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1. Les voiliers robotisés

Author

Fabrice Le Bars, Frédéric Plumet, and Yves Briere

Abstract

Cet article a pour but de presenter les robots voiliers autonomes a travers une description de leurs specificites, fonctionnement, architecture et modelisation physique, ainsi que leurs algorithmes de commande, dans l’objectif d’aider a la conception, simulation et realisation de ce type de systeme automatise.

Published
2018
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Books, media, physical & digital resources
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