown that the natural DSD in the oscillatory state of thermocapillary convection is well separated in the frequency domain from that caused by harmonic and non-harmonic g-jitters. It is concluded that the DSD measurement in the future ISS experiment is feasible even in the presence of g-jitter there., 資料番号: AA0048708002, レポート番号: JAXA-RR-04-027E

The effects of small vibrations on the surface oscillation of a liquid bridge, especially the resonance behavior, were investigated numerically, using a three-dimensional code based on the level set method to capture the gas-liquid interface. The surface oscillation of an isothermal liquid bridge held vertically between solid disks was predicted, and the predictions were compared with an analytical model based on a mass-spring-damper analogy. By subjecting the liquid bridge to various horizontal vibrations, the surface resonance frequencies were clearly determined numerically and analytically. The numerical resonance frequencies compared well with the analytical model predictions. The effect of small vibrations on the surface oscillation amplitudes of the liquid bridge was also investigated., 資料番号: AA0048708004, レポート番号: JAXA-RR-04-027E

ステッピングモーターから発生される騒音を録音し，その音響解析を行った．実験はモーター表面から発生される騒音を，回転数を変えて録音した．同時に，表面振動を測定し，実験モード解析を用いて，ステッピングモーターの振動特性を解明した．実験は，加速度ピックアップをモーター表面に固定して，２４点の応答を得てモード特性を同定し，モーター稼動時の現象を説明する．また，有限要素法による理論モード解析を行い，実験との比較を行った．, The noise generated from the stepping motor was recorded, and the acoustic analysis was done. By changing rotational frequency, the experiment recorded the noise generated from the motor surface. Simultaneously, measuring the surface vibration, vibration characteristic of stepping motor was clarified for the experimental modal analysis. The modal property is identified in experiment, fixing the acceleration pickup in the motor surface, by getting response of 24 points, and the phenomenon in the motor operation is explained.

製品の応力や固有振動数などを製品ができる前に予想し許容応力外の場合に対策を立案するために、理論モード解析を使いファンケースとフランジの解析を行う。本研究では、ファンケースとフランジ、シロッコファンの強度・振動特性を求め解明する。, For the product to clarify the stress and the character frequency etc. of the product before it is possible to do and to work over measures and to solve it in a permissible stress etc. it, the use fan case and frange ..theory mode analysis.. are analyzed. In this research, it clarifies for strength and the vibration characteristic of fan case, the flange, and the Sirocco fan.