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Autonomy and individual mobility of elders become a societal issue for many countries. However, driving is a complex and demanding activity, liable to generate potential risk for elder drivers whose perceptive, cognitive or motor capabilities have diminished with aging. In order to both maintain older driver's mobility and road safety for all, driving assistances offers a potential solution, providing a support for this group of drivers. In order to develop such systems, it is needed to observe and to analyze actual driving behaviours of older drivers in ecological driving conditions (using an instrumented vehicle on open roads within the traffic). This in depth investigation aims at identifying specific difficulties encountered by elders while driving in order to ergonomically specify and then to design future Elderly-Adapted Driving Assistance Systems (E-ADAS) based on monitoring functions technology for context-adaptive assistance. This paper introduces the Human Centered Design approach we implemented in this research and presents a first set of preliminary results in terms of in depth analysis of older drivers' activity which constitutes the first step towards the future ergonomic design of E-ADAS.; L'autonomie et la mobilité individuelle des personnes âgées représentent un enjeu sociétal important pour de nombreux pays. Or conduire est une activité complexe qui peut représenter un risque potentiel pour les conducteurs âgés, dont les capacités perceptives, cognitives ou motrices ont décliné. Pour maintenir la mobilité des ainés tout en favorisant une sécurité routière pour tous, les systèmes d'assistance constituent une réponse potentielle au soutien de la conduite des conducteurs âgés. Pour concevoir de tels systèmes, il est nécessaire d'observer et d'analyser l'activité de conduite des âgés en situation naturelle (au volant d'un véhicule instrumenté évoluant dans la circulation, sur route ouverte). Cette investigation vise à identifier des difficultés rencontrées sur la route par ces conducteurs, afin de spécifier ergonomiquement puis de concevoir des systèmes d'assistance adaptés aux besoins réels de cette population, en s'appuyant notamment sur des fonctions de « monitorage » permettant d'apporter une aide adaptée au contexte de conduite. Cet article introduit cette méthode de « Conception Centrée sur l'Humain » mise en place dans le cadre de cette recherche, et illustre notre démarche (aux moyens d'exemples concrets) d'analyse fine de l'activité de conduite des conducteurs âgés, à des futures fins de conception ergonomique de systèmes d'aide à la conduite adaptés aux besoins spécifiques des séniors.