Search

Nesnelerin interneti kavramı günümüzde kendinden sıkça söz ettiren bir kavram olmakla birlikte yeni nesil heterojen haberleşme ağları olarak ifade edilmektedir. Özellikle sağlık alanı başta olmak üzere, yerleşim, tarım, taşıma, endüstri vb. alanlarında her geçen gün çözümler üretmekte ve bulut teknolojileriyle birlikte anılmaktadır. Sağlık alanında Medikal Nesnelerin İnterneti olarak isimlendirilen Nesnelerin İnterneti farklı tipte sağlık uygulamaları ve cihazların birbirleri ile haberleşmesini ön plana çıkarmaktadır. Çalışmamızda bir bireyin çeşitli fizyolojik ölçümlerinin kablosuz haberleşme ile merkezi bir düğümde toplanması ve bu düğümün bir ağ geçidine verileri göndermesi şeklinde bir senaryo Riverbed Modeler benzetim programında gerçekleştirilmiştir. Ağ geçidi aldığı verileri anlık olarak buluta aktarması ve ardından bir mobil uygulama sayesinde eşzamanlı olarak sağlık personelinin ekranında görüntülenmesini sağlayacak bir altyapı tasarlanmıştır. Bu sayede gerçek zamanlı bir Medikal Nesnelerin İnterneti uygulaması önerilmektedir. Kalp ritmi, kan basıncı, oksijen miktarı, vücut sıcaklığı ve solunum oranı verileri anlık olarak birey ve sağlık personeli arasında paylaşılmış olup özellikle pandemi süreçlerinde kullanılabilecek bir uzaktan sağlık izleme sistemi kurulmuştur., The concept of the Internet of Things as a new generation heterogeneous communication networks is frequently mentioned today. It produces solutions especially in the field of health, settlement, agriculture, transportation, industry, etc. associated with cloud technologies. The Internet of Things, which is called the Medical Internet of Things in the field of health, highlights the communication of different types of health applications and devices with each other. In our study, a scenario has been realized in the Riverbed Modeler simulation program in which an individual's various physiological measurements are collected in a central node with wireless communication and it sends data to a gateway. An infrastructure has been designed to allow the gateway to instantly transfer the data it receives to the cloud and then simultaneously display it on the screen of healthcare personnel thanks to a mobile application. In this way, a real-time Medical Internet of Things application is recommended. Heart rate, blood pressure, oxygen amount, body temperature and respiratory rate data are instantly shared between individuals and healthcare personnel, and a remote health monitoring system has been established that can be used especially in pandemic processes.

Maddenin dördüncü hali olan plazmayı kullanan atmosferik basınçlı plazma işlemi otomotivde boyanabilirlik ve yapışma, tekstilde nem tutma, hava geçirgenliği, ağırlık azaltma ve kir iticilik, gıdalarda bakteri inaktivasyonu ve tıpta iyileştirme hızlandırma gibi birçok alanda kullanılmaktadır. Atmosferik basınçlı plazmanın (ABP) polimerler üzerinde kullanılması yüzey modifikasyonu, yüzey aktivasyonu sağlaması, yüzey temizliği gibi avantajlara sahip olması, pek çok kombinasyonu olması ve parametrelerinin (güç, gaz akış debisi vb.) kontrolü ile beklenen özellikleri sağlaması nedeniyle önemli ve popülerliği artan bir konudur. Bu derleme çalışmasında atmosferik basınçlı plazma hakkında genel bilgiler verildikten sonra özellikle polipropilen (PP) malzeme üzerinde atmosferik basınçlı plazma yönteminin uygulamaları örneklenmiş ve benzer alanlarda yapılan çalışmalarla karşılaştırmalar yapılmıştır., Atmospheric pressure plasma treatment using plasma, which is the fourth state of matter, is used in many areas such as paintability and adhesion in automotive, moisture retention, air permeability, weight reduction and dirt repellency in textiles, bacterial inactivation in foods and acceleration of healing in medicine. Application of atmospheric pressure plasma (APP) on polymers is an important and increasing topic because it has advantages such as surface modification, surface activation, surface cleaning, has many combinations and provides the expected properties by controlling its parameters (power, gas flow rate, etc.). In this study, after giving general information about atmospheric pressure plasma, application of atmospheric pressure plasma especially on polypropylene (PP) material exemplified and comparisons are made with studies in similar fields.

Otomotiv endüstrisindeki araç aydınlatma sistemlerinde kullanılan termoplastik malzemelerin birleştirilmesinde lazer iletim kaynağı üstün özellikleri nedeni ile öne çıkmaktadır. Ancak, proses parametreleri kaynak kalitesini doğrudan etkilediği için etkilerinin tespit edilmesi oldukça önemlidir. Bu çalışmada 2,7 mm kalınlığındaki Akrilonitril bütadien stiren (ABS) ve şeffaf Polimetil metakrilat (PMMA) malzemeler LPKF Twinweld 3D 6000 lazer cihazı ile birleştirilmiştir. Lazer iletim kaynağındaki önemli parametreler olan lazer gücü, baskı kuvveti ve ilerleme hızının etkileri incelenmiştir. Yapılan çalışmada lazer gücü 20-50 W aralığında, ilerleme hızı 30-150 mm/s aralığında ve baskı kuvveti 55-85 N aralığına çalışılmıştır. Farklı parametre kombinasyonlarında birleştirilen numuneler çekme testlerine tabi tutularak mekanik dayanımları incelenmiş ve parametreler ile ilişkilendirilmiştir. Yapılan testler sonucunda en yüksek ortalama mekanik dayanım ve ortalama kopma uzaması 30 W, 70 mm/s ve 70 N parametre kombinasyonunda elde edilmiştir. Diğer tüm parametrelerin sabit tutulduğu durumda mekanik dayanım üzerindeki en etkili parametrenin lazer gücü olduğu görülmüştür., In the automotive industry, the use of thermoplastic and laser transmission source in vehicle lighting systems stands out because of the superior properties, and it is widely used in production and joining processes. However, as the process parameters directly affect the welding quality, it is very important to determine their effects. In this study, 2,7 mm thick Acrylonitrile butadiene styrene (ABS) and transparent Polymethyl methacrylate (PMMA) materials are combined with LPKF Twinweld 3D 6000 laser device. The effects of laser power, pressure force and feed rate, which are important parameters in laser transmission welding, are investigated. Lab-joint welding is performed with ABS and PMMA materials at 20-50 W laser power, 30-150 mm /s laser speed and 55-85 N pressure force. Samples combined in different parameter combinations are subjected to tensile tests, their mechanical strengths are examined and correlate with the parameters. As a result of the tests, the highest average mechanical strength and average elongation at break are obtained in the combination of 30 W, 70 mm/s and 70 N parameters. When all other parameters are kept constant, it is seen that the most effective parameter on mechanical strength is laser power.

Okside edici çeşitli kimyasalların kullanımıyla gerçekleştirilen çamur dezentegrasyonu, anaerobik çamur çürütme performansını ve biyogaz verimini önemli derecede arttıran bir çamur ön arıtım yöntemi olarak kabul edilmektedir. Bu çalışmada farklı dozlarda hidrojen peroksit (HP) ve peroksimonosülfat (PMS) kimyasalları kullanılarak, konserve gıda fabrikası orijinli bir atık aktif çamur örneği dezentegre edilmiştir. Ayrıca ultrasonik yöntemle gerçekleştirilen aktivasyon işleminin (40 kHz, 30 dak.) etkisi, dezentegrasyon verimliliği açısından irdelenmiştir. Uygulanan yöntemlerin etkinliğinin değerlendirilmesi, çamurdaki çözünmüş kimyasal oksijen ihtiyacı (ÇKOİ) parametresindeki değişimler üzerinden yapılmıştır. Çalışma sonuçları, sadece HP ve PMS ile yapılan dezentegrason yöntemlerinde ulaşılan maksimum ÇKOİ değerlerinin istatistiksel olarak benzer olduğunu göstermiştir. Ultrasonik yöntemle aktivasyonun gerek PMS gerekse HP ile gerçekleştirilen çamur dezentegrasyon verimliliğini belirgin şekilde arttırdığı sonucuna ulaşılmıştır. Dezentegre edilmemiş çamurda 0,05 olarak belirlenen ÇKOİ/TKOİ (Çözünmüş Kimyasal Oksijen İhtiyacı/Toplam Kimyasal Oksijen İhtiyacı) değeri ultrasonik olarak aktive edilmiş kimyasal ilavesiyle 0,33-0,36 seviyelerine çıkmıştır. Yürütülen çalışma kapsamında ultrasonik olarak aktive edilmiş HP’nin 44 mM dozunda uygulanmasıyla en yüksek çamur dezentegrasyon verimliliğine ulaşıldığı tespit edilmiştir., Sludge disintegration using various oxidizing chemicals is accepted as a sludge pretreatment method that significantly increases anaerobic sludge digestion performance and biogas yield. In this study, waste-activated sludge from a canned food factory was disintegrated using different doses of hydrogen peroxide (HP) and peroxymonosulfate (PMS) chemicals. In addition, the ultrasonic activation process (40 kHz, 30 min.) has been examined with respect to sludge disintegration efficiency. The evaluation of the effectiveness of the applied methods was made via the changes in the dissolved chemical oxygen demand (SCOD) parameter in the sludge. The results of the study showed that the maximum SCOD values achieved by HP and PMS disintegration were statistically similar. It has been concluded that the activation by the ultrasonic method significantly increased the efficiency of sludge disintegration performed with both PMS and HP. The value of SCOD/TCOD (Dissolved Chemical Oxygen Demand/Total Chemical Oxygen Demand) determined as 0.05 in the non-disintegrated sludge increased to 0.33-0.36 levels with the addition of ultrasonically activated chemicals. It has been determined that the highest sludge disintegration efficiency has been achieved with the application of ultrasonically activated HP at a dose of 44 mM.

Direnç nokta kaynağı (DNK), otomotiv, beyaz eşya, mobilya ve sac işleme endüstrilerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Orta frekans doğru akım (OFDA) ise DNK kalitesini arttıran, yenilikçi bir yöntemdir. Bu çalışmada, OFDA-DNK sistemlerinden kaynak akım bilgisini elde edebilen bir analog integratör devre önerilmiştir. OFDA-DNK sisteminin kontrolü için ihtiyaç duyulan bu akım bilgisi, Rogowski bobininden (RB) elde edilmiştir. Kaynak transformatörünün sekonderine bağlanan RB üzerinden, kaynak akımı ile ilgili gerilim bilgisi alınmıştır. Daha sonra önerilen integratör devre yardımıyla analog sayısal dönüştürücüye veri aktarımı gerçekleştirilmiştir. Önerilen devrenin başarımı, oluşturulan OFDA-DNK sisteminde test edilmiştir. Deneysel sonuçlara göre, önerilen devrenin yaklaşık 30 kA akıma kadar gerilim dönüşümünü hatasız bir şekilde yapabildiği görülmüştür. Ayrıca, önerilen devre için, OFDA-DNK uygulamalarında analog sayısal dönüştürücüye (ASD) doğrusal akım ölçüm verisi gönderebilecek potansiyele sahip olduğu söylenebilir., Resistance spot welding (RSW) is widely used in the automotive, white goods, furniture and sheet metal processing industries. Medium frequency direct current (MFDC) is an innovative method that increases the quality of RSW. In this study, an analog integrator circuit that can obtain the welding current information from MFDC-RSW systems is proposed. This current information required for the control of the OFDA-DNK system was obtained from the Rogowski coil (RB). Voltage information regarding the welding current has been obtained through the RB connected to the secondary of the welding transformer. Then, data transfer to analog-digital converter (ADC) was carried out with the help of the proposed integrator circuit. The performance of the proposed circuit has been tested in the established MFDC-RSW system. According to the experimental results, it has been seen that the proposed circuit can perform the voltage conversion up to 30 kA without error. In addition, it can also be said that the proposed circuit has the potential to send linear current measurement data to ADC in MFDC-RSW applications.

The noise is one of the important factors that affect negatively the operation of circuits and systems. There are different methods and techniques for cancelling/reducing/de-noising these unwanted signals that mix with the original signal. In this study, an application/simulator that performs noise cancellation operations with least mean-squares algorithms was designed. The application, which has powerful visual support and a user-friendly interactive interface, can make single or comparative noise cancellation operations and performance analyzes with different algorithms on noisy signals. The effects of the algorithm parameters can be observed, information about the related algorithms can be obtained via the developed application that can also be used for educational purpose., Devre ve sistemlerin işleyişlerini olumsuz yönde etkileyen önemli faktörlerden birisi de gürültülerdir. Orijinal işarete karışan bu istenmeyen işaretlerin arındırılması/azaltılması/temizlenmesi için farklı yöntem ve teknikler mevcuttur. Gerçekleştirilen çalışmada, en küçük karesel ortalama algoritmalarıyla gürültü arındırma işlemlerini gerçekleştiren bir uygulama/simülatör tasarlanmıştır. Güçlü görsel desteğe ve kullanıcı dostu etkileşimli arayüze sahip, eğitim amaçlı da kullanılabilen uygulama ile gürültülü işaretler üzerinde, farklı algoritmalarla tekli veya karşılaştırmaları gürültü arındırma işlemleri ve performans analizleri yapılabilmekte, algoritma parametrelerinin etkileri gözlemlenebilmekte ve ilgili algoritmalar hakkında bilgiler edinilebilmektedir.

Emisyonları kısıtlayıcı yeni regülasyonlar neticesinde elektrikli araçlara olan talep gittikçe artmaktadır. Elektromanyetik uyumluluk (Electromagnetic Compatibility-EMC), yüksek gerilimli batarya ünitesi ve elektrikli sürüş sistemi bileşenlerinin konvansiyonel araç mimarisine dahil edilmesinden dolayı tasarım aşamasında değerlendirilmesi gereken en önemli konulardan biri haline gelmiştir. Bu çalışmada, elektrikli araçlarda sıklıkla karşılaşılan EMC problemlerinden biri olan elektronik ekipman koruyucu kutularındaki ekranlama problemi analiz edilmiştir. Açıklık ve kutu boyutları ile ekranlama etkinliğinin değişimi incelenmiştir. Farklı açıklık geometrilerinin, ekranlama etkinliği üzerindeki etkisi 0-2 GHz aralığında nümerik olarak elde edilmiştir. Due to new regulations that limit emission, the demand for electric vehicles is being increased. Electromagnetic compatibility (EMC) has become one of the most important issues to be evaluated during design phase cause of incorporating high voltage battery unit and electric driving system components into conventional vehicle architecture. In this study, shielding problem of electronic equipment protection box, which is one of the most frequently observed EMC problems in electric vehicle is analyzed. The variation of shielding effeciency by changing aperture and enclosure dimensions is investigated. The effect of different aperture geometries on shielding effectiveness is obtained in the range of 0-2 GHz numerically.

Bu çalışmada, Markowitz ortalama-varyans modeli kullanılarak portföy optimizasyonu için kişisel bilgisayarda çalışan bir karar destek sistemi sunulmaktadır. Uygulama, günlük hayatta sıklıkla kullanılan bir elektronik tablolama yazılımı ortamında geliştirilmiştir. Geliştirilen sistem ile girilen parametrelere bağlı olarak Markowitz ortalama-varyans modeli çözdürülmektedir. Elde edilen optimal portföy, elektronik tablolama ortamının grafiksel arayüzü kullanılarak sunulmaktadır. Sistemin uygulaması için 2009-2018 yılları arasındaki Dow Jones Borsası Endüstri Endeksi’nde yer alan 30 firmanın günlük kapanış fiyatlarını içeren bir veri kümesi kullanılmıştır. Geliştirilen karar destek sistemi kullanılarak farklı beklenen getiri oranları için optimal portföyler elde edilmiş ve sonuçlar analiz edilmiştir. Esnek ve kullanımı kolay şekilde bir elektronik tablolama yazılımı ortamında çalışabilen ve Markowitz ortalama-varyans modelinin matematiksel detaylarına hakim olmayı gerektirmeksizin yatırımcıların optimal portföyler oluşturmalarına olanak sağlayan bir portföy optimizasyonu aracının geliştirilmiş olması çalışmanın en önemli katkısını oluşturmaktadır. In this study, a decision support system for portfolio optimization is developed. The application is developed on a spreadsheet environment frequently used in daily life. Using the developed system, the Markowitz mean-variance model is solved based on the problem parameters entered by the user. The resulted optimal portfolio is presented using the graphical user interface of the spreadsheet environment. A dataset including the daily closure prices of the 30 companies in the Dow Jones Industrial Average Index between the years of 2009 and 2018 is used for the implementation of the system. The optimal portfolios for different required-return rates are obtained and the results are analyzed using the developed decision support system. Development of a flexible and easy-to-use portfolio optimization tool running in a spreadsheet environment and allowing investors constructing optimal portfolios without dealing with the mathematical details of the Markowitz mean-variance model constitute the most important contribution of the study.

Bu çalışmada tekerlek içi motorlu elektrikli bir aracın aktif süspansiyon sistemleri PID ve Bulanık Mantık denetleyicileri ile kontrol edilmiş ve performansları karşılaştırılmıştır. Doğrusal olmayan süspansiyon yaylarının kullanıldığı ve sürücü modeli ile birlikte 14 serbestlik derecesine sahip modelin hareket denklemleri çıkarılarak Matlab/Simulink ortamında çözdürülmüştür. Daha sonra PID ve Bulanık Mantık yöntemleri yardımı ile tam taşıt modelinde aktif süspansiyon sistemlerinin kontrolü gerçekleştirilmiş ve elde edilen sonuçları kontrolcü olmadan çıkan simülasyon sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Çalışmada kontrolcü tasarımına yönelik Bulanık Mantık yönteminin hesaplama metodu, buna ait hata oranı ve hata oranının grafikleri, PID kontrolcü tasarımı, hesaplamaları ve sonuçları sunulmuştur. Sonuçta, her iki kontrolcü ile elde edilen verilerin kontrolcü olmadan elde edilenlere göre titreşim genliğini büyük oranda düşürdüğü ve ayrıca Bulanık Mantık ile yapılan kontrolün daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir., In this study, active suspension systems of an electric vehicle with in-wheel motor are controlled with PID and Fuzzy Logic controllers and their performances are compared. The equations of motions are drived by using the 14 degrees of freedom model with nonlinear suspension springs and the driver model and solved in Matlab / Simulink environment. Then, control of active suspension systems in full vehicle model is performed with the help of PID and Fuzzy Logic methods and the obtained results are compared with the simulation outcomes without a controller. The calculation method of the Fuzzy Logic method for controller design, the related error rate and error rate graphs, PID controller design, calculations and results are presented. As a result, it is observed that the data obtained with both controllers decrease the vibration amplitude significantly compared to the ones obtained without the controller and also the control performed with Fuzzy Logic gives better results.