Search

Синхронізація колективного руху автотранспортних засобів у складі потоків на спеціальних ділянках автомобільних доріг є однією з найактуальніших проблем в умовах зростаючої інтенсивності автотранспортних потоків. Метою дослідження є підвищення рівнів безпеки транспортно-технологічних процесів на ділянках серпантину (шпильках) автодорожньої мережі шляхом синхронізації колективного руху автотранспортних засобів у трафіку. Відповідно до поставленої мети визначено такі завдання: розробити топологічну форму допоміжних кривих траси автомобільної дороги на ділянках серпантинів І-ого та ІІ-ого родів; визначити топологічні розміри мінімально допустимої відстані контуру аверсного боку деревно-чагарникової газо-пилозахисної лісосмуги до осі проїжджої частини автомобільної дороги на ділянках серпантинів. Дослідження проводилися на підставі методів аналітичної геометрії на площині та з урахуванням топологічних особливостей алгебраїчних функцій, якими описувалися траєкторії градієнтів руху потоків «широких рухомих кластерів» автотранспортних засобів. Апріорі встановлено, що відповідно до теорії трьох фаз автотранспортних потоків, яку запропоновано Б. Кернером, розсинхронізація колективного руху автотранспортних засобів у складі транспортних потоків на ділянках з особливими умовами руху призводить до порушення когерентності цих потоків. Синхронізований автотранспортний потік перетворюється на «широкий рухомий кластер автомобілів». Така розсинхронізація призводить не лише до порушення стабільності режимів транспортно-технологічного процесу, але і зумовлює зниження рівнів безпеки руху та інтенсифікацію емісії аерозолів газо-пилових викидів, які продукуються потоками автотранспортних засобів. За результатами досліджень розроблено топологічні параметри та двомірну графічну модель можливого варіанту транспортно-технологічної оптимізації автодорожньої мережі у «шпильках» серпантинів. Визначено конструкційну відстань контуру аверсного боку деревно-чагарникової газо-пилозахисної смуги до, Synchronization of the collective movement of vehicles in the composition of flows in special sections of motor vehicles is one of the most pressing problems in the context of increasing intensity of motor traffic. The aim of the study is to increase the levels of safety of transport and technological processes on sections of serpentine (studs) of the road network by synchronizing the collective movement of vehicles in traffic. According to the stated goal the following tasks are defined: to develop a topological form of auxiliary curves of the highway route on the sections of serpentines of the 1st and 2nd kind; determine the topological dimensions of the minimum permissible distance of the contour of the obverse side of the shrubbery gas-dust-protective forest belt to the axis of the carriageway on the serpentine sections. The researches were carried out on the basis of methods of analytical geometry on a plane and taking into account the topological features of algebraic functions, which described the trajectories of the gradients of the movement of flows of «wide moving clusters» of vehicles. It was established a priori that, according to the theory of the three phases of motor traffic, proposed by B. Kerner, the desynchronization of the collective movement of vehicles in the composition of traffic flows at sections with special traffic conditions leads to a violation of the coherence of these flows. The synchronized traffic flow is transformed into a «wide moving vehicle cluster». Such desynchronization not only breaks the stability of the modes of transport and technological process, but also causes a decrease in the levels of traffic safety and intensification of the emission of aerosols of gas-dust emissions produced by the flows of vehicles. According to the results of researches, topological parameters and a two-dimensional graphical model of a possible variant of transport and technological optimization of the road network in «studs» of serpentines were d, Синхронизация коллективного движения автотранспортных средств в составе потоков на специальных участках автомобильных дорог является одной из самых актуальных проблем в условиях растущей интенсивности автотранспортных потоков. Целью исследования является повышение уровня безопасности транспортно-технологических процессов на участках серпантина (шпильках) автодорожной сети путем синхронизации коллективного движения автотранспортных средств в трафике. Согласно поставленной цели определены следующие задачи: разработать топологическую форму вспомогательных кривых трассы автомобильной дороги на участках серпантинов I-ого и II-го родов; определить топологические размеры минимально допустимого расстояния контура аверсной стороны древесно-кустарниковой газо-пылезащитной лесополосы к оси проезжей части автомобильной дороги на участках серпантинов. Исследования проводились на основании методов аналитической геометрии на плоскости и с учетом топологических особенностей алгебраических функций, которыми описывались траектории градиентов движения потоков «широких подвижных кластеров» автотранспортных средств. Априори установлено, что согласно теории трех фаз автотранспортных потоков, предложенной Б. Кернером, рассинхронизация коллективного движения автотранспортных средств в составе транспортных потоков на участках с особыми условиями движения приводит к нарушению когерентности этих потоков. Синхронизирован автотранспортный поток превращается в «широкий подвижный кластер автомобилей». Такая рассинхронизация приводит не только к нарушению стабильности режимов транспортно-технологического процесса, но и приводит к снижению уровней безопасности движения и интенсификацию эмиссии аэрозолей газо-пылевых выбросов, продуцируемых потоками автотранспортных средств. По результатам исследований разработаны топологические параметры и двухмерную графическую модель возможного варианта транспортно-технологической оптимизации автодорожной сети в «шпильках» серпантинов. Определено конструкционное

В сільськогосподарській техніці все більшою інтенсивністю застосовуються системи автоматичного керування, розроблені на основі аналізу параметрів руху машинно-тракторного агрегату. Відсутність єдиного підходу, а також використання неточних методів визначення дійсного радіусу кочення призводить до відхилень розрахункових величин, що суттєво впливають на роботу МТА та використання систем автоматичного керування. В даному дослідженні обґрунтувано методику визначення дійсного радіусу кочення пневматичних коліс, уточнено вираз для визначення ковзання коліс, встановлено вплив зміни тиску в пневматичній шині на зміну дійсного радіусу кочення та ковзання приводних коліс. На основі розробленої моделі для визначення початкового радіуса колеса та виходячи із довжини зони контакту колеса з опорною поверхнею, отримано залежності для визначення дійсного радіуса кочення та ковзання коліс. Отримані результати дають змогу оцінити вплив деформації колеса під дією вертикального навантаження (ваги енергозасобу) на дійсний радіус кочення колеса та коефіцієнт ковзання. Оскільки вертикальне навантаження – величина стала, то дійсний радіус кочення та коефіцієнт ковзання при перекочуванні колеса можна приймати за початковий стан колеса. Виконані дослідження підтвердили збільшення дійсного радіуса кочення та зменшення ковзання колеса при збільшенні тиску повітря в шині. Так, наприклад, для заднього колеса трактора John Deere 7130 при збільшенні тиску від 0,6 до 2,6 атм спостерігається збільшення радіуса кочення на 21 мм та зменшення коефіцієнту ковзання від 1,94% до 0,83%. Для переднього колеса при зміні тиску від 1 до 2 атм спостерігається збільшення радіуса кочення на 7 мм та зменшення коефіцієнта ковзання коліс від 1,76 % до 1,12 %. Індекс детермінації розрахункових та експериментально отриманих значень дійсного радіуса кочення становить η2 = 0,98 для передніх та η2 = 0,99 для задніх коліс, що свідчить про адекватність отриманих розрахункових залежностей. Високий рівень співпадіння розрах, On the basis of the developed model for determining the initial radius of the wheel and the length of the contact zone of the wheel with the support surface, the dependence for determining the actual radius of the wheel rolling was obtained. The obtained results allow estimating the effect of wheel deformation under the influence of vertical load (the weight of the power unit) on the actual wheel rolling radius and the slipping coefficient. As far as the vertical load is constant, than the actual rolling radius and the slipping coefficient while wheel rolling can be taken for the initial state of the wheel. The studies have confirmed an increase in the actual rolling radius and a decrease in wheel slip with an increase in air pressure in the tires. For example, for the rear wheel of a tractor John Deere 7130 with an increase in pressure from 0.6 to 2.6 atm, an increase in the rolling radius by 21 mm and a decrease in the slip coefficient from 1.94 to 0.83% were observed. For the front wheel, when the pressure changed from 1 to 2 atm, the rolling radius increased by 7 mm and the wheel slip coefficient decreased from 1.76 to 1.12 %. The index of determination of calculated and experimental values of the real rolling radius is η2 = 0,98 for the front and η2 = 0.99 for the rear wheels, which indicates the adequacy of the calculated dependences. The high level of coincidence between the calculated and experimental values of the actual wheel radii and wheel slipping coefficients indicates the adequacy of the developed methods and dependencies for practical application., В сельскохозяйственной технике все большей интенсивностью применяются системы автоматического управления, разработанные на основе анализа параметров движения машинно-тракторного агрегата. Отсутствие единого подхода, а также использование неточных методов определения действительного радиуса катания приводит к отклонениям расчетных величин, которые существенно влияют на работу МТА и использования систем автоматического управления. В данном исследовании обосновано методику определения действительного радиуса качения пневматических колес, уточнено выражение для определения скольжения колес, установлено влияние изменения давления в пневматической шине на смену действительного радиуса качения и скольжения приводных колес. На основе разработанной модели для определения начального радиуса колеса и исходя из длины зоны контакта колеса с опорной поверхностью, получены зависимости для определения действительного радиуса качения и скольжения колес. Полученные результаты позволяют оценить влияние деформации колеса под действием вертикальной нагрузки (веса энергосредства) на настоящий радиус качения колеса и коэффициент скольжения. Поскольку вертикальная нагрузка - величина постоянная, то действительный радиус качения и коэффициент скольжения при перекатывании колеса можно принимать за исходное состояние колеса. Выполненные исследования подтвердили увеличение действительного радиуса катания и уменьшения скольжения колеса при увеличении давления воздуха в шине. Так, например, для заднего колеса трактора John Deere 7130 при увеличении давления от 0,6 до 2,6 атм наблюдается увеличение радиуса качения на 21 мм и уменьшение коэффициента скольжения от 1,94% до 0,83%. Для переднего колеса при изменении давления от 1 до 2 атм наблюдается увеличение радиуса качения на 7 мм и уменьшение коэффициента скольжения колес от 1,76% до 1,12%. Индекс детерминации расчетных и экспериментально полученных значений действительного радиуса качения составляет η2 = 0,98 для передних и η2 = 0,99 для задних

Встановлено, що розсинхронізація колективного руху автотранспортних засобів у складі транспортних потоків на ділянках з особливими умовами руху призводить до порушення когерентності цих потоків, що зумовлює не лише зниження рівнів безпеки транспортно-технологічного процесу, але і інтенсифікації емісії аерозолів газо-пилових викидів, які продукуються автотранспортними потоками. За результатами досліджень, які проводилися на підставі методів аналітичної геометрії на площині та з урахуванням топологічних особливостей алгебраїчних функцій, якими описувалися траєкторії градієнтів руху потоків автотранспортних засобів, розроблено топологічні параметри та двомірні графічні моделі можливих варіантів транспортно-технологічної оптимізації автодорожньої мережі у вузлах перехрещення автотранспортних потоків. Визначено розміри мінімально допустимої ширини проїжджої частини у вузлах автодорожньої мережі для автотранспортних потоків залежно від інтенсивності руху по автомобільних дорогах різних категорій. Відповідно, запропонована оптимізація конструкційних параметрів автодорожньої мережі у вузлах перехрещення автотранспортних потоків передбачає можливість синхронізації колективного руху автотранспортних засобів у складі транспортних потоків що забезпечує стабілізацію виконання транспортно-технологічних операцій і, як наслідок, підвищує загальний рівень безпеки автотранспортного комплексу., It was established that the rosynchronization of the collective movement of vehicles as part of traffic flows in areas with special traffic conditions leads to a violation of the coherence of these flows, which leads not only to a decrease in the safety levels of the transport process, but also to the intensification of aerosol emissions of gas-dust emissions traffic flows. According to the results of studies that were carried out on the basis of analytical geometry methods on the plane and taking into account the topological features of algebraic functions, which describe the trajectories of the gradients of the traffic flow of vehicles, topological parameters and two-dimensional graphical models of possible options for transport and technological optimization of the road network were developed. The dimensions of the minimum allowable width of the carriageway in the nodes of the road network for motor traffic flows are determined depending on the intensity of traffic on roads of various categories. Accordingly, the proposed optimization of the design parameters of the road network at the intersection of motor traffic flows provides for the possibility of synchronizing the collective movement of motor vehicles as part of traffic flows, which stabilizes the performance of transport and technological operations and, consequently, increases the overall safety level of the motor complex., Установлено, что россинхронизация коллективного движения автотранспортных средств в составе транспортных потоков на участках сособенными условиями движения приводит к нарушению когерентности этих потоков, чтообуславливает не только снижение уровней безопасности транспортно-технологического процесса, но и к интенсификации эмиссии аэрозолей газопылевых выбросов, которые производятся автотранспортными потоками. По результатам исследований, которые проводились на основании методов аналитической геометрии на плоскости и с учетом топологических особенностей алгебраических функций, которыми описываются траектории градиентов движения потоков автотранспортных средств разработаны топологические параметры и двумерные графические модели возможных вариантов транспортно-технологической оптимизации автодорожной сети в узлах пересечения автотранспортных потоков. Определены размеры минимально допустимой ширины проезжей части в узлах автодорожной сети для автотранспортных потоков в зависимости от интенсивности движения по автомобильным дорогам различных категорий. Соответственно, предложенная оптимизация конструктивных параметров автодорожной сети в узлах пересечения автотранспортных потоков предусматривает возможность синхронизации коллективного движения автотранспортных средств в составе транспортных потоков, что обеспечивает стабилизацию выполнения транспортно-технологических операций и, как следствие, повышает общий уровень безопасности автотранспортного комплекса.

Одним із важливих елементів як технологічного процесу приготування кормів, так і функціонування машин, є механічний обробіток кормів. Тому формалізація процесів механічного обробітку сільськогосподарських матеріалів є важливим фактором як при експлуатації існуючих машин, так і при проектуванні нових Мета: важливим елементом технологічного процесу підготовки кормів та функціонування машин є механічний обробіток кормів. Пояснення процесів механічного обробітку сільськогосподарських матеріалів є важливим чинником роботи існуючих машин та передумовою для розробки нових. Методи: для дослідницьких цілей використані методи енергетичного аналізу взаємодії робочих органів із рослинним матеріалом. Обговорення: розглянуто, проаналізовано та обґрунтовано фізичну модель процесу затягування рослинних матеріалів. Встановлено, що матеріал у міжвальцевий простір затягується за рахунок сили, що виникає від дії крутного моменту на вальцях, який передається від приводу вальців. Наведено методику встановлення кута затискання при різанні матеріалів сільськогосподарського походження та кута затягування в міжвалковий простір валкового живильника. Цікавим буде використання ножа та протирізальної пластини, виконаних у формі евольвенти. Так як евольвента є такою кривою для форми ножа та протирізальної пластини, коли сума сил тиску ножа та протирізальної пластини не створює відштовхувальної сили. Ножі такої форми реалізовані фірмою Krone, що виготовляє прес-підбирачі великогабаритних тюків Big Pack. Уточнена фізична модель процесу затягування рослинних матеріалів у міжвальцевий простір має виняткове значення для підвищення рівня універсальності і дозволяє формувати усвідомлення єдності природних явищ при розрахунку і проектуванні робочих органів машин і обладнання в агроінженерному середовищі., The mechanical action of feed is an important part of the process feeding. Justification action processes of agricultural materials is an important factor to the operation of the existing machines and designing new ones. Purpose: An important element of the technological process of feed preparation and the functioning of machines is the mechanical feeding of feed. Clarification of the processes of mechanical cultivation of agricultural materials is an important factor in the operation of existing machines and in the design of new ones. Methods: For research purposes, methods of power analysis of the interaction of working organs with plant material have been used. Discussion: The physical model of the process of tightening of plant materials is considered, analyzed and refined. It is established that the material is tightened due to the force arising from the action of torque on the rollers, which is transmitted from the drive rollers. The method of determining the angle clamping at cutting agricultural materials and angle tightening in the workspace roll feeder. It will be interesting to use a knife and a cutting blade made in the form of an involute. So, as the involute for the shape of the knife and the cutting insert allows to achieve the effect when the sum of the pressure forces of the knife and the opposing plate does not create a repulsive force. The knives of this form are sold by Krone, a large packer of Big Pack bale presses. The refined physical model of the process of delaying plant materials allows to form awareness of the unity of natural phenomena when calculating and designing working bodies of machines and equipment in the engineering environment., Одним из важных элементов как технологического процесса приготовления кормов, так и функционирования машин является механическая обработка кормов. Поэтому, формализация процессов механической обработки сельскохозяйственных материалов является важным фактором как при эксплуатации существующих машин, так и при проектировании новых. Цель: важным элементом технологического процесса подготовки кормов и функционирования машин является механическая обработка кормов. Объяснения процессов механической обработки сельскохозяйственных материалов является важным фактором работы существующих машин и предпосылкой для разработки новых. Методы: для исследовательских целей использованы методы энергетического анализа взаимодействия рабочих органов с растительным материалом. Обсуждение: рассмотрена, проанализирована и обоснована физическя модель процесса затягивания растительных материалов. Установлено, что материал в межвальцевое пространство затягивается за счет силы, возникающей от действия крутящего момента на вальцах, который передается от привода вальцов. . Приведена методика установления угла защемления при резке материалов сельскохозяйственного происхождения и угла затягивания в рабочее пространство валкового питателя. Интересным будет использование ножа и противорежущей пластины выполненных в форме эвольвенты. Так как эвольвента для формы ножа и противорежущей пластины позволяет достичь эффекта, когда сумма сил давления ножа и противорежущей пластины не создает отталкивающей силы. Ножи такой формы реализованы фирмой Krone, что производит пресс-подборщики крупногабаритных тюков Big Pack. Уточненная физическая модель процесса затягивания растительных материалов в межвальцевое пространство имеет исключительное значение для повышения уровня универсальности и позволяет формировать осознание единства природных явлений при расчете и проектировании рабочих органов машин и оборудования в агроинженерной среде.

Machine and tractor devices which consist of large tractors and devices corresponding to them, are widely used in the fields. The use of such machine-and-tractor devices results in reduction of both energy usage and labor inputs. But the wheels of large tractors deform and consolidate the soil that results in changes of healthy soil structure as well as in worsening of the agro-ecological soil condition. The use of large machine-and-tractor devices requires laying down of optimal constructional parameters for wheels. Optimized wheels will facilitate the decrease of both consolidation and devastation of the soil’s fertile layer. The paper considers the interaction between the soil and the wheels. The scheme for determining the distribution of tension in soil under condition of vertical loading, has been developed. The task for the calculation of the tense state of soil has been formed. This task makes it possible to determine the level of tension in soil under the wheels of machine-and-tractor devices. The determination of the level of tension in soil enables to determine and to substantiate the parameters of the wheel tires. The use of such tires will make it possible to provide the level of normal state of tension in soil lower than a permissible level. As follows from solving a reverse contact problem, and under condition of equal distribution of contact pressure, a mathematic model has been received. The received mathematic model makes it possible to perform a computer simulation of the effects of wheels’ width of the machine-and-tractor devices on tension which takes place in soil. The received model is universal and makes it possible to carry out the study of wheels of various standard sizes. A theoretical simulation of the performance of a machine-and-tractor device has been made. The distribution of tension in soil environment is given., На полях широко використовуються машинно-тракторні агрегати, що складаються із важких тракторів та відповідних їм агрегатів. Використання таких машинно-тракторних агрегатів забезпечує зниження енерговитрат та скорочення витрат праці. Проте рушії важкої техніки активно деформують та ущільнюють ґрунт, що призводить до зміни агрономічно цінної структури ґрунту та до значного погіршення агроекологічного стану ґрунту. Застосовування важких машинно-тракторних агрегатів вимагає встановлення для колісних рушіїв оптимальних конструкційних параметрів. Оптимізовані рушії сприятимуть зменшенню переущільненню та руйнуванню родючого шару ґрунту. В статті розглянуто взаємодію із ґрунтом пари колісних рушіїв та розроблена схема для визначення полів напружень для прикладеного вертикального навантаження. Сформоване завдання для розрахунку напруженого стану ґрунтового середовища. Сформоване завдання дозволяє визначити рівень напруженого стану під колісними рушіями машинно-тракторних агрегатів. Визначення рівня напруженого стану дозволяє знайти й обґрунтувати параметри колісних шин. Використання таких шин дозволить забезпечити рівень нормальних напружень в ґрунті нижче допустимих. У результаті рішення оберненої контактної задачі за умови рівномірного розподілення контактних напружень, отримано математичну модель. Рішення отриманої математичної моделі дозволяє виконати комп’ютерне моделювання впливу ширини колісних рушіїв машино-тракторних агрегатів на напруження, які виникають в ґрунті. Отримана модель є універсальною та дозволяє виконувати дослідження колісних рушіїв різного типорозміру. Виконано теоретичне моделювання роботи машинно-тракторного агрегату. Отримано розподіл напружень в ґрунтовому середовищі., На полях широко используются машинно-тракторные агрегаты, состоящие из тяжелых тракторов и соответствующих им агрегатов. Использование таких машинно-тракторных агрегатов обеспечивает снижение энергозатрат и сокращение затрат труда. Однако двигатели тяжелой техники активно деформируют и уплотняют почву, что приводит к изменению агрономически ценной структуры почвы и к значительному ухудшению агроэкологического состояния почвы. Применение тяжелых машинно-тракторных агрегатов требует установки для колесных движителей оптимальных конструкционных параметров. Оптимизированные двигатели будут способствовать уменьшению переуплотнением и разрушению плодородного слоя почвы. В статье рассмотрено взаимодействие с почвой пары колесных движителей и разработана схема для определения полей напряжений для приложенного вертикальной нагрузки. Сформирована задача для расчета напряженного состояния почвенной среды. Сложившаяся задача позволяет определить уровень напряженного состояния под колесными движителями машинно-тракторных агрегатов. Определение уровня напряженного состояния позволяет найти и обосновать параметры колесных шин. Использование таких шин позволит обеспечить уровень нормальных напряжений в почве ниже допустимых. В результате решения обратной контактной задачи при условии равномерного распределения контактных напряжений, получена математическая модель. Решение полученной математической модели позволяет выполнить компьютерное моделирование влияния ширины колесных движителей машино-тракторных агрегатов на напряжения, возникающие в почве. Полученная модель является универсальной и позволяет выполнять исследования колесных движителей разного типоразмера. Выполнено теоретическое моделирование работы машинно-тракторного агрегата. Получено распределение напряжений в грунтовой среде.

Для забезпечення при механічному обробітку оптимальної структури ґрунту з достатньою кількістю агрономічно цінних водотривких агрегатів необхідно розуміти процеси, які відбуваються при взаємодії робочого органу ґрунтообробної машини з ґрунтом. При цьому, потрібно враховувати особливості структури і організації різних типів ґрунтів. Так малозв’язні дерново-підзолисті ґрунти складають біля половини всіх ґрунтів Полісся і лісостепу України. Такі ґрунти вимагають особливого підходу при механічному обробітку, щоб запобігти руйнуванню наявних у них водотривких агрегатів. Дерново-підзолистий ґрунт як полідисперсне дискретне середовище, що деформується, має реологічні властивості. Одним із методів, який широко використовується для опису реологічних властивостей ґрунтів, є метод механічних моделей. Механічні моделі базуються на поєднанні властивостей пружності (пружний елемент Гука), в’язкості (в’язкий елемент Ньютона) і пластичності (пластичний елемент Сен-Венана). На основі цих моделей складають диференційні рівняння стану ґрунту. З рівнянь можуть визначатися дотичні і нормальні напруження в ґрунті, які виникають при навантаженні його зсувом чи стисканням, а також і деформації ґрунту. В статті досліджені різні механічні реологічні моделі ґрунту, особливості їх побудови, а також рівняння, створені на основі цих моделей. При побудові реологічних моделей ґрунту намагалися створити універсальну механічну модель, яка описувала б властивості будь-якого ґрунту. Але, оскільки в залежності від складу, ґрунт може мати дуже різні механічні властивості, більш доцільним є створення механічних моделей для конкретного виду ґрунту. Це дозволяє більш точно описати властивості ґрунту і напруження чи пов’язані з ними параметри. Розглянуті деякі із розроблених реологічних моделей конкретних видів ґрунту. Розроблена механічна реологічна модель для дерново-підзолистого ґрунту., To ensure optimal in mechanical cultivation of soil structure with plenty of agronomically valuable aggregates impermeable need to understand the processes occurring in the interaction of the working body of tillage machines from soil. It should take into account the features of the structure and organization of different types of soils. So slightly-ligated sod-podzolic soils make up about half of all soils of Polissya and Ukraine's forest-steppe. Such soils require a special approach when machining to prevent the destruction of their available waterproof units. The sod-podzolic soil, as a polydisperse discrete deformed medium, has rheological properties. One of the methods that is widely used to describe the rheological properties of soils is the method of mechanical models. The mechanical model based on a combination of elastic properties (elastic element Hooke), viscosity (Newtonian viscous element) and ductility (Saint Venant’s plastic element). On the basis of these models are the differential equations of soil condition. In this case, the equations can be determined by tangential and normal stresses in the soil, which arise when loaded by its displacement or compression, as well as deformation of the soil. Different mechanical rheological models of the soil, peculiarities of their construction, as well as equations created on the basis of these models are investigated in the article. When constructing rheological soil models, they tried to create a universal mechanical model that would describe the properties of any soil. But, because depending on the composition, the soil may have very different mechanical properties, it is more appropriate to create mechanical models for a specific type of soil. This allows more precisely to describe the properties of the soil and tension, or the parameters associated with them. Some of the developed rheological models of specific types of soil are considered. A mechanical rheological model for sod-podzolic soils has been de, Для обеспечения при механической обработке оптимальной структуры почвы с достаточным количеством агрономически ценных водопрочных агрегатов необходимо понимать процессы, происходящие при взаимодействии рабочего органа почвообрабатывающей машины с грунтом. При этом нужно учитывать особенности структуры и организации различных типов почв. Так, малосвязные дерново-подзолистые почвы составляют около половины всех почв Полесья и лесостепи Украины. Такие почвы требуют особого подхода при механической обработке, чтобы предотвратить разрушение имеющихся в них водопрочных агрегатов. Дерново-подзолистые почвы как полидисперсионная дискретная среда деформируются, имеют реологические свойства. Одним из методов, который широко используется для описания реологических свойств почв является метод механических моделей. Механические модели базируются на сочетании свойств упругости (упругий элемент Гука), вязкости (вязкий элемент Ньютона) и пластичности (пластический элемент Сен-Венана). На основе этих моделей составляют дифференциальные уравнения состояния почвы. При этом, из уравнений могут определяться касательные и нормальные напряжения в почве, которые возникают при нагрузке ее сдвигом или сжатием, а также и деформации почвы. В статье исследованы различные механические реологические модели почвы, особенности их построения, а также уравнения, созданные на основе этих моделей. При построении реологических моделей пытались создать универсальную механическую модель, которая описывала бы свойства любого грунта. Но, поскольку в зависимости от состава, почва может иметь самые разные механические свойства, более целесообразным является создание механических моделей для конкретного вида почвы. Это позволяет более точно описать свойства почвы и напряжения или связанные с ними параметры. Рассмотрены некоторые из разработанных реологических моделей конкретных видов почвы. Разработана механическая реологическая модель для дерново-подзолистой почвы.

Сьогодні виникає необхідність постійного підвищення енергетичної автономності аграрних підприємств та поліпшення балансу гумусу за рахунок конверсії побічної продукції виробництва. Саме ця необхідність зумовлює реальну потребу у впровадженні інноваційних енергозберігаючих технологій, орієнтованих на виробництво біогазу та органічних добрив, які можна отримати шляхом переробки біологічної сировини та органічних відходів., Today there is a need to constantly increase the energy autonomy of agrarian enterprises and improve the balance of humus through the conversion of by-products output. It is this necessity that determines the real need for the implementation of innovative energy saving technologies oriented on the production of biogas and organic fertilizers that can be obtained through the processing of biological raw materials and organic waste., Сегодня возникает необходимость постоянного повышения энергетической автономности аграрных предприятий и улучшение баланса гумуса за счет конверсии побочной продукции производства. Именно эта необходимость вызывает реальную потребность во внедрении инновационных энергосберегающих технологий, ориентированных на производство биогаза и органических удобрений, которые можно получить путем переработки биологического сырья и органических отходов.

Перевірка параметрів пропонованих технічних рішень при розробці ґрунтообробних робочих органів може бути виконана в лабораторних умовах. Пропонується методика імітаційного моделювання динаміки взаємодії робочих органів з реологічними моделями ґрунту. Наводиться методика створення реологічної моделі, а також результати експериментального обґрунтування параметрів робочого органу ґрунтообробного знаряддя. Пропонована методика моделювання ґрунтового середовища та відповідне експериментальне обладнання можуть бути використаними для дослідження взаємодії коліс та робочих органів машинно-тракторних агрегатів із ґрунтом., Verification of the parameters of the proposed technical solutions in the development of soil working machinery can be performed in laboratory conditions. The method of simulation modeling of interaction of working bodies with rheological models of soil is offered. The method of creating a rheological model is presented. The results of experimental substantiation of the parameters of the working body of the soil-working tool are presented. The proposed simulation method of the soil environment and appropriate experimental equipment can be used to study the interaction of wheels and working bodies of machine-tractor aggregates with soil., Проверка параметров предлагаемых технических решений при разработке почвообрабатывающих рабочих органов может быть выполнена в лабораторных условиях. Предлагается методика имитационного моделирования динамики взаимодействия рабочих органов с реологическими моделями почвы. Приводится методика создания реологических моделей, а также результаты экспериментального обоснования параметров рабочего органа почвообрабатывающего орудия. Предлагаемая методика моделирования почвенной среды и соответствующее экспериментальное оборудование могут быть использованы для исследования взаимодействия колес и рабочих органов машинно-тракторных агрегатов с грунтом.

Сьогодні виникає необхідність постійного підвищення енергетичної автономності аграрних підприємств та поліпшення балансу гумусу за рахунок конверсії побічної продукції виробництва. Саме ця необхідність зумовлює реальну потребу у впровадженні інноваційних енергозберігаючих технологій, орієнтованих на виробництво біогазу та органічних добрив, які можна отримати шляхом переробки біологічної сировини та органічних відходів., Today there is a need to constantly increase the energy autonomy of agrarian enterprises and improve the balance of humus through the conversion of by-products output. It is this necessity that determines the real need for the implementation of innovative energy saving technologies oriented on the production of biogas and organic fertilizers that can be obtained through the processing of biological raw materials and organic waste., Сегодня возникает необходимость постоянного повышения энергетической автономности аграрных предприятий и улучшение баланса гумуса за счет конверсии побочной продукции производства. Именно эта необходимость вызывает реальную потребность во внедрении инновационных энергосберегающих технологий, ориентированных на производство биогаза и органических удобрений, которые можно получить путем переработки биологического сырья и органических отходов.

Сьогодні виникає необхідність постійного підвищення енергетичної автономності аграрних підприємств та поліпшення балансу гумусу за рахунок конверсії побічної продукції виробництва. Саме ця необхідність зумовлює реальну потребу у впровадженні інноваційних енергозберігаючих технологій, орієнтованих на виробництво біогазу та органічних добрив, які можна отримати шляхом переробки біологічної сировини та органічних відходів., Today there is a need to constantly increase the energy autonomy of agrarian enterprises and improve the balance of humus through the conversion of by-products output. It is this necessity that determines the real need for the implementation of innovative energy saving technologies oriented on the production of biogas and organic fertilizers that can be obtained through the processing of biological raw materials and organic waste., Сегодня возникает необходимость постоянного повышения энергетической автономности аграрных предприятий и улучшение баланса гумуса за счет конверсии побочной продукции производства. Именно эта необходимость вызывает реальную потребность во внедрении инновационных энергосберегающих технологий, ориентированных на производство биогаза и органических удобрений, которые можно получить путем переработки биологического сырья и органических отходов.

Перевірка параметрів пропонованих технічних рішень при розробці ґрунтообробних робочих органів може бути виконана в лабораторних умовах. Пропонується методика імітаційного моделювання динаміки взаємодії робочих органів з реологічними моделями ґрунту. Наводиться методика створення реологічної моделі, а також результати експериментального обґрунтування параметрів робочого органу ґрунтообробного знаряддя. Пропонована методика моделювання ґрунтового середовища та відповідне експериментальне обладнання можуть бути використаними для дослідження взаємодії коліс та робочих органів машинно-тракторних агрегатів із ґрунтом., Verification of the parameters of the proposed technical solutions in the development of soil working machinery can be performed in laboratory conditions. The method of simulation modeling of interaction of working bodies with rheological models of soil is offered. The method of creating a rheological model is presented. The results of experimental substantiation of the parameters of the working body of the soil-working tool are presented. The proposed simulation method of the soil environment and appropriate experimental equipment can be used to study the interaction of wheels and working bodies of machine-tractor aggregates with soil., Проверка параметров предлагаемых технических решений при разработке почвообрабатывающих рабочих органов может быть выполнена в лабораторных условиях. Предлагается методика имитационного моделирования динамики взаимодействия рабочих органов с реологическими моделями почвы. Приводится методика создания реологических моделей, а также результаты экспериментального обоснования параметров рабочего органа почвообрабатывающего орудия. Предлагаемая методика моделирования почвенной среды и соответствующее экспериментальное оборудование могут быть использованы для исследования взаимодействия колес и рабочих органов машинно-тракторных агрегатов с грунтом.

Перевірка параметрів пропонованих технічних рішень при розробці ґрунтообробних робочих органів може бути виконана в лабораторних умовах. Пропонується методика імітаційного моделювання динаміки взаємодії робочих органів з реологічними моделями ґрунту. Наводиться методика створення реологічної моделі, а також результати експериментального обґрунтування параметрів робочого органу ґрунтообробного знаряддя. Пропонована методика моделювання ґрунтового середовища та відповідне експериментальне обладнання можуть бути використаними для дослідження взаємодії коліс та робочих органів машинно-тракторних агрегатів із ґрунтом., Verification of the parameters of the proposed technical solutions in the development of soil working machinery can be performed in laboratory conditions. The method of simulation modeling of interaction of working bodies with rheological models of soil is offered. The method of creating a rheological model is presented. The results of experimental substantiation of the parameters of the working body of the soil-working tool are presented. The proposed simulation method of the soil environment and appropriate experimental equipment can be used to study the interaction of wheels and working bodies of machine-tractor aggregates with soil., Проверка параметров предлагаемых технических решений при разработке почвообрабатывающих рабочих органов может быть выполнена в лабораторных условиях. Предлагается методика имитационного моделирования динамики взаимодействия рабочих органов с реологическими моделями почвы. Приводится методика создания реологических моделей, а также результаты экспериментального обоснования параметров рабочего органа почвообрабатывающего орудия. Предлагаемая методика моделирования почвенной среды и соответствующее экспериментальное оборудование могут быть использованы для исследования взаимодействия колес и рабочих органов машинно-тракторных агрегатов с грунтом.

Показано перспективи розвитку напрямку інженерії агроекосистем і завдання науково-інноваційного інституту інженерії агропромислового виробництва та енергоефективності в галузі екологічно безпечного аграрного виробництва та означено інженерні проблеми виробництва і використання біопалива. Для підвищення рівня наукової роботи на факультеті інженерії та енергетики, виконання грантових наукових досліджень планується створення лабораторії газогенераторів, лабораторії енергозбереження та енергоменеджменту і лабораторії біопалив. Ці лабораторії будуть основою науково-інноваційного інституту., Showing prospects of development of agro-ecosystems towards engineering and scientific tasks institute of agroindustrial production engineering and energy efficiency in environmentally sound agricultural production and is defined engineering problems of production and use of biofuels. To increase the level of scientific work at the Faculty of Engineering and Energy and the implementation of grant research plan to create laboratory gas generators, Energy Saving and Energy Laboratory and the Laboratory of biofuels. These laboratories are the foundation of scientific innovation institute., Показаны перспективы развития направления инженерии агроэкосистем и задачи научно-инновационного института инженерии агропромышленного производства и энергоэффективности в области экологически безопасного аграрного производства и отмечены инженерные проблемы производства и использования биотоплива. Для повышения уровня научной работы на факультете инженерии и энергетики и выполнения грантовых научных исследований планируется создание лаборатории газогенераторов, лаборатории энергосбережения и энергоменеджмента, лаборатории биотоплива. Эти лаборатории будут основой научно-инновационного института.

Перед підприємствами та житлово-комунальним господарством постає об’єктивна необхідність впровадження інноваційних енергозберігаючих технологій, орієнтованих на виробництво біологічних видів палива, які одержують у результаті переробки біологічної сировини. Одним із джерел енергетичних ресурсів може стати агарне виробництво. Проте для ефективного використання рослинної біомаси в якості енергоресурсу в Житомирській області необхідно спершу виконати аналіз наявного ресурсного потенціалу у виробництві біомаси та встановити доступний коефіцієнт її використання на теплові та енергетичні потреби. Як джерело біомаси було прийнято побічну продукцію (солому) вирощування таких культур: пшениця озима, жито озиме, ячмінь озимий, пшениця яра, ячмінь ярий, овес, кукурудза на зерно, соняшник, ріпак, соя. Згідно з проведеною оцінки, за останні п’ять років потенціал побічної продукції рослинництва доступний для отримання теплової енергії, був у межах від 113,9 тис. т ум. п. до 302,6 тис. т ум. п. Середній показник побічної сировини рослинництва, доступний для отримання теплової енергії, складає 135,0 тис. тонн умовного палива в рік. Прогнозований показник побічної сировини рослинництва, доступний для отримання теплової енергії, на 2016 рік складе 138,5 тис. тонн умовного палива., Перед предприятиями и жилищно-коммунальным хозяйством стоит объективная необходимость внедрения инновационных энергосберегающих технологий ориентированных на производство биологических видов топлива, которые получают в результате переработки биологического сырья. Одним из источников энергетических ресурсов может стать аграрное производство. Однако для эффективного использования растительной биомассы в качестве энергоресурса в Житомирской области необходимо сначала выполнить анализ имеющегося ресурсного потенциала в производстве биомассы и установить коэффициент ее использования на тепловые и энергетические потребности. Как источник биомассы была принята побочная продукция (солома) выращивания таких культур: пшеница озимая, рожь озимая, ячмень озимый, пшеница яровая, ячмень яровой, овес, кукуруза на зерно, подсолнечник, рапс, соя. Согласно проведенной оценке за последние пять лет потенциал побочной продукции растениеводства для получения тепловой энергии был в пределах от 113,9 тыс. т. усл. т. до 302,6 тыс. т. усл. т. Средний показатель побочного сырья растениеводства для получения тепловой энергии составляет 135,0 тыс. тонн условного топлива в год. Прогнозируемый показатель побочного сырья растениеводства доступен для получения тепловой энергии на 2016 год составит 138,5 тыс. тонн условного топлива., The enterprise and residential services there is an objective need for the introduction of innovation technologies aimed at the production of biofuels, which are obtained by processing of biological materials. One of the sources of energy can be agrarian production. However, effective use of biomass as an energy source in the Zhytomyr region must first perform an analysis of the existing resource potential in the production of biomass and its coefficient set is available for use and thermal energy needs. As a source of biomass was adopted by-products (straw) growing such crops, winter wheat, winter rye, winter barley, spring wheat, barley, oats, maize, sunflower, canola, soybeans According to the evaluation of the past five years the potential adverse crop production available for thermal energy was in the range of 113.9 ths. tons of equivalent fuel. to 302.6 ths. tons of equivalent fuel. The average rate of adverse crop material available for heat is 135.0 ths. tons of equivalent fuel per year. The projected rate of adverse crop material available for heat energy for 2016 will amount to 138.5 ths. tons of equivalent fuel.

У статті проаналізовано існуючу систему цивільного захисту та розглянуто причини виникнення надзвичайних ситуацій в АПК України. В умовах сьогодення зростає кількість надзвичайних ситуацій природного та техногенного характеру. Так, у 2015 р. в Україні зареєстровано 148 надзвичайних ситуацій, що на 3,5% більше, ніж у 2014 р., з них 42,57% ситуацій мають техногенний характер, 52,03% природного характеру та 5,4% ситуацій соціального характеру. В статті проаналізовано існуючої системи цивільного захисту в АПК України. Розглянуто причини виникнення надзвичайних ситуацій в АПК України. У зв'язку з тим, що продовольча безпека і засоби для існування більшості спільнот залежать від сільського господарства і суміжних з ним галузей, саме діюча система цивільного захисту в галузі сільського господарства, тваринництва, рибальства та лісового господарства є вкрай важливою в діяльності з відновлення та ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій і потребує подальших досліджень., В статье проанализирована существующая система гражданской защиты, а также рассмотрены причины возникновения чрезвычайных ситуаций в АПК Украины. Ситуация с нарастанием тенденций снижения устойчивости функционирования агропромышленного комплекса в условиях экологической и климатической ситуации постоянно усложняется. Так, в 2015 году в Украине зарегистрировано 148 чрезвычайных ситуаций, что на 3,5% больше, чем в 2014 году, 42,57% из которых составляют техногенные ситуации, 52,03% стихийные бедствия и 5,4% социальные ситуации. Снижение качества получаемой сельскохозяйственной продукции и рост опасности возникновения чрезвычайных ситуаций выдвигает проблему повышения устойчивости сельского хозяйства к этим явлениям, что, в свою очередь, будет непосредственно влиять на состояние производственной безопасности страны. В связи с тем, что продовольственная безопасность и средства к существованию большинства сообществ зависят от сельского хозяйства, а также смежных с ним отраслей, действующая система гражданской защиты в области сельского хозяйства, животноводства, рыболовства и лесного хозяйства является крайне важной в деятельности по восстановлению и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и требует дальнейших исследований., The purpose of the article is to analyze the current system of civil protection in agrarian and industrial complex of Ukraine. In terms of current growing number of natural and man-made disasters, the increasing trend of decline of sustainability of agrarian and industrial complex in terms of ecological and climatic situation increasingly complex. Thus, in 2015, Ukraine registered 148 emergencies, which is 3.5% more than in 2014, of which 42.57% are man-made situations, natural disasters 52.03% and 5.4% of situations of social character. Reducing the quality of received agricultural production and increase the risk of emergencies highlights the problem of increasing sustainability of agriculture, which in turn, will directly affect the production security. Residents of the country who are living and working in rural areas are the most vulnerable. Due to the fact that food security and livelihoods of most communities depend on agriculture and adjacent areas that the current system of civil protection in agrarian and industrial complex, livestock, fisheries and forestry is crucial in the work of restoration and emergencies and requires further research.

Проведено аналіз апаратного забезпечення технологічних процесів низькотемпературного радіаційного сушіння сільськогосподарських матеріалів за рахунок енергетичного використання побічної сировини сільськогосподарського виробництва. Показано необхідність встановлення раціональних конструктивно-технологічних параметрів та режимів роботи технологічного обладнання для генерування електроенергії з біомаси для радіаційного сушіння матеріалів., Проведен анализ аппаратного обеспечения технологических процессов низкотемпературного радиационного высушивания сельскохозяйственных материалов за счет энергетического использования побочного сырья сельскохозяйственного производства. Показана необходимость установления рациональных конструктивно-технологических параметров и режимов работы технологического оборудования для генерирования электроэнергии из биомассы для радиационного высушивания материалов., The analysis of the hardware of technological processes of low-temperature radiation drying of agricultural materials has been carried out due to the energy use of by-products of agricultural production. The necessity of establishing rational structural and technological parameters and operating modes for the production of electricity from biomass for radiation drying of materials is shown.

Проведено аналіз апаратного забезпечення технологічних процесів низькотемпературного радіаційного сушіння сільськогосподарських матеріалів за рахунок енергетичного використання побічної сировини сільськогосподарського виробництва. Показано необхідність встановлення раціональних конструктивно-технологічних параметрів та режимів роботи технологічного обладнання для генерування електроенергії з біомаси для радіаційного сушіння матеріалів., Проведен анализ аппаратного обеспечения технологических процессов низкотемпературного радиационного высушивания сельскохозяйственных материалов за счет энергетического использования побочного сырья сельскохозяйственного производства. Показана необходимость установления рациональных конструктивно-технологических параметров и режимов работы технологического оборудования для генерирования электроэнергии из биомассы для радиационного высушивания материалов., The analysis of the hardware of technological processes of low-temperature radiation drying of agricultural materials has been carried out due to the energy use of by-products of agricultural production. The necessity of establishing rational structural and technological parameters and operating modes for the production of electricity from biomass for radiation drying of materials is shown.

Проведено аналіз апаратного забезпечення технологічних процесів низькотемпературного радіаційного сушіння сільськогосподарських матеріалів за рахунок енергетичного використання побічної сировини сільськогосподарського виробництва. Показано необхідність встановлення раціональних конструктивно-технологічних параметрів та режимів роботи технологічного обладнання для генерування електроенергії з біомаси для радіаційного сушіння матеріалів., Проведен анализ аппаратного обеспечения технологических процессов низкотемпературного радиационного высушивания сельскохозяйственных материалов за счет энергетического использования побочного сырья сельскохозяйственного производства. Показана необходимость установления рациональных конструктивно-технологических параметров и режимов работы технологического оборудования для генерирования электроэнергии из биомассы для радиационного высушивания материалов., The analysis of the hardware of technological processes of low-temperature radiation drying of agricultural materials has been carried out due to the energy use of by-products of agricultural production. The necessity of establishing rational structural and technological parameters and operating modes for the production of electricity from biomass for radiation drying of materials is shown.

Збереження родючості ґрунту є одним з основних завдань сільськогосподарського виробництва. Важливим фактором родючості ґрунту є його оптимальна структура. В умовах інтенсифікації сільськогосподарського виробництва під дією ґрунтообробних знарядь та ходових частин мобільної техніки відбувається руйнування структури ґрунту, зменшення кількості агрономічно цінних водотривких агрегатів, розпорошення ґрунту. Розглянуто процес структуроутворення, фактори, які на нього впливають і проаналізовані енергетичні критерії утворення водотривкої структури. Вивчені особливості, які виникають при механічному обробітку ґрунту, вплив обробітку на його структуру і особливості напружено-деформованого стану ґрунту. Розроблена математична модель, яка дозволяє розрахувати напружений стан ґрунту і проектувати найбільш раціональну форму дискових робочих органів., Сохранение плодородия почвы является одной из основных задач сельскохозяйственного производства. Важным фактором плодородия почвы является ее оптимальная структура. В условиях интенсификации сельскохозяйственного производства под действием почвообрабатывающих орудий и ходовых частей мобильной техники происходит разрушение структуры почвы, уменьшение количества агрономически ценных водопрочных агрегатов, распыление почвы. Рассмотрен процесс структурообразования, факторы, которые на него влияют и проанализированы энергетические критерии образования водопрочной структуры. Изучены особенности, которые возникают при механической обработке почвы, влияние обработки на ее структуру и особенности напряженно-деформированного состояния почвы. Разработана математическая модель, которая позволяет рассчитать напряженное состояние почвы и проектировать наиболее рациональную форму дисковых рабочих органов., Preservation of soil fertility is one of the main tasks of agricultural production. An important factor of soil fertility is its optimal structure. Under the conditions of intensification of agricultural production, the soil structure, the quantity of agronomically valuable waterproof aggregates, and the spraying of soil are destroyed under the influence of soil-cultivating tools and running gear of mobile machinery. The process of structure formation, the factors influencing it and analyzing the energy criteria for the formation of the waterproof structure are considered. The features that arise during the mechanical treatment of the soil, the effect of processing on its structure and the features of the stress-strain state of the soil are studied. A mathematical model has been developed that makes it possible to calculate the stressed state of the soil and design the most rational form of disk working bodies.

Проведено аналіз апаратного забезпечення технологічних процесів низькотемпературного радіаційного сушіння сільськогосподарських матеріалів за рахунок енергетичного використання побічної сировини сільськогосподарського виробництва. Показано необхідність встановлення раціональних конструктивно-технологічних параметрів та режимів роботи технологічного обладнання для генерування електроенергії з біомаси для радіаційного сушіння матеріалів., Проведен анализ аппаратного обеспечения технологических процессов низкотемпературного радиационного высушивания сельскохозяйственных материалов за счет энергетического использования побочного сырья сельскохозяйственного производства. Показана необходимость установления рациональных конструктивно-технологических параметров и режимов работы технологического оборудования для генерирования электроэнергии из биомассы для радиационного высушивания материалов., The analysis of the hardware of technological processes of low-temperature radiation drying of agricultural materials has been carried out due to the energy use of by-products of agricultural production. The necessity of establishing rational structural and technological parameters and operating modes for the production of electricity from biomass for radiation drying of materials is shown.

Збереження родючості ґрунту є одним з основних завдань сільськогосподарського виробництва. Важливим фактором родючості ґрунту є його оптимальна структура. В умовах інтенсифікації сільськогосподарського виробництва під дією ґрунтообробних знарядь та ходових частин мобільної техніки відбувається руйнування структури ґрунту, зменшення кількості агрономічно цінних водотривких агрегатів, розпорошення ґрунту. Розглянуто процес структуроутворення, фактори, які на нього впливають і проаналізовані енергетичні критерії утворення водотривкої структури. Вивчені особливості, які виникають при механічному обробітку ґрунту, вплив обробітку на його структуру і особливості напружено-деформованого стану ґрунту. Розроблена математична модель, яка дозволяє розрахувати напружений стан ґрунту і проектувати найбільш раціональну форму дискових робочих органів., Сохранение плодородия почвы является одной из основных задач сельскохозяйственного производства. Важным фактором плодородия почвы является ее оптимальная структура. В условиях интенсификации сельскохозяйственного производства под действием почвообрабатывающих орудий и ходовых частей мобильной техники происходит разрушение структуры почвы, уменьшение количества агрономически ценных водопрочных агрегатов, распыление почвы. Рассмотрен процесс структурообразования, факторы, которые на него влияют и проанализированы энергетические критерии образования водопрочной структуры. Изучены особенности, которые возникают при механической обработке почвы, влияние обработки на ее структуру и особенности напряженно-деформированного состояния почвы. Разработана математическая модель, которая позволяет рассчитать напряженное состояние почвы и проектировать наиболее рациональную форму дисковых рабочих органов., Preservation of soil fertility is one of the main tasks of agricultural production. An important factor of soil fertility is its optimal structure. Under the conditions of intensification of agricultural production, the soil structure, the quantity of agronomically valuable waterproof aggregates, and the spraying of soil are destroyed under the influence of soil-cultivating tools and running gear of mobile machinery. The process of structure formation, the factors influencing it and analyzing the energy criteria for the formation of the waterproof structure are considered. The features that arise during the mechanical treatment of the soil, the effect of processing on its structure and the features of the stress-strain state of the soil are studied. A mathematical model has been developed that makes it possible to calculate the stressed state of the soil and design the most rational form of disk working bodies.

У статті проаналізовано існуючу систему цивільного захисту та розглянуто причини виникнення надзвичайних ситуацій в АПК України. В умовах сьогодення зростає кількість надзвичайних ситуацій природного та техногенного характеру. Так, у 2015 р. в Україні зареєстровано 148 надзвичайних ситуацій, що на 3,5% більше, ніж у 2014 р., з них 42,57% ситуацій мають техногенний характер, 52,03% природного характеру та 5,4% ситуацій соціального характеру. В статті проаналізовано існуючої системи цивільного захисту в АПК України. Розглянуто причини виникнення надзвичайних ситуацій в АПК України. У зв'язку з тим, що продовольча безпека і засоби для існування більшості спільнот залежать від сільського господарства і суміжних з ним галузей, саме діюча система цивільного захисту в галузі сільського господарства, тваринництва, рибальства та лісового господарства є вкрай важливою в діяльності з відновлення та ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій і потребує подальших досліджень., В статье проанализирована существующая система гражданской защиты, а также рассмотрены причины возникновения чрезвычайных ситуаций в АПК Украины. Ситуация с нарастанием тенденций снижения устойчивости функционирования агропромышленного комплекса в условиях экологической и климатической ситуации постоянно усложняется. Так, в 2015 году в Украине зарегистрировано 148 чрезвычайных ситуаций, что на 3,5% больше, чем в 2014 году, 42,57% из которых составляют техногенные ситуации, 52,03% стихийные бедствия и 5,4% социальные ситуации. Снижение качества получаемой сельскохозяйственной продукции и рост опасности возникновения чрезвычайных ситуаций выдвигает проблему повышения устойчивости сельского хозяйства к этим явлениям, что, в свою очередь, будет непосредственно влиять на состояние производственной безопасности страны. В связи с тем, что продовольственная безопасность и средства к существованию большинства сообществ зависят от сельского хозяйства, а также смежных с ним отраслей, действующая система гражданской защиты в области сельского хозяйства, животноводства, рыболовства и лесного хозяйства является крайне важной в деятельности по восстановлению и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и требует дальнейших исследований., The purpose of the article is to analyze the current system of civil protection in agrarian and industrial complex of Ukraine. In terms of current growing number of natural and man-made disasters, the increasing trend of decline of sustainability of agrarian and industrial complex in terms of ecological and climatic situation increasingly complex. Thus, in 2015, Ukraine registered 148 emergencies, which is 3.5% more than in 2014, of which 42.57% are man-made situations, natural disasters 52.03% and 5.4% of situations of social character. Reducing the quality of received agricultural production and increase the risk of emergencies highlights the problem of increasing sustainability of agriculture, which in turn, will directly affect the production security. Residents of the country who are living and working in rural areas are the most vulnerable. Due to the fact that food security and livelihoods of most communities depend on agriculture and adjacent areas that the current system of civil protection in agrarian and industrial complex, livestock, fisheries and forestry is crucial in the work of restoration and emergencies and requires further research.

Перед підприємствами та житлово-комунальним господарством постає об’єктивна необхідність впровадження інноваційних енергозберігаючих технологій, орієнтованих на виробництво біологічних видів палива, які одержують у результаті переробки біологічної сировини. Одним із джерел енергетичних ресурсів може стати агарне виробництво. Проте для ефективного використання рослинної біомаси в якості енергоресурсу в Житомирській області необхідно спершу виконати аналіз наявного ресурсного потенціалу у виробництві біомаси та встановити доступний коефіцієнт її використання на теплові та енергетичні потреби. Як джерело біомаси було прийнято побічну продукцію (солому) вирощування таких культур: пшениця озима, жито озиме, ячмінь озимий, пшениця яра, ячмінь ярий, овес, кукурудза на зерно, соняшник, ріпак, соя. Згідно з проведеною оцінки, за останні п’ять років потенціал побічної продукції рослинництва доступний для отримання теплової енергії, був у межах від 113,9 тис. т ум. п. до 302,6 тис. т ум. п. Середній показник побічної сировини рослинництва, доступний для отримання теплової енергії, складає 135,0 тис. тонн умовного палива в рік. Прогнозований показник побічної сировини рослинництва, доступний для отримання теплової енергії, на 2016 рік складе 138,5 тис. тонн умовного палива., Перед предприятиями и жилищно-коммунальным хозяйством стоит объективная необходимость внедрения инновационных энергосберегающих технологий ориентированных на производство биологических видов топлива, которые получают в результате переработки биологического сырья. Одним из источников энергетических ресурсов может стать аграрное производство. Однако для эффективного использования растительной биомассы в качестве энергоресурса в Житомирской области необходимо сначала выполнить анализ имеющегося ресурсного потенциала в производстве биомассы и установить коэффициент ее использования на тепловые и энергетические потребности. Как источник биомассы была принята побочная продукция (солома) выращивания таких культур: пшеница озимая, рожь озимая, ячмень озимый, пшеница яровая, ячмень яровой, овес, кукуруза на зерно, подсолнечник, рапс, соя. Согласно проведенной оценке за последние пять лет потенциал побочной продукции растениеводства для получения тепловой энергии был в пределах от 113,9 тыс. т. усл. т. до 302,6 тыс. т. усл. т. Средний показатель побочного сырья растениеводства для получения тепловой энергии составляет 135,0 тыс. тонн условного топлива в год. Прогнозируемый показатель побочного сырья растениеводства доступен для получения тепловой энергии на 2016 год составит 138,5 тыс. тонн условного топлива., The enterprise and residential services there is an objective need for the introduction of innovation technologies aimed at the production of biofuels, which are obtained by processing of biological materials. One of the sources of energy can be agrarian production. However, effective use of biomass as an energy source in the Zhytomyr region must first perform an analysis of the existing resource potential in the production of biomass and its coefficient set is available for use and thermal energy needs. As a source of biomass was adopted by-products (straw) growing such crops, winter wheat, winter rye, winter barley, spring wheat, barley, oats, maize, sunflower, canola, soybeans According to the evaluation of the past five years the potential adverse crop production available for thermal energy was in the range of 113.9 ths. tons of equivalent fuel. to 302.6 ths. tons of equivalent fuel. The average rate of adverse crop material available for heat is 135.0 ths. tons of equivalent fuel per year. The projected rate of adverse crop material available for heat energy for 2016 will amount to 138.5 ths. tons of equivalent fuel.

Показано перспективи розвитку напрямку інженерії агроекосистем і завдання науково-інноваційного інституту інженерії агропромислового виробництва та енергоефективності в галузі екологічно безпечного аграрного виробництва та означено інженерні проблеми виробництва і використання біопалива. Для підвищення рівня наукової роботи на факультеті інженерії та енергетики, виконання грантових наукових досліджень планується створення лабораторії газогенераторів, лабораторії енергозбереження та енергоменеджменту і лабораторії біопалив. Ці лабораторії будуть основою науково-інноваційного інституту., Showing prospects of development of agro-ecosystems towards engineering and scientific tasks institute of agroindustrial production engineering and energy efficiency in environmentally sound agricultural production and is defined engineering problems of production and use of biofuels. To increase the level of scientific work at the Faculty of Engineering and Energy and the implementation of grant research plan to create laboratory gas generators, Energy Saving and Energy Laboratory and the Laboratory of biofuels. These laboratories are the foundation of scientific innovation institute., Показаны перспективы развития направления инженерии агроэкосистем и задачи научно-инновационного института инженерии агропромышленного производства и энергоэффективности в области экологически безопасного аграрного производства и отмечены инженерные проблемы производства и использования биотоплива. Для повышения уровня научной работы на факультете инженерии и энергетики и выполнения грантовых научных исследований планируется создание лаборатории газогенераторов, лаборатории энергосбережения и энергоменеджмента, лаборатории биотоплива. Эти лаборатории будут основой научно-инновационного института.

У результаті проведених наукових досліджень запропоновано ряд технічних рішень, які дозволяють усунути розшарування біомаси за рахунок забезпечення перемішування шарів біомаси із використанням занурених обертових біореакторів. Теоретично встановлено параметри руху мінеральних та органічних частинок біомаси в об'ємі біореактора у процесі його обертання. На основі класичних рівнянь руху створено математичну модель, що описує рух складових субстрату всередині реактора. Також створено комп'ютерну модель, яка дозволяє графічно відобразити траєкторії руху частинок біомаси всередині реактора, знайти швидкості переміщення та встановити інтенсивність перемішування компонентів біомаси. На основі розробленої математичної моделі встановлено раціональні значення кутової швидкості обертового реактора та його конструктивні параметри із врахуванням необхідної інтенсивності перемішування частинок біомаси в об'ємі реактора. Пропоновані рівняння можуть бути використані для розрахунку широкого спектра ротаційних змішувачів, що оснащенні лопатками., В результате проведенных научных исследований предложен ряд технических решений, которые позволяют устранить расслоение биомассы за счет обеспечения перемешивания слоев биомассы с использованием погруженных вращающихся биореакторов. Теоретически установлены параметры движения минеральных и органических частиц биомассы в объеме биореактора в процессе его вращения. На основе классических уравнений движения создана математическая модель, описывающая движение составляющих субстрата внутри реактора. Также создана компьютерная модель, позволяющая графически отобразить траектории движения частиц биомассы внутри реактора, найти скорости перемещения и установить интенсивность перемешивания компонентов биомассы. На основе разработанной математической модели установлены рациональные значения угловой скорости вращающегося реактора и его конструктивные параметры с учетом необходимой интенсивности перемешивания частиц биомассы в объеме реактора. Предлагаемые уравнения могут быть использованы для расчета широкого спектра ротационных смесителей, оснащенных лопатками., As a result of scientific research proposed a number of technical solutions that allow eliminate the stratification of biomass by providing biomass mixing layers with the use immersed rotating bioreactors. Theoretically established movement parameters of mineral and organic particles of biomass in the bioreactor volume in the process of rotation. On the basis of classical equations of motion created a mathematical model that describes the movement of the substrate components inside the reactor. Also, created a computer model to graphically display the trajectory of particles biomass inside the reactor, find the velocity and intensity of mixing components to install biomass. On the basis of a mathematical model established rational determination of the angular velocity of the rotating reactor and its design parameters with regard to the required intensity of mixing biomass particles in the volume of the reactor. The proposed equation can be used to calculate a wide range of rotary mixers that equipping blades.

У монографії обґрунтовано механіко-технологічні основи формалізації структури агроекосистем на основі оптимізації взаємозв’язків між елементами агроекосистеми у визначеному діапазоні умов. Приведені принципи удосконалення обладнання для виробництва біоенергоресурсів шляхом мінімізації його енергоємності при збереженні якісних показників технологічних процесів. Монографія призначена для наукових співробітників, аспірантів, конструкторів техніки, студентів та фахівців сільського господарства та енергетики., В монографии обоснованно механико-технологические основы формализации структуры агроэкосистем на основе оптимизации взаимосвязей между элементами агроэкосистемы в определенном диапазоне условий. Приведены принципы усовершенствования оборудования для производства биоэнергоресурсов путем минимизации его энергоемкости при сохранении качественных показателей технологических процессов. Монография предназначена для научных сотрудников, аспирантов, конструкторов техники, студентов и специалистов сельского хозяйства и энергетики., The book substantiates the mechanical and technological principles of formalizing the structure of agroecosystems on the basis of optimizing the interdependence between the elements of the agroecosystem within a specified range of conditions. The equipment for the production of bioenergy resources is improved by means of minimizing its energy capacity with all qualitative indices of the technological processes preserved. The book is intended for researchers, graduate students, engineers engineering students and professionals of agriculture and energy.

Встановлено економічну ефективність процесу виробництва біогазу. Запропоновано технологічні етапи отримання біогазу із застосуванням модульних метантенків. Визначено економічну ефективність виробництва електроенергії на основі біогазу., Установлено экономическую эффективность процесса производства биогаза. Предложены технологические этапы получения биогаза с применением модульных метантенков. Определена экономическая эффективность производства электроэнергии на основе биогаза., Established economic efficiency of biogas production. A technological stages biogas digesters using modular. The economic efficiency of electricity from biogas.

Встановлено економічну ефективність процесу виробництва біогазу. Запропоновано технологічні етапи отримання біогазу із застосуванням модульних метантенків. Визначено економічну ефективність виробництва електроенергії на основі біогазу., Установлено экономическую эффективность процесса производства биогаза. Предложены технологические этапы получения биогаза с применением модульных метантенков. Определена экономическая эффективность производства электроэнергии на основе биогаза., Established economic efficiency of biogas production. A technological stages biogas digesters using modular. The economic efficiency of electricity from biogas.

Встановлено економічну ефективність процесу виробництва біогазу. Запропоновано технологічні етапи отримання біогазу із застосуванням модульних метантенків. Визначено економічну ефективність виробництва електроенергії на основі біогазу., Установлено экономическую эффективность процесса производства биогаза. Предложены технологические этапы получения биогаза с применением модульных метантенков. Определена экономическая эффективность производства электроэнергии на основе биогаза., Established economic efficiency of biogas production. A technological stages biogas digesters using modular. The economic efficiency of electricity from biogas.

Встановлено економічну ефективність процесу виробництва біогазу. Запропоновано технологічні етапи отримання біогазу із застосуванням модульних метантенків. Визначено економічну ефективність виробництва електроенергії на основі біогазу., Установлено экономическую эффективность процесса производства биогаза. Предложены технологические этапы получения биогаза с применением модульных метантенков. Определена экономическая эффективность производства электроэнергии на основе биогаза., Established economic efficiency of biogas production. A technological stages biogas digesters using modular. The economic efficiency of electricity from biogas.

У монографії обґрунтовано механіко-технологічні основи формалізації структури агроекосистем на основі оптимізації взаємозв’язків між елементами агроекосистеми у визначеному діапазоні умов. Приведені принципи удосконалення обладнання для виробництва біоенергоресурсів шляхом мінімізації його енергоємності при збереженні якісних показників технологічних процесів. Монографія призначена для наукових співробітників, аспірантів, конструкторів техніки, студентів та фахівців сільського господарства та енергетики., В монографии обоснованно механико-технологические основы формализации структуры агроэкосистем на основе оптимизации взаимосвязей между элементами агроэкосистемы в определенном диапазоне условий. Приведены принципы усовершенствования оборудования для производства биоэнергоресурсов путем минимизации его энергоемкости при сохранении качественных показателей технологических процессов. Монография предназначена для научных сотрудников, аспирантов, конструкторов техники, студентов и специалистов сельского хозяйства и энергетики., The book substantiates the mechanical and technological principles of formalizing the structure of agroecosystems on the basis of optimizing the interdependence between the elements of the agroecosystem within a specified range of conditions. The equipment for the production of bioenergy resources is improved by means of minimizing its energy capacity with all qualitative indices of the technological processes preserved. The book is intended for researchers, graduate students, engineers engineering students and professionals of agriculture and energy.

У результаті проведених наукових досліджень запропоновано ряд технічних рішень, які дозволяють усунути розшарування біомаси за рахунок забезпечення перемішування шарів біомаси із використанням занурених обертових біореакторів. Теоретично встановлено параметри руху мінеральних та органічних частинок біомаси в об'ємі біореактора у процесі його обертання. На основі класичних рівнянь руху створено математичну модель, що описує рух складових субстрату всередині реактора. Також створено комп'ютерну модель, яка дозволяє графічно відобразити траєкторії руху частинок біомаси всередині реактора, знайти швидкості переміщення та встановити інтенсивність перемішування компонентів біомаси. На основі розробленої математичної моделі встановлено раціональні значення кутової швидкості обертового реактора та його конструктивні параметри із врахуванням необхідної інтенсивності перемішування частинок біомаси в об'ємі реактора. Пропоновані рівняння можуть бути використані для розрахунку широкого спектра ротаційних змішувачів, що оснащенні лопатками., В результате проведенных научных исследований предложен ряд технических решений, которые позволяют устранить расслоение биомассы за счет обеспечения перемешивания слоев биомассы с использованием погруженных вращающихся биореакторов. Теоретически установлены параметры движения минеральных и органических частиц биомассы в объеме биореактора в процессе его вращения. На основе классических уравнений движения создана математическая модель, описывающая движение составляющих субстрата внутри реактора. Также создана компьютерная модель, позволяющая графически отобразить траектории движения частиц биомассы внутри реактора, найти скорости перемещения и установить интенсивность перемешивания компонентов биомассы. На основе разработанной математической модели установлены рациональные значения угловой скорости вращающегося реактора и его конструктивные параметры с учетом необходимой интенсивности перемешивания частиц биомассы в объеме реактора. Предлагаемые уравнения могут быть использованы для расчета широкого спектра ротационных смесителей, оснащенных лопатками., As a result of scientific research proposed a number of technical solutions that allow eliminate the stratification of biomass by providing biomass mixing layers with the use immersed rotating bioreactors. Theoretically established movement parameters of mineral and organic particles of biomass in the bioreactor volume in the process of rotation. On the basis of classical equations of motion created a mathematical model that describes the movement of the substrate components inside the reactor. Also, created a computer model to graphically display the trajectory of particles biomass inside the reactor, find the velocity and intensity of mixing components to install biomass. On the basis of a mathematical model established rational determination of the angular velocity of the rotating reactor and its design parameters with regard to the required intensity of mixing biomass particles in the volume of the reactor. The proposed equation can be used to calculate a wide range of rotary mixers that equipping blades.

У результаті проведених наукових досліджень запропоновано ряд технічних рішень, які дозволяють усунути розшарування біомаси за рахунок забезпечення перемішування шарів біомаси із використанням занурених обертових біореакторів. Теоретично встановлено параметри руху мінеральних та органічних частинок біомаси в об'ємі біореактора у процесі його обертання. На основі класичних рівнянь руху створено математичну модель, що описує рух складових субстрату всередині реактора. Також створено комп'ютерну модель, яка дозволяє графічно відобразити траєкторії руху частинок біомаси всередині реактора, знайти швидкості переміщення та встановити інтенсивність перемішування компонентів біомаси. На основі розробленої математичної моделі встановлено раціональні значення кутової швидкості обертового реактора та його конструктивні параметри із врахуванням необхідної інтенсивності перемішування частинок біомаси в об'ємі реактора. Пропоновані рівняння можуть бути використані для розрахунку широкого спектра ротаційних змішувачів, що оснащенні лопатками., В результате проведенных научных исследований предложен ряд технических решений, которые позволяют устранить расслоение биомассы за счет обеспечения перемешивания слоев биомассы с использованием погруженных вращающихся биореакторов. Теоретически установлены параметры движения минеральных и органических частиц биомассы в объеме биореактора в процессе его вращения. На основе классических уравнений движения создана математическая модель, описывающая движение составляющих субстрата внутри реактора. Также создана компьютерная модель, позволяющая графически отобразить траектории движения частиц биомассы внутри реактора, найти скорости перемещения и установить интенсивность перемешивания компонентов биомассы. На основе разработанной математической модели установлены рациональные значения угловой скорости вращающегося реактора и его конструктивные параметры с учетом необходимой интенсивности перемешивания частиц биомассы в объеме реактора. Предлагаемые уравнения могут быть использованы для расчета широкого спектра ротационных смесителей, оснащенных лопатками., As a result of scientific research proposed a number of technical solutions that allow eliminate the stratification of biomass by providing biomass mixing layers with the use immersed rotating bioreactors. Theoretically established movement parameters of mineral and organic particles of biomass in the bioreactor volume in the process of rotation. On the basis of classical equations of motion created a mathematical model that describes the movement of the substrate components inside the reactor. Also, created a computer model to graphically display the trajectory of particles biomass inside the reactor, find the velocity and intensity of mixing components to install biomass. On the basis of a mathematical model established rational determination of the angular velocity of the rotating reactor and its design parameters with regard to the required intensity of mixing biomass particles in the volume of the reactor. The proposed equation can be used to calculate a wide range of rotary mixers that equipping blades.

У результаті проведених наукових досліджень запропоновано ряд технічних рішень, які дозволяють усунути розшарування біомаси за рахунок забезпечення перемішування шарів біомаси із використанням занурених обертових біореакторів. Теоретично встановлено параметри руху мінеральних та органічних частинок біомаси в об'ємі біореактора у процесі його обертання. На основі класичних рівнянь руху створено математичну модель, що описує рух складових субстрату всередині реактора. Також створено комп'ютерну модель, яка дозволяє графічно відобразити траєкторії руху частинок біомаси всередині реактора, знайти швидкості переміщення та встановити інтенсивність перемішування компонентів біомаси. На основі розробленої математичної моделі встановлено раціональні значення кутової швидкості обертового реактора та його конструктивні параметри із врахуванням необхідної інтенсивності перемішування частинок біомаси в об'ємі реактора. Пропоновані рівняння можуть бути використані для розрахунку широкого спектра ротаційних змішувачів, що оснащенні лопатками., В результате проведенных научных исследований предложен ряд технических решений, которые позволяют устранить расслоение биомассы за счет обеспечения перемешивания слоев биомассы с использованием погруженных вращающихся биореакторов. Теоретически установлены параметры движения минеральных и органических частиц биомассы в объеме биореактора в процессе его вращения. На основе классических уравнений движения создана математическая модель, описывающая движение составляющих субстрата внутри реактора. Также создана компьютерная модель, позволяющая графически отобразить траектории движения частиц биомассы внутри реактора, найти скорости перемещения и установить интенсивность перемешивания компонентов биомассы. На основе разработанной математической модели установлены рациональные значения угловой скорости вращающегося реактора и его конструктивные параметры с учетом необходимой интенсивности перемешивания частиц биомассы в объеме реактора. Предлагаемые уравнения могут быть использованы для расчета широкого спектра ротационных смесителей, оснащенных лопатками., As a result of scientific research proposed a number of technical solutions that allow eliminate the stratification of biomass by providing biomass mixing layers with the use immersed rotating bioreactors. Theoretically established movement parameters of mineral and organic particles of biomass in the bioreactor volume in the process of rotation. On the basis of classical equations of motion created a mathematical model that describes the movement of the substrate components inside the reactor. Also, created a computer model to graphically display the trajectory of particles biomass inside the reactor, find the velocity and intensity of mixing components to install biomass. On the basis of a mathematical model established rational determination of the angular velocity of the rotating reactor and its design parameters with regard to the required intensity of mixing biomass particles in the volume of the reactor. The proposed equation can be used to calculate a wide range of rotary mixers that equipping blades.

Встановлено економічну ефективність процесу виробництва біогазу. Запропоновано технологічні етапи отримання біогазу із застосуванням модульних метантенків. Визначено економічну ефективність виробництва електроенергії на основі біогазу., Установлено экономическую эффективность процесса производства биогаза. Предложены технологические этапы получения биогаза с применением модульных метантенков. Определена экономическая эффективность производства электроэнергии на основе биогаза., Established economic efficiency of biogas production. A technological stages biogas digesters using modular. The economic efficiency of electricity from biogas.