Search

Urgency of the research. Automatic battery charging of AGV platforms allows you to maximize their potential. Safe and quickly positioning AGVs in a charging station equipped with appropriate contacts, reduces the charging time as well as the purchase price of the device.Target setting. The aim of the solution is to design an automatic docking and charging station from a used hand-held charging station. In the design, it was necessary to ensure the appropriate position of the AGV platform against the docking station.Actual scientific researches and issues analysis. The issue of fast and reliable charging of mobile service robots is highly up-to-date. The reason for this is the growing deployment of AGV platforms in various industrial or service sectors.Uninvestigated parts of general matters defining. This article focuses on a specific solution for the provision of transport services. Transport services come from the need to transport medical supplies and medications in a multi-storey hospital building. The movement of the robot between the floors is solved by the use of lifts used by the personal of hospital.The research objective. The aim of the research was to design a docking and charging station utilized an already purchased power-up charger. The design was aimed at creating an appropriate power transmission system between the charger and the AGV platform batteries. The price ceiling for the whole facility was worth € 2,000.The statement of basic materials. The use of docking and charging stations for mobile service robots is dependent on a number of parameters. In particular, the parameters depend on the area of use, the size of the battery to be charged, and the amount of robots being recharged at the station. Last but not least, charging time and purchase price are also important.Conclusions. The task of the solution was to design a docking station design for the AGV platform. At the beginning, three variants were created, from which the most appropriate solution was chosen using the scoring method. However, before designing the docking station design, it was necessary to modify the existing AGV platform construction so that it could be connected to the docking station charging mechanism. The design of the docking station itself consisted of the design of the charging and charging mechanism. These mechanisms provide charge and guidance of the AGV platform to the docking station. Mechanisms are not dependent on each other, since the charging mechanism is activated later than the drive mechanism. Subsequently, a design of the docking station, which can be anchored to the floor or to the wall, was created. At the docking station there is a charger from Hoppecke, which provides the AGV platform charging. The design dimensions of the docking station have been greatly influenced by the size of the above-mentioned charger. It has been found that new and better technologies will not be needed at the docking stations in the future, as AGV platforms can be guided without their help. The development of new and better quality systems will bring new guidance options to AGV platforms and docking stations., Актуальность темы исследования. Автоматическая зарядка аккумуляторов на платформах типа AGV позволяет максимально использовать их потенциал. Безопасное и быстрое размещение AGV на док-станции, оснащенной соответствующими контактами, сокращает время зарядки, а также стоимость покупки устройства.Постановка проблемы. Целью работы является разработка автоматической док-станции и зарядного устройства с применяемой портативной зарядной станции. При проектировании необходимо было обеспечить надлежащее положение платформы AGV по док-станции.Анализ последних исследований и публикаций. Проблема быстрой и надежной зарядки мобильных сервисных роботов очень актуальна. Причиной этого является растущее развертывание платформ автономных управляемых транспортных средств (AGV) в различных промышленных и сервисных приложениях.Выделение неисследованных частей общей проблемы. Данная статья посвящена конкретному решению для предоставления транспортных услуг. Транспортные услуги возникают из-за необходимости перевозить медикаменты в многоэтажные здания больницы. Движение работа между этажами реализуется с помощью лифтов, которые использует персонал больницы.Постановка задачи. Цель исследования состояла в том, чтобы спроектировать док-станцию с использованием применяемого зарядного устройства. Разработка была направлена на создание соответствующей системы передачи энергии между зарядным устройством и батареями платформы AGV. Ограничения по стоимости всего объекта равнялось 2000 евро.Изложение основного материала. Использование стыковочных и зарядных станций для мобильных сервисных роботов зависит от многих параметров. В частности, параметры зависят от области использования, размера батарей для зарядки и количества роботов, которые заряжаются на станции. Наконец, что не менее важно, время зарядки и цена покупки также важны.Выводы в соответствии со статьей. Задачей была разработка конструкции док-станции для платформы AGV. В начале было создано три варианта, из которых было выбрано наиболее подходящее решение с использованием метода оценки. Однако перед проектированием конструкции док-станции было необходимо изменить имеющуюся конструкцию платформы AGV, чтобы она могла быть подключена к механизму зарядки док-станции. Конструкция док-станции предусматривает наличие зарядного механизма. Эти механизмы обеспечивают зарядку и управления платформой AGV к док-станции. Механизмы не зависят друг от друга, так как механизм зарядки активируется позже, чем механизм привода. Со временем, была разработана конструкция док-станции, которую можно закрепить на полу или на стене. На док-станции есть зарядное устройство от Hoppecke, который обеспечивает зарядку платформы AGV. Габаритные размеры док-станции существенно влияли размеры вышеупомянутого зарядного устройства. Было установлено, что в будущем док-станции не будут нужны новые и более совершенные технологии, поскольку платформы AGV можно ориентировать без их помощи. Разработка новых и более качественных систем принесет новые возможности управления для платформ AGV и док-станций., Актуальність теми дослідження. Автоматична зарядка акумуляторів на платформах типу AGV дає змогу максимально використовувати їхній потенціал. Безпечне та швидке розміщення AGV на док-станції, що оснащена відповідними контактами, скорочує час зарядження, а також вартість покупки пристрою.Постановка проблеми. Метою роботи є розробка автоматичної док-станції і зарядного пристрою із вживаної портативної зарядної станції. При проектуванні необхідно було забезпечити належне положення платформи AGV щодо док-станції.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Проблема швидкої й надійної зарядки мобільних сервісних роботів дуже актуальна. Причиною цього є зростаюче розгортання платформ автономних керованих транспортних засобів (AGV) у різних промислових і сервісних застосуваннях.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Дана стаття присвячена конкретному рішенню для надання транспортних послуг. Транспортні послуги виникають через необхідність перевозити медикаменти і медикаменти в багатоповерхові будівлі лікарні. Рух робота між поверхами реалізується за допомогою ліфтів, які використовуються персоналом лікарні.Постановка завдання. Мета дослідження полягала в тому, щоб спроектувати док-станцію з використанням вживаного зарядного пристрою. Розробка була спрямована на створення відповідної системи передачі енергії між зарядним пристроєм і батареями платформи AGV. Обмеження по вартості всього обєкту становило2000 євро.Виклад основного матеріалу. Використання стикувальних і зарядних станцій для мобільних сервісних роботів залежить від багатьох параметрів. Зокрема, параметри залежать від галузі використання, розміру батарей для зарядки і кіль­кості роботів, що заряджаються на станції. Нарешті, що не менш важливо, час зарядки й ціна покупки також важливі.Висновки відповідно до статті. Завданням було розроблення конструкції док-станції для платформи AGV. На початку було створено три варіанти, з яких було вибрано найбільш відповідне рішення з використанням методу оцінки. Однак перед проектуванням конструкції док-станції було необхідно змінити наявнуконструкцію платформи AGV, щоб вона могла бути підключена до механізму зарядки док-станції. Конструкція док-станції передбачає наявність зарядного механізму. Ці механізми забезпечують зарядку і управління платформою AGV до док-станції. Механізми не залежать один від одного, так як механізм зарядки активується пізніше, ніж механізм приводу. Згодом була розроблена конструкція док-станції, яку можна закріпити на підлозі або на стіні. На док-станції є зарядний пристрій від Hoppecke, який забезпечує зарядку платформи AGV. На габаритні розміри док-станції істотно впливали розміри вищезгаданого зарядного пристрою. Було встановлено, що в майбутньому на док-станції не будуть потрібні нові й більш досконалі технології, оскільки платформи AGV можна орієнтувати без їх допомоги. Розробка нових і більш якісних систем принесе нові можливості управління для платформ AGV і док-станцій.

Urgency of the research. Replacing manual assembly with robotic workplaces increases the productivity and quality of assembly. Operator at the robotic workplace is necessary to control of the operation processes and adding components to the tanks and removing the finished parts from the appropriate box. This allows the operator to be used parallel for other activities within the production line. The cost of building a robotic workplace is relatively low compared to the rising cost of human labor. This creates a precondition for maintaining the competitiveness of the company. Target setting. The aim was to design a functional assembly robotic workplace using an affordable SCARA robot from the Dobot company. The designed robotic assembly workplace, after implementation made, should increase assembly productivity. Actual scientific researches and issues analysis. Increasing productivity without the use of automated or robotic systems is currently not possible. This leads to the spread of robotic applications even in the assembly of relatively simple parts, which are produced in several modifications. Uninvestigated parts of general matters defining. Improving the quality of assembly production with the using of robotic workplaces is required not only in the company that carries out assembly, but especially from customers of manufactured parts. It leads to reduced in the proportion of human labor to a minimum. The research objective. The aim was to design such a robotic workplace that would make it possible to relieve a person from monotonous work. Another goal was to increase the quality of pressing two parts and, above all, to increase labor productivity by at least 10%. At the same time, to ensure a minimum participation of the operator at the robotic workplace, so that he can be used for other activities within the assembly line. The statement of basic materials. The spread of affordable industrial robots with an open architecture has an increasing tendency in larger as well as smaller operations. This leads to the creation of small robotic cells, which can be relatively easily rebuilt according to current needs in the workplace.The article describes the design of a robotic assembly workplace using a SCARA robot. The workplace is designed for the as-sembly of two parts "A and B", while part "A" is the same for all three final products. The types of connections differ only in their length in three dimensions. A vibrating hopper was used at the workplace for feeding components "A". A special feeder was designed for the feeding of components "B", enabling the feeding of all three lengths of component "B". An automatic pressing station was designed for the assembly of components. The operator of the facility checks the activity of the workplace at regular intervals. It is only necessary to refill the components in the hopper twice per shift. Conclusions. In this work shows the solution to an important technical problem. The functional of assembly robotic work- place using an affordable SCARA robot from the Dobot company were designed. The designed workplace allows pressing 3 types of assemblies, which differ from each other only by the total length of one component. The designed robotic workplace made it possible to increase productivity by 12% and reduce the presence of the operator to the minimum possible level., Актуальність теми дослідження. Заміна ручного складання роботизованими робочими місцями підвищує продуктивність та якість складання. Оператор на роботизованому робочому місці необхідний для контролю робочих процесів, додавання компонентів до резервуарів та виймання готових деталей із відповідного контейнера. Це дозволяє паралельно використовувати оператора для інших видів діяльності на виробничій лінії. Вартість створення роботизованого робочого місця відносно невисока порівняно зі зростанням вартості людської праці. Це створює передумови для збереження конкурентоспроможності компанії. Постановка проблеми. Завдання полягає в розробці робочого місця для складального робота з використанням доступного робота SCARA від компанії Dobot. Спроєктоване роботизоване складальне робоче місце після впровадження має підвищити продуктивність складання. Аналіз останніх досліджень і публікацій. Підвищення продуктивності без використання автоматизованих або роботизованих систем на даний час неможливо. Це призводить до поширення роботизованих додатків навіть при складанні порівняно простих деталей, які випускаються в декількох модифікаціях. Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Підвищення якості складального виробництва з використанням роботизованих робочих місць потрібно не тільки в компанії, що здійснює складання, але особливо замовниками вузлів, що виготовляються. Це призводить до скорочення частки людської праці до мінімуму. Постановка завдання. Завдання полягало у створенні такого роботизованого робочого місця, яке дозволило б позбавити людину від монотонної праці. Іншою метою було підвищення якості пресування двох деталей і, перш за все, підвищення продуктивності праці не менше ніж на 10 %. Водночас необхідно забезпечити мінімальну участь оператора на роботизованому робочому місці робота, щоб він міг виконувати інші дії на складальній лінії. Виклад основного матеріалу. Поширення доступних промислових роботів з відкритою архітектурою має тенденцію зростання як в великих, так і в дрібних операціях. Це призводить до створення невеликих роботизованих елементів, які можна відносно легко перебудувати відповідно до поточних потреб на робочому місці. У статті описана конструкція роботизованого складального робочого місця з використанням робота SCARA. Робоче місце призначене для складання двох частин «А і В», а частина «А» однакова для всіх трьох кінцевих виробів. Типи з’єднань розрізняються тільки довжиною трьох розмірів. На робочому місці застосовувався вібраційний бункер для подачі компонентів «А». Для подачі компонентів «B» було розроблено спеціальний пристрій подачі, що дозволяє завантажувати компоненти «B» всіх трьох довжин. Для складання компонентів була розроблена автоматична пресова станція. Оператор установки регулярно перевіряє активність робочого місця. Необхідно всього лише двічі за зміну додавати компоненти в бункер. Висновки відповідно до статті. У даній роботі показано вирішення важливої технічної проблеми. Розроблено функціонал роботизованого складального робочого місця з використанням доступного робота SCARA від компанії Dobot. Спроектоване робоче місце дозволяє пресувати 3 типи вузлів, які відрізняються один від одного лише загальною довжиною одного компонента. Розроблене роботизоване робоче місце дозволило збільшити продуктивність на 12 % і скоротити присутність оператора до мінімально можливого рівня.

Methodological process for creation of palletizing – assembly process with industrial robot using is the main idea of this article.It is important to define basic structure of the palletizing - assembly workplace with deployment of industrial robot, motion sequences methodologies for building of palletizing - assembly workplace based on the modular principle in order to create various structures such workplaces. In order to achieve a high degree of autonomy, this article is based on findings modularity of basic building blocks these workplaces., Основной идеей данной работы является методологический процесс создания пакетирования – процесс сборки с использованием промышленного робота. Важно определить основную структуру пакетирования – монтаж на рабочем месте с развертыванием промышленного робота, движения последовательностей методологии построения пакетирования – рабочего места для сборки на основе модульного принципа для создания различных структур таких рабочих мест. Для достижения высокой степени автономии, эта статья основана на результатах модульности основных строительных блоков данных рабочих мест., Основною ідеєю цієї роботи є методологічний процес створення пакетування – процес складання з використанням промислового робота. Важливо визначити основну структуру пакетування – монтаж на робочому місці з розгортанням промислового робота, руху послідовностей методології побудови пакетування – робочого місця для збірки на основі модульного принципу для створення різних структур таких робочих місць. Для досягнення високого ступеня автономії, ця стаття заснована на результатах модульности основних будівельних блоків таких робочих місць.

The contribution describes workstation recognition undirected objects. The workstation is equipped robot Scara Yamaha YK600X, which is used for handling and palletizing of parts. Recognition component is used CCD camera Omron F150-3. Workstation transport system consists of two vibration trays, vibration conveyor and two belt conveyors. Control workstation is built on the base PLC omron CP1H., Описано распознавание рабочих станций неориентированных объектов. Рабочая станция оснащена роботом SCARA Yamaha YK600X, который используется для обработки и пакетирования деталей. Для распознавания компонента используется ПЗС-камера Omron F150-3. Система транспортной рабочей станции состоит из двух лотков вибрации, вибрации конвейера и двух ленточных конвейеров. Рабочая станция управления построена на базе ПЛК производства OMRON CP1H., Описано розпізнавання робочих станцій неорієнтованих об’єктів. Робоча станція оснащена роботом SCARA Yamaha YK600X, який використовується для оброблення і пакетування деталей. Для розпізнавання компонента використовується ПЗС-камера Omron F150-3. Система транспортної робочої станції складається з двох лотків вібрації, вібрації конвеєра і двох стрічкових конвеєрів. Робоча станція управління побудована на базі ПЛК виробництва OMRON CP1H.

The article, deals with construction design end effectors use of industrial robotics. Focuses on increase their intelligence through internal and external sensors. It uses DC actuators equipped with an accurate reducer, which ensure a high positioning accuracy of the resulting movement end-effector. Actuators allows to realize compensations to ensure correct positioning, and perform the required technological activities., Рассмотрена конструкция исполнительных механизмов использования промышленных робототехник, предлагается повышение их интеллекта на основе внутренних и внешних датчиков. Используются DC приводы, оснащенные точным редуктором, которые обеспечивают высокую точность позиционирования результирующего движения рабочего органа. Датчики позволяет уменьшить повреждения, обеспечить правильное позиционирование, а также выполнять необходимые технологические работы., Розглянуто конструкцію виконавчих механізмів використання промислової робототехніки, запропоновано підвищення їх інтелекту на основі внутрішніх і зовнішніх датчиків. Використовуються DC приводи, оснащені точним редуктором, які забезпечують високу точність позиціонування результуючого руху робочого органу. Датчики дозволяють зменшити пошкодження, забезпечити правильне позиціонування, а також виконувати необхідні технологічні роботи.