Search

Görüntülerin kenar haritalarının çıkarımı görüntü işlemenin en temel konularından biridir. Kenar haritaları özellikle görüntülerin filtrelenmesinde ve bölütlenmesinde önemli rol oynamaktadır. Bu makalede, gri düzey görüntülerde kenar benzerlik haritasının çıkarımı için yeni bir yaklaşım sunulmuştur. Önerilen bu metotta, işlenecek olan piksel için bir benzerlik ilişki matrisi oluşturulmuştur. Pikseller arasındaki benzerlik değerleri ise ışığın saydam bir levhadan geçip tekrar aynı ortama girmesi esnasında meydana gelecek olan kayma miktarına göre hesaplanmıştır. Yapılan test sonuçları, klasik yöntemlere göre çok fazla karmaşık işlem içermeyen bu yöntemin görüntülerin kenar haritalarının çok ince ayrıntılara kadar belirlenmekte olduğunu göstermiştir.

Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (ARM) maliyetlerinin düşük ve denetiminin kolay olması sebebiyle motor sürücü endüstrisinde artan bir ilgiye sahiptirler. Ancak ARM’ nin doğrusal olmayan yapısından dolayı üretilen momentte yüksek dalgalanmalar meydana gelmektedir. Bu makalede, ARM’ deki moment dalgalanmalarının azaltılması için doğrudan moment denetimi gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan yöntemde motor temel hızında çalışırken klasik PI denetleyiciye göre daha düzgün moment üretmektedir., The switched reluctance motors (SRM) is getting increasing attention in the motor drive industry because of its simple control and low cost. But the non-linearity of the SRM drives makes high ripple in the produced torque. In this paper, a direct torque control proposed for decreasing the torque ripples in SRM. In the proposed method, more smooth torque produced than classical PI control while motor working basic speed

Plaka karakter tanıma, araçların plakaları vasıtasıyla tanınmasına yarayan bir görüntü işleme uygulamasıdır. Günümüzde plaka karakter tanıma için geliştirilen birçok görüntü işleme teknikleri kötü hava koşulları ve kirli plakalar yüzünden etkili sonuçlar verememektedir. Bu olumsuz yönleri yok etmek ve etkili bir sonuç alabilmek için ortalama, ortanca, wiener gibi çeşitli görüntü filtreleme teknikleri kullanılmaktadır. Ancak kullanılan bu filtreleme teknikleri görüntüdeki gürültüyü yok ederken orijinal görüntünün kenarlarında kalınlaşma ve bozulmalar meydana getirmektedir. Bu çalışmada, görüntüdeki gürültünün temizlenmesi için yön bağımsız yayınım filtreleme yöntemi, dört farklı yayınım fonksiyonu ile test edilmiştir. Yapılan testlerde, yön bağımsız yayınım filtreleme sonucu görüntüdeki en az bozulmanın Perona-Malik’in ikinci fonksiyonu kullanıldığında ortaya çıktığı görülmüştür., Plate number recognition is one of image processing application, which is used to identify cars. Nowadays, various types of image processing methods are used to recognize plate number. However, they could not produce satisfactory results because of bad weather conditions and dirty plates. Image filters such as mean, median, wiener are used in order to avoid from bad effects and to achieve effective results. On the other hand, the conventional filters destroy the edge information in the plate image while denoising the images. In this study, in order to filter the plate image, anisotropic diffusion filtering method has been tested with four different diffusion functions. Accordingly, it was observed that the minimum distortion occurred when it was realized by using Perona Malik’s second function

DA-DA çeviriciler doğru akım elektrik makinelerinin sürücü devresi olarak geniş bir kullanım alanına sahiptir. Bulanık mantık denetleyicileri, hem doğru hem de alternatif akım elektrik makineleri sürücülerinin denetimi alanında oldukça sık kullanılmaktadır. Bulanık mantık denetiminin bu alanlardaki başarılı uygulamalarından dolayı birçok üniversitede lisans ve/veya lisansüstü seviyede dersleri verilmektedir. Ancak bulanık mantık denetimli bir sürücü devresinin laboratuar ortamındaki eğitimi uzun zaman gerektiren pahalı bir iştir. Bu çalışmada güç elektroniği ve elektrik makineleri laboratuar dersinin bir parçası olan bulanık mantık denetimli DA-DA çeviriciler için bir eğitim seti hazırlanmıştır. Set esnek bir yapıya ve grafiksel arayüze sahiptir. Yapılan bu set ile DA-DA çeviricilerin çalışma prensibi, bulanık mantık denetleyicinin esasları ve bu çeviricilerin PI ve Bulanık Mantık ile denetimi incelenebilmekte, çevirici devresi ve denetleyici değerleri değiştirilerek sistemin farklı durumlar altındaki tepkisi grafikler yardımıyla izlenebilmektedir., DC-DC converters are widely used in DC motor drivers. Also fuzzy logic controllers are widely used in areas including direct and alternative current electrical machines’ drive control. Because of successful implementations of fuzzy logic controllers, many colleges are now offering fuzzy logic courses at bachelor’s or/and graduate degree. However, practical education of the fuzzy logic controlled DC-DC converters in laboratories are time consuming and expensive task. In this paper, an education tool is produced for education of fuzzy logic controlled DC-DC converters which are items laboratories of power electronics and electrical machines. The tool has flexible structure and graphical interface. With this tool, operating principle of DC-DC converters, fundamentals of fuzzy logic controllers and PI and Fuzzy Logic controlled converters have been able to examined, the response of the system under different situations have been able to followed-up with graphics, changing components of circuits and controller values

Veri füzyon fikri yeni olmamasına rağmen yeni algılayıcıların ortaya çıkması, teknolojinin ilerlemesi ve gelişen donanımın düzelmesi gerçek zamanlı veri füzyonunun artarak mümkün kılınmasını sağlamaktadır. Bilgisayar alanındaki gelişmeler yapay zekâ programları ve çeşitli algoritma yapılarının gerçek dünyaya uygulanma imkânlarını sağlamıştır. Hesaplama ve algılamadaki yeni gelişmeler insanların ve hayvanların veri füzyon kabiliyetlerinin donanım ve yazılımda bir benzerliğinin oluşturulmasını sağlamıştır. Ayrıca bir önemli etkende birçok noktadaki algılayıcılardan gelen verilerin doğru değerlendirilmesidir. Birçok noktadan gelen veriler hem çok karmaşık hem de çok fazla bilgi içermektedir. Bu bilgiler doğrultusunda doğru veri füzyonu yapısının oluşturulamaması ve karar mekanizmasının doğru sonuç üretememesi çok daha kötü ve maliyetli sorunlara sebep olabilir. Bunun içindir ki veri füzyonu çok karmaşık olduğu kadar bir o kadar da zor olan bir süreçtir., Although data fusion is not a new idea, the emergence of new sensors, the development of technology and improving hardware provide increasing data fusion to be possible. The improvements in computer area have provided the application possibilities of artifical intelligence programs and various algorithm structures into the real world. The new developments in calculation and sensor have provided a similarity between animals and humans’ data fusion abilities in equipment and software. Besides another important element is the right evaluation of the data coming from sensors in several points. The data coming from several points includes both complicated and reduntant information. In this sense, not to be able to compose right data fusion structure and the decision mechanism’s not to be able to produce right result might cause worse and expensive problems. That is why data fusion is not only a complicated but also a difficult process