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Le recours à une biopsie vertébrale reste très fréquemment d'actualité, dans la prise en charge des patients atteints de spondylodiscites infectieuses, sans germe identifié ou métastases vertébrales, sans cancer primitif mis en évidence, afin d'obtenir une preuve bactériologique et/ou histologique de la maladie. Les services de rhumatologie qui restent complètement autonomes dans la réalisation de ces biopsies vertébrales sont peu nombreux. Nous décrivons ici une technique de biopsies vertébrales sous assistance robotisée. Celle-ci a pour objectifs d'être plus précise que les techniques actuelles, plus confortable pour le patient, et de réduire la durée moyenne de séjour des patients hospitalisés en rhumatologie. La biopsie est réalisée au bloc opératoire par un duo rhumatologue/neurochirurgien guidé par un robot. La précision de la biopsie repose sur l'acquisition de l'anatomie rachidienne tridimensionnelle par un scanner à capteur plan couplé au robot. Cette technique de biopsies vertébrales s'acquiert facilement et permet au rhumatologue d'être autonome de la première consultation au diagnostic étiologique, puis au traitement des spondylodiscites infectieuses. Cette technique est cependant dépendante de la disponibilité d'un bloc opératoire équipé. The use of a vertebral biopsy remains very frequently relevant in the management of patients with infectious spondylodiscitis without identified germs or vertebral metastases without identified primary cancer in order to obtain bacteriological and/or histological proof of the disease. There are few Rheumatology departments which remain completely independent in carrying out these vertebral biopsies. We describe here a technique of spinal biopsies under robotic assistance. This aims to be more precise than current techniques, more comfortable for the patient, and to reduce the average length of stay of patients hospitalized in rheumatology. The biopsy is performed in the operating room by a rheumatologist/neurosurgeon duo guided by a robot. The precision of the biopsy is based on the acquisition of three-dimensional spinal anatomy by a plane sensor scanner coupled to the robot. This technique of vertebral biopsies is easily acquired and allows the rheumatologist to be independent from the first consultation to the aetiological diagnosis, then to the treatment of infectious spondylodiscitis. This technique is however dependent on the availability of an equipped operating theater. [ABSTRACT FROM AUTHOR]