Search

Гасияров Вадим Рашитович, канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой «Мехатроника и автоматизация», доцент кафедры «Теоретические основы электротехники», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; gasiiarovvr@susu.ru. Басков Сергей Николаевич, канд. техн. наук, доцент, кафедра «Мехатроника и автоматизация», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; baskovsn@susu.ru. Гасиярова Ольга Андреевна, младший научный сотрудник, преподаватель, кафедра «Мехатроника и автоматизация», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; gasiiarovaoa@susu.ru. Логинов Борис Михайлович, канд. техн. наук, инженер, ПАО «Магнитогорский металлургический комбинат», г. Магнитогорск; lb18@yandex.ru. V.R. Gasiyarov1, gasiiarovvr@susu.ru, S.N. Baskov1, baskovsn@susu.ru, O.A. Gasiyarova1, gasiiarovaoa@susu.ru, B.M. Loginov2, lb18@yandex.ru 1 South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, 2 PJSC Magnitogorsk Iron and Steel Works, Magnitogorsk, Russian Federation Разработка систем контроля технического состояния оборудования прокатных станов должна основываться на современных цифровых технологиях. Одним из наиболее частых повреждений, возникающих в главных линиях электроприводов клетей, является поломка шпиндельных соединений. На примере реверсивной клети толстолистового стана 5000 ПАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (ПАО «ММК») обоснована задача контроля износа шпиндельных соединений на основе периодического измерения угловых зазоров в автоматическом режиме. Выполнен анализ осциллограмм скоростей и моментов двигателей в аварийном режиме, вызванном поломкой шейки валка. Подтверждены колебательные свойства системы «электропривод – валок», увеличивающие амплитуду упругого момента при захвате металла. Разработан наблюдатель углового зазора, принцип которого основан на алгоритмическом вычислении (восстановлении) неизмеряемого сигнала (зазора) на основе математической обработки физических параметров (скорости и электромагнитного момента двигателя), измеряемых с заданной периодичностью. Предложен способ мониторинга износа шпиндельного соединения, обеспечивающий косвенное определение углового зазора путем интегрирования скорости при разомкнутом зазоре. Интервал вычисления интеграла определяется путем фиксации динамического увеличения момента двигателя в момент его активного закрытия при отсутствии металла в валках. Представлена структура наблюдателя, приведены осциллограммы, поясняющие возможность его практической реализации. Дана характеристика имитационной модели электромеханической системы клети стана 5000. Выполнены исследования алгоритмов, реализующих разработанный способ. Предложены вариант технического исполнения и алгоритм настройки наблюдателя. Обозначена стратегия дальнейших исследований, обоснованы направления создания цифровой системы мониторинга износа шпиндельных соединений. Отмечены технические эффекты, обеспечиваемые при внедрении выполненных разработок. The systems monitoring the technical condition of rolling mill equipment should be developed based on modern digital technologies. Spindle connections breakdowns are one of the most frequent faults in the stands main electric drive lines. The paper justifies the problem of monitoring the spindle joints wear with periodic measurement of angular clearances in automatic mode On the example of the reversing stand of the plate mill 5000 of PJSC “Magnitogorsk Iron and Steel Works” (PJSC “MMK”) the problem of monitoring the wear of spindle joints based on recurring measurement of angular clearances in the automatic mode. The authors analyze the oscillograms of the speeds and torques of the motors in the emergency mode caused by the roll fault. The oscillatory properties of the “electric drive – roll” system, which increase the amplitude of the elastic moment during metal capture, have been confirmed. An angular gap observer has been developed. Its principle is based on the algorithmic calculation (restoration) of an unmeasured signal (gap) based on mathematical processing of physical parameters (speed and electromagnetic torque of the motor) measured at a given frequency. The paper also proposes a method for monitoring the wear of a spindle joint, which provides for an indirect determination of the angular clearance by integrating the speed with an open clearance. The interval for calculating the integral is determined by fixing the dynamic increase in the engine torque during its active closing while there is no metal in the rolls. The paper presents the structure of the observer and gives oscillograms that explain the possibility of its practical implementation. The characteristics of the simulation model of the electromechanical system of mill stand 5000 are given. The algorithms implementing the developed method are studied. A technical solution and an algorithm for adjusting the observer are proposed. The paper outlines the strategy for further research and substantiates the directions in the creation of a digital spindle connections wear monitoring system. The technical effects provided by the implementation of the completed developments are noted. Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации в рамках субсидии на финансовое обеспечение выполнения государственного задания (фундаментальное научное исследование), договор № FENU-2020-0020 (2020071ГЗ). The work was carried out with the financial support of the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation within the framework of a subsidy for financial support for the fulfillment of a state task (fundamentalscientific research), contract No. FENU-2020-0020 (2020071GZ).

Корнилов Геннадий Петрович, д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой «Электроснабжение промышленных предприятий», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; korn_mgn@mail.ru. Абдулвелеев Ильдар Равильевич, канд. техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; leggyild@mail.ru. Шохин Валерий Владимирович, канд. техн. наук, доцент кафедры «Автоматизированный электропривод и мехатроника», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; shww@mgn.ru. Храмшин Тимур Рифхатович, канд. техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; timur.hramshin@mail.ru. Николаев Александр Аркадьевич, канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой «Автоматизированный электропривод и мехатроника», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; shww@mgn.ru. G.P. Kornilov, korn_mgn@mail.ru, I.R. Abdulveleev, leggyild@mail.ru, V.V. Shokhin, shww@mgn.ru, T.R. Khramshin, timur.hramshin@mail.ru, A.A. Nikolaev, shww@mgn.ru Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russian Federation Объектом исследования является система взаимосвязанных электроприводов технологической зоны агрегата непрерывного горячего цинкования цеха покрытий ПАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (ПАО «ММК»), в частности механическая часть с упругими элементами и системы управления электроприводами. Целями работы являются: исследование существующих рабочих режимов электроприводов основных механизмов технологической и выходной зон агрегата цинкования, выявление способов улучшения работы системы взаимосвязанных электроприводов в статических и динамических режимах, разработка усовершенствованной системы управления, обеспечивающей улучшенные динамические показатели при косвенном регулировании натяжения полосы. Предлагается новая система управления электроприводами технологической зоны с корректирующей обратной связью по скорости. Динамические характеристики традиционной и новой систем исследовались на математической модели электроприводов исследуемого участка агрегата с учетом их взаимосвязи через упругую полосу. Модель учитывает электроприводы: горячая натяжная станция, натяжные станции № 3, 4, 5, 6 и дрессировочная клеть. Каждый электропривод моделируется с учетом механической инерции и системы управления скоростью или моментом. Сравнительный анализ показателей качества регулирования натяжения для указанных систем показал преимущества разработанной системы. Результаты работы могут быть использованы на аналогичных агрегатах непрерывной обработки полосы, в которых присутствуют участки технологической линии со значительной протяженностью полосы между соседними электроприводами. The paper studies a system of interconnected electric drives in the operational area of the continuous hot dip galvanizing unit located in the coating shop at PJSC Magnitogorsk Iron and Steel Works (PJSC MMK). It particularly focuses on the mechanical part with elastic elements and electric drive control systems. The paper aims at studying the existing operating modes of electric drives of the main mechanisms in the operational and output areas of the galvanizing unit; identifying ways to improve the static and dynamic performance of the interconnected electric drives system; developing an improved control system that provides for the better dynamic performance with indirect strip tension control. The authors propose a new control system for the operational area electric drives with corrective speed feedback. The dynamic characteristics of the traditional and the proposed systems were studied using a mathematical model of electric drives of the analyzed section with account to their interconnection via an elastic strip. The model accounts for eight electric drives, i.e., a hot tension station, tension stations no. 3, 4, 5, 6 and a training stand. Each electric drive is modeled with account for mechanical inertia and a (speed or torque) control system. The comparative analysis of tension control quality indicators for these systems proved the advantages of the developed system. The research outcomes can be used for similar units of continuous strip processing, featuring the technological line sections with a significant length of the strip between the adjacent electric drives. Работа выполнена при финансовой поддержке гранта Президента Российской Федерации для молодых ученых – кандидатов наук МК-499.2020.8.

Гасияров Вадим Рашитович, кандидат технических наук, заведующий кафедрой «Мехатроника и автоматизация», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск, gasiiarovvr@susu.ru. Басков Сергей Николаевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Мехатроника и автоматизация», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск, sbaskov@mail.ru. Гасиярова Ольга Андреевна, преподаватель кафедры «Мехатроника и автоматизация», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск, gasiiarovaoa@susu.ru. Логинов Борис Михайлович, ведущий инженер Центральной электротехнической лаборатории, ПАО «Магнитогорский металлургический комбинат», г. Магнитогорск, loginov bm@mmk.ru. Усатый Дмитрий Юрьевич, кандидат технических наук, зам. директора института энергетики и автоматизированных систем по учебной работе, ФГБОУ ВО «МГТУ им. Г.И. Носова», г. Магнитогорск, usatiydu@gmail.com. V.R. Gasiyarov1, gasiiarovvr@susu.ru, S.N. Baskov1, sbaskov@mail.ru, O.A. Gasiyarova1, gasiiarovaoa@susu.ru, B.M. Loginov2, loginov_bm@mmk.ru, D.U. Usatiy3, usatiydu@gmail.com South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, 2Magnitogorsk Iron and Steel Works, Magnitogorsk, Russian Federation, 3Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russian Federation На примере электромеханических систем толстолистового прокатного стана 5000 рассмотрена проблема снижения динамических нагрузок в валопроводах клети при захвате металла валками. Отмечено, что амплитуда динамического момента в значительной степени зависит от соотношения скорости движения металла по рольгангу и линейной скорости валков реверсивной клети. Рассмотрен механизм возникновения ударных нагрузок при замыкании углового зазора в шпиндельных соединениях. Дано экспериментальное подтверждение колебательного характера моментов при захвате. Рассмотрен способ ограничения динамических нагрузок за счет предварительного разгона электропривода перед захватом и его последующего торможения с заданным отрицательным ускорением. Отмечено, что недостатком способа является зависимость динамических нагрузок от точности определения положения «головы» раската относительно клети. Предложен усовершенствованный способ управления скоростью движения металла по рольгангу, обеспечивающий инвариантность динамических процессов к точности определения положения металла. Рассмотрены тахограммы электропривода клети, поясняющие суть разработанного способа. Представлены результаты математического моделирования и экспериментальных исследований, выполненных на стане 5000. Подтверждена эффективность предложенного технического решения. Даны рекомендации по его внедрению на прокатных станах, работающих с ударным приложением нагрузки. On the example of electromechanical systems of a plate mill 5000, the problem of reducing dynamic loads in the shaft ducts of the stand during the capture of metal by rolls is considered. It is noted that the amplitude of the dynamic moment largely depends on the ratio of the speed of the metal along the roller table and the linear speed of the rolls of the reversing stand. The mechanism of occurrence of shock loads when closing the angular gap in spindle joints is considered. Experimental confirmation of the oscillatory nature of the moments during capture is given. A method of limiting dynamic loads due to the preliminary acceleration of the electric drive before the capture and its subsequent braking with a given negative acceleration is considered. It is noted that the disadvantage of this method is the dependence of dynamic loads on the accuracy of determining the position of the “head” of the roll relative to the stand. An improved method for controlling the speed of metal along the rolling table is proposed, which ensures the invariance of dynamic processes to the accuracy of determining the position of the metal. Tachograms of the stand electric drive are considered, explaining the essence of the developed method. The results of mathematical modeling and experimental studies performed on the mill 5000 are presented. The effectiveness of the proposed technical solution is confirmed. Recommendations are given on its implementation on rolling mills working with impact loading.

Гасияров Вадим Рашитович, канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой «Мехатроника и автоматизация », Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; gasiiarovvr@susu.ru. V.R. Gasiyarov, gasiiarovvr@susu.ru South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation Дана характеристика разработок, посвященных исследованию систем формирования «лыжи» и согласования (деления) нагрузок электроприводов верхнего и нижнего валков горизонтальных клетей прокатных станов. Показано, что изучению совместной работы этих систем не уделяется необходимого внимания. Рассмотрена структура проектной системы задания скоростей толстолистового стана 5000, реализующей алгоритмы лыжеобразования и деления нагрузок. Обоснована актуальность исследования их режимов с целью обеспечения согласованной работы. Представлены осциллограммы моментов двигателей верхнего и нижнего валков, подтвердившие их неравномерную загрузку во всех проходах черновой прокатки. Выполнен анализ осциллограмм скоростей и моментов за один проход. Показано, что при существующей настройке системы задания скоростей момент двигателя нижнего валка достигает уровня ограничения, а двигатель верхнего валка переходит в генераторный режим. Определены причины недопустимых отклонений нагрузок, основными из которых являются несогласованность и низкое быстродействие систем лыжеобразования и деления нагрузок. Обоснован комплекс технических решений, обеспечивающий устранение указанных недостатков. Рассмотрен способ регулирования нагрузок, обеспечивающий форсированное согласование скоростей электроприводов верхнего и нижнего валков за счет исключения из работы интегральной части регулятора деления нагрузок. Представлена схема блока деления нагрузок с переключающейся структурой и переменным коэффициентом усиления регулятора. Рассмотрены осциллограммы, полученные при внедрении алгоритма, реализующего разработанный способ в АСУ ТП стана 5000. Подтверждено повышение точности и сокращение времени согласования моментов двигателей. Даны рекомендации по внедрению выполненных разработок. This paper overviews recent advancements in research into the emergence of frontal upward bends; it also covers papers on the distribution of load between the electric drives of upper and lower rolls in horizontal platemill stands. The bulk of research lacks appropriate emphasis on the alignment of these systems. The paper dwells structuring a speed regulator for Mill 5000, which is a platemill; the regulator runs load distribution and frontal upward bending algorithms. The paper substantiates the need to research their parameters for the purpose of better alignment. It presents oscillographs of upper- and lower-roll torques that prove the load is nonuniform in any roughing pass. The paper also analyzes the oscillographs of speeds and torques in a single pass. The existing speed configuration is shown to cause the lower-roll torque to reach its limits, whereas the upper- roll drive switches to the generator mode. The authors propose and validate a set of solutions to address these challenges. They herein present a load regulation method based on forced alignment of upper- and lower-roll drive speeds by disabling the integral part of the load distribution controller. An algorithm based on this method has been implemented in the APCS of Mill 5000; the resultant oscillographs prove better accuracy and shorter time to align the torques. It is herein recommended to apply the research results in the real-world setting Работа выполнялась в рамках госзадания Южно-Уральского государственного университета (НИУ) (№ 13.9656.2017/8.9).

Ячиков Игорь Михайлович, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры вычислительной техники и программирования, Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; jachikov@mail.ru, ORCID.ORG 0000-0002-1562-7506. Радионов Андрей Александрович, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры мехатроники и автоматизации, Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; radionovaa@ rambler.ru. Карандаев Александр Сергеевич, д-р техн. наук, профессор, главный научный сотрудник кафедры мехатроники и автоматизации, Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; karandaevas@susu.ru, ORCID.ORG 0000-0002-2671-0241. Карандаева Ольга Ивановна, канд. техн. наук, младший научный сотрудник кафедры мехатроники и автоматизации, Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; oikaran@mail.ru. I.M. Yachikov1, jachikov@mail.ru, A.A. Radionov2, radionovaa@rambler.ru, A.S. Karandayev2, karandaevas@susu.ru, O.I. Karandayeva2, oikaran@mail.ru 1 Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russian Federation, 2 South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation Одним из основных элементов дуговых печей постоянного тока является подовый электрод, расположенный на оси подины и позволяющий подводить электрический ток к шихте или к жидкому металлу. Используются также конструкции печей, в которых для повышения эффективности перемешивания расплава в подине устанавливаются два подовых электрода, смещенных от ее оси. При своей работе подовые электроды охлаждаются водой. Одним из существенных недостатков дуговых печей постоянного тока является опасность взрыва при контакте расплавленного металла с водой при аварийной ситуации ухода металла через подину. В качестве альтернативы водяному охлаждению электрода стержневого типа предлагается принудительное охлаждение электрода с размещением на его медной части воздушного радиатора в виде оребренной поверхности. Рассмотрены варианты конструктивных исполнений, когда для охлаждения подового электрода используются кольцевые ребра, прямые ребра и ребра охлаждения в виде шипов. При этом поперечное сечение ребер может иметь различные профили: прямоугольный, трапециевидный, гиперболический, треугольный и т. п. Посредством компьютерного моделирования для каждого из исследуемых радиаторов получены распределение температуры по высоте ребра, тепловая мощность, отводимая ребром (или шипом), коэффициент эффективности ребра и его масса в зависимости от его геометрии. В результате анализа подтверждена принципиальная возможность изменения конструкции подового электрода стержневого типа путем перехода с водяного на воздушное охлаждение, прежде всего для дуговых печей постоянного тока емкостью до 10 т. В результате сравнения радиаторов воздушного охлаждения разных конструкций показано, что с точки зрения эффективности отвода тепла и материалоемкости, преимуществом обладают теплообменники, имеющие ребра охлаждения в виде шипов и кольцевых ребер. Bottom electrode is a basic component of a DC arc furnace; located on the bottom axis, it supplies electric current to the charge or to the liquid metal. Some designs feature dual bottom electrodes displaced from the bottom axis to improve the efficiency of mixing the melt at the bottom. Bottom electrodes are water-cooled. One of the significant drawbacks of DC arc furnaces is the risk of explosions that may be caused by the interaction of molten metal and water in case of emergency, when metal exits the furnace via the bottom. An alternative option for rod electrodes consists in forced electrode cooling by placing an air-cooled heat exchanger on the copper portion of the electrode; such heat exchanger is a finned surface. The paper dwells upon such designs where bottom electrodes are cooled by ring fins, straight fins, or pin fins. The fin cross-section may be of different profiles: rectangular, trapezoid, hyperbolic, triangular, etc. Computer simulation for each heatexchanger type has produced temperature distribution over the fin vertical, thermal power dissipated by the fin (or pin), fin efficiency and mass as a function of its geometry. Analysis confirms the possibility of altering the design of rod electrodes by switching from water-based cooling to air cooling, which is especially applicable to DC arc furnaces under 10 tons. Comparison of different air-cooled heat-exchanger designs that pin fins and ring fins are advantageous in terms of heat dissipation and material intensity.

Корнилов Геннадий Петрович, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой электроснабжения промышленных предприятий, Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; korn_mgn@mail.ru. Николаев Александр Аркадьевич, канд. техн. наук, доцент, зав. кафедрой автоматизированного электропривода и мехатроники, Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; alexniko@inbox.ru. Ячиков Игорь Михайлович, д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры вычислительной техники и программирования, Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; jachikov@mail.ru. Карандаев Александр Сергеевич – д-р техн. наук, профессор, главный научный сотрудник НИС кафедры мехатроники и автоматизации, Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; karandaevas@susu.ru. Якимов Иван Александрович, соискатель кафедры электроснабжения промышленных предприятий, Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; yakimov_ivan@mail.ru. G.P. Kornilov1, korn_mgn@mail.ru, A.A. Nikolaev1, alexniko@inbox.ru, I.M. Yachikov1, jachikov@mail.ru, A.S. Karandaev2, karandaevas@susu.ru, I.A. Yakimov1, yakimov_ivan@mail.ru 1 Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russian Federation, 2 South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation Рассматриваются вопросы повышения эффективности сверхмощных дуговых сталеплавильных печей. Отмечены особенности эксплуатационных режимов печей рабочим объемом 180 т (ДСП-180), представлен график изменения потребляемой активной мощности. Приведена функциональная схема и рассмотрен принцип действия двухканальной системы управления электрическим режимом ArCOS. Отмечены недостатки, связанные с регулированием импеданса вторичного контура и низким быстродействием системы. Рассмотрены стадии технологического процесса и типовые диаграммы переключения регулируемых параметров. Отмечена перспективность разработки трехканальной системы управления электротехнологическим режимом ДСП с автоматическим регулированием напряжения трансформатора, индуктивного сопротивления реактора и импеданса вторичного контура. Поставлена задача реализации данного принципа на действующем силовом электрооборудовании с использованием алгоритмов системы ArCOS. На основе анализа графиков активной мощности определены индуктивные сопротивления реактора для конкретных значений тока дуги при фиксированном вторичном напряжении. Предложен алгоритм расчета оптимальных соотношений вторичного напряжения трансформатора и индуктивного сопротивления реактора. С его использованием определены номера ступеней трансформатора и реактора, которые обеспечивают поддержание фиксированных значений потребляемой активной мощности. Данные соотношения рекомендованы для использования при разработке оптимальных электрических режимов ДСП-180. В качестве перспективного направления определена разработка системы управления электротехнологическим режимом ДСП с бесконтактным регулированием вторичного напряжения трансформатора и индуктивного сопротивления реактора. The paper considers the issues of improving performance of ultra-high power arc steel-making furnaces. It highlights special aspects of 180 t furnace (DSP-180) operation modes and provides a curve of varying active power consumption. It offers a flowchart and operation principle of the ArCOS two-channel power mode control system as well. Its drawbacks mentioned in this paper include the need for regulation of the secondary circuit impedance and a slow system response. Process stages and standard diagrams of controlled parameter changeover are under consideration. A three-channel system may efficiently regulate the process power mode of arch steel-making furnace with automated control of transformer voltage, reactor inductance and secondary circuit impedance. The authors set a challenge to implement this principle at operated electric equipment with the aid of the ArCOS algorithms. Analysis of active power curves helped determining reactor inductances for a certain arch current values at the specified secondary voltage. The authors also propose the formula to calculate the best ratios of transformer secondary voltage and reactor inductance. It enabled determining numbers of transformer and reactor stages that maintain the specified active power consumption. These ratios are recommended for development of the best DSP-180's power modes. Development of power mode control of arc steel-making furnaces with non-contact regulation of transformer voltage and reactor inductance is a promising trend. Работа выполняется в рамках гранта МД-979.2017.8.

Рассматривается проблема снижения отказоустойчивости частотно-регулируемого электропривода (ЧРП) при нарушениях электроснабжения. Подчеркнуто, что массовое внедрение ЧРП усугубляет проблему аварийных остановок энергоагрегатов тепловых предприятий при нарушениях электроснабжения: провалах напряжения либо кратковременных (1–3 с) отключениях. Причинами этого являются снижение темпа разгона электропривода при восстановлении питающего напряжения, а также увеличение длительности перерывов в работе электродвигателей. Приведены диаграммы, характеризующие процессы при нарушении электропитания ЧРП, поясняющие данный вывод. Представлены результаты мониторинга количества и длительности провалов напряжения на секциях РУ-10 кВ районной тепловой станции, приводящих к сбою в работе ЧРП. Показано, что наибольшее количество отклонений имеет длительность от 0,2 до 0,6 с. Кроме того, нарушения по разным вводам в большинстве случаев не совпадают по времени, поэтому полного отключения потребителя не происходит. Представлены данные о количестве отключений частотно-регулируемого и нерегулируемого электроприводов дымососов котлов КВГМ-100 пиковой котельной г. Магнитогорска, зафиксированных в период с 2005 по 2013 гг. Приведен алгоритм и представлена информация о разработанной программе расчета интенсивности отказов электрооборудования. В результате выполненных расчетов определено среднее количество отключений в год, составляющее для ЧРП и нерегулируемого электропривода 8 случаев и 3 случая, соответственно. Подчеркнуто, что эти данные соответствуют результатам, полученным с применением других методик анализа, а также опубликованным другими авторами. Отмечены разработки, выполненные авторским коллективом, по созданию частотно-регулируемых электроприводов, обеспечивающих повышенную устойчивость к нарушениям электроснабжения. Обоснована целесообразность разработки ЧРП с электропитанием от двух независимых вводов. The article considers fail-safety decrease for variable-frequency electric drive (VFD) under power supply violations. It is noted that wide VFD introduction aggravates problem of power generating unit emergency stop in heating station under power supply violations (such as voltage sag or short-time voltage shutdowns (1–3 s)). The reasons for these shutdowns are electric drive acceleration rate decrease under power supply recovery and increase in electric drive work time pause duration. The diagrams describing the processes under VFD power supply violations are shown. The monitoring results of duration and number of voltage sags resulting in FVD failure and occurring in high-voltage switchgear sections 10 kV at a district heat generating plant are submitted. It is detailed that the duration of most deviations is 0.2–0.6 s. Besides, troubles in various inputs in most cases are not synchronized, so there is no full disconnection of a power user. The article gives the data concerning the number of variable-frequency and unregulated electric drive shutdowns of boiler KVGM-100 smoke exhauster at Magnitogorsk peak boiler plant, stated in the period of 2005–2013. The algorithm and details on the eveloped program of electrical equipment fault rate calculation are provided. As a result of the calculations the average number of shutdowns per year is defined, which is 8 cases per year for VFD and 3 cases for unregulated electric drives. It is noted that these data correspond to the results obtained using other analysis techniques and the results published by other authors. The article marks the research results in creation of VFD with the increased resistance to power supply violations executed by a group of author’s. The expediency of designing VFD with two independent power supply inputs is proved. Храмшин Вадим Рифхатович, д-р техн. наук, доцент, главный научный сотрудник кафедры «Электротехника и электротехнические системы», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; hvr_mgn@mail.ru. Одинцов Константин Эдуардович, канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой «Электротехника и электротехнические системы», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; eltech_mgtu@mail.ru. Андрей Рифович Губайдуллин, аспирант кафедры «Электротехника и электротехнические системы», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; AED174@mail.ru. Карандаева Ольга Ивановна, канд. техн. наук, доцент кафедры «Электротехника и электротехнические системы», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; oikaran@mail.ru. Кондрашова Юлия Николаевна, канд. техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, г. Магнитогорск; rotjuil720@mail.ru. V.R. Khramshin, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russian Federation, hvr_mgn@mail.ru, K.E. Odintsov, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russian Federation, eltech_mgtu@mail.ru, A.R. Gubajdullin, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russian Federation, AED174@mail.ru, O.I. Karandaeva, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russian Federation, oikaran@mail.ru, Yu.N. Kondrashova, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Magnitogorsk, Russian Federation,rotjuil720@mail.ru