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International audience; After a brief reminder about MSD prevention and work equipment design, this article discusses the difficulties observed in combining them. It then proposes “anchor” points that guide, within a participative and multidisciplinary framework, the time spent looking for solutions and decisions. The interactions between the participants facilitate the sharing of reference tools and clarify the decision-making processes. They work as a “methodological engine” that incorporates the issue of MSDs at each design step.This approach should make it possible for companies (SMEs) to find answers to their MSD prevention needs very early in the work equipment design process. It contributes to a better understanding of the levers that make it easier to take MSDs into account and to the development of new standards in the design process.; Après un bref rappel sur les démarches de prévention des TMS et de conception des équipements de travail, cet article présente dans un premier temps les difficultés constatées vis-à-vis de leur articulation. Il propose ensuite des « points d’ancrage » pour accompagner, dans un cadre participatif et multidisciplinaire, les temps de recherche de solutions et de décisions. Les interactions ainsi obtenues favorisent le partage des référentiels et explicitent les processus de décision. Elles fonctionnent à l’identique d’un « moteur méthodologique » qui implante la problématique des TMS à chaque séquence de la conception.Cette approche doit permettre aux petites et moyennes entreprises (PME) de trouver des réponses à leurs besoins en matière de prévention des TMS très en amont dans le processus de conception d’un équipement de travail. Elle contribue en effet à une meilleure compréhension des leviers favorisant la prise en compte des TMS et à l’élaboration de nouvelles références d’actions vis-à-vis du processus de conception.