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FPGAとソフトコアCPUを用いて、低コスト、高信頼かつ柔軟性の高いシステム実現する宇宙用計算機を提案する。FPGAを基礎にシステムを構築することで、設計仕様の変更に対し柔軟性を提供し、さらにハードウエアを含めた設計資産の流用を実現して、開発期間の短縮が期待できる。ソフトコアCPUは変更が容易で、設計に対して最適なシステムを構築することが可能となる。また、ソフトコアCPUは低価格で提供されているため、高騰する開発費用の低減に寄与する。ただしSRAM型FPGAでシステムを構築した場合、放射線による影響を考慮する必要がある。本論文ではSEU耐性をシステム的に高める手法を試みると共にソフトコアCPUを用いた計算機モデルを提案する。, This paper proposes inexpensive cost and radiation tolerant computer system for space application with a soft core CPU. This computer system is based on System on Chip (SoC) technology with SRAM-type FPGA. SoC technology has following advantage, 1) Flexibility of the system, 2) Reduction of development period by using existent IPs. However a SRAM type FPGA does not have strong tolerance against the SEU (Single Event Upset) phenomena. Therefore, the radiation may induce bit error in the static memory element and the configuration memory. In this paper, the radiation tolerant system with a soft core CPUS on the SRAM-type FPGA is proposed., 資料番号: AA0045441075

資料番号: AA0045441098

資料番号: AA0045441071

資料番号: AA0045441072

資料番号: AA0045441067

月探査機LUNAR-Aは宇宙科学研究所のM-Vロケット2号機により2004年度の打ち上げを目指して開発が進められている。LUNAR-A計画は母船と2機のペネトレータからなるシステムによって、月の地震を測定し、月の構造や起源を解明することを目的としている。ペネトレータは月貫入後、機体後端にあるアンテナによって、月表面下から母船と通信を行うことになる。アンテナ開発は1996年に行われ、屋外に創られた模擬月面を使った大規模な放射パターン測定実験が行われた。本報告では、実験では測定されなかったペネトレータ停止位置など多くのパラメータについてより詳細に解析して通信回線を詳細に把握することを目的としている。, 資料番号: AA0045441051

従来の点火タイマ管制装置はM-3SII-8号機まで使用され，十数機の打ち上げ実績を持ち高い信頼性を実証してきたが，M-V型の仕様変更に伴い大幅な改修を行った．点火タイマ管制装置は，遠隔操作によりロケット火工品回路の切り換えや火工品導通抵抗測定，及び搭載タイマ点火系機器の操作とアンサーを監視するもので，その取り扱いは細心の注意が払われ，誤操作，誤判断を回避する為に様々な配慮がなされている．, 資料番号: SA0200144000

M-V型ロケット打ち上げにおけるレーダ追跡は従来からのレーダ系冗長化の方針を踏襲している．M-V型ロケット初号機では第3段ペイロード部（B3-PL部）に５．６GHz帯（Cバンド）のレーダ・トランスポンダ（以後RTと略記）を，第2段ペイロード部（B2-PL部）には１．６GHz帯のRTを搭載した．地上系は新設のCバンド系「新精測レーダ」[１，２]と既設のLバンド系３．６ｍレーダであった．この初号機の追跡において，Lバンド系の電波のロケット燃焼ガスによる減衰が予想した以上に大きいことが判明した．そこで，2号機以降では，Lバンド３．６ｍレーダによる追跡を取り止め，B2-PL部には１．６GHｚ帯RTに置き換えて５．６GHz帯RTを搭載し，これを既存の「精測レーダ」で追跡することとした．2号機以降の2回の打ち上げ，すなわちM-V-3号機とM-V-4号機の打ち上げにおけるレーダ追跡はこの形で行われ，結果は良好であった．これにより，M-V型ロケットのレーダ系は確立したものと考えている．ロケットに５．６GHz帯RTを二台搭載するに当たっては，それぞれの追跡が独立に，かつ干渉が無いように行われる必要がある．搭載トランスポンダに関しては，識別パルス間隔を互いに異ならせ，B3-PL部RTの３μｓに対して，B2-PL部搭載のものを５μｓとした．また，地上の二つのレーダの送信タイミングをπ相（逆相）同期とした．「新精測レーダ」は1996年度に完成したものであるが，従来の「精測レーダ」に比較して大幅な性能改善が図られている[１，２]．また，「精測レーダ」に関しても，レーダ計算機システムの更新を行うなど，必要な手当を施して使用している．レーダコマンドに関しては，コマンドデコーダ（５．６DEC)を小型軽量化した．これをB3-PL部に搭載している．またM-V型ロケットでは新たに保安コマンド信号の送出機能が追加されている．本文では，M-V型ロケットのレーダ追跡に関して，地上装置と搭載機器の概要，ならびにM-V-1号機，M-V-3号機およびM-V-4号機の追跡結果について述べる．, 資料番号: SA0200140000

宇宙科学研究所が科学衛星打ち上げロケット及び観測ロケットの追跡用レーダとして開発した「新精測レーダ」について述べている．従来から長年にわたって使用してきた「精測レーダ」の老朽化を考慮し，かつレーダの機能・性能の大幅な向上を目指して開発・製作したもので，１９９５年度に鹿児島宇宙空間観測所に設置された．アンテナの口径を７ｍと大型化し，また中間周波数（IF）以降の信号処理を全てディジタル化することによってＳＮ比の向上を図り，二次レーダの回線マージンを従来の精測レーダに比べて，約１０dB改善することができた．また一次レーダモードでは，圧縮比１０００というパルス圧縮を実現して，最大探知距離を大幅に拡大した．新精測レーダはこれまでＭ－Ｖ型ロケット３機と数々の観測ロケットの追跡運用に使用され，予定した機能を果たしてきている．, 付録：ロケット追跡レーダの歴史‐東京大学時代から宇宙科学研究所まで‐, The New Precision Radar that the Institute of Space and Astronautical Science（ISAS） developed for the tracking of the scientific-satellite launcher and sounding rockets is described. The radar has been operating since 1996 at the Kagoshima Space Center（KSC）of ISAS, of which operations conducted include trackings of three M-V rockets and numbers of sounding rockets. The key features of the New Precision Radar are（1）a 7m diameter antenna and（2）complete digital processing of the signals at IF and the after-stages. The margin of the signal detection in the secondary radar mode（beacon mode）has been improved 10 decibels from that of the old Precision Radar which ISAS had been using for long years. In the primary radar mode（skin mode）, the pulse compression with a compression ratio of 1000 has been achieved by digital techniques, and the maximum detection range has substantially been expanded., 資料番号: SA0200051000

資料番号: AA0045441074

資料番号: SA8000666000