Ushirobira , Rosane, Perruquetti , Wilfrid, Mboup , Mamadou, Fliess , Michel, Institut de Mathématiques de Bourgogne [Dijon] ( IMB ), Université de Bourgogne ( UB ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Ecole Centrale de Lille, Non-Asymptotic estimation for online systems ( NON-A ), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189 ( CRIStAL ), Ecole Centrale de Lille-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut Mines-Télécom [Paris]-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Ecole Centrale de Lille-Institut Mines-Télécom [Paris]-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Systèmes Non Linéaires et à Retards ( SyNeR ), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189 ( CRIStAL ), Ecole Centrale de Lille-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut Mines-Télécom [Paris]-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Ecole Centrale de Lille-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut Mines-Télécom [Paris]-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Algebra for Digital Identification and Estimation ( ALIEN ), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Ecole Centrale de Lille-École polytechnique ( X ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 ( CRESTIC ), Université de Reims Champagne-Ardenne ( URCA ), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] ( LIX ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École polytechnique ( X ), Institut de Mathématiques de Bourgogne [Dijon] (IMB), Université de Bourgogne (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centrale Lille, Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Systèmes Non Linéaires et à Retards (SyNeR), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 (CRESTIC), Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Perruquetti, Wilfrid, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université de Bourgogne (UB), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)