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28 results on '"Giri, Fouad"'

1. Exponential Stability Analysis of Sampled-data ODE-PDE Systems and Application to Observer Design

Author

Ahmed-Ali, Tarek, Karafyllis, Iasson, Giri, Fouad, Krstic, Miroslav, Lamnabhi-Lagarrigue, Françoise, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), National Technical University of Athens [Athens] (NTUA), Laboratoire des signaux et systèmes (L2S), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Baverel, Myriam

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; A small-gain approach is presented for analyzing exponential stability of a class of (dynamical) hybrid systems. The systems considered in the paper are composed of finite-dimensional dynamics, represented by a linear Ordinary Differential Equation (ODE), and infinite-dimensional dynamics described by a parabolic Partial Differential Equation (PDE). Exponential stability is established under conditions involving the maximum allowable sampling period (MASP). This new stability result is shown to be useful in the design of sampled-output exponentially convergent observers for linear systems that are described by an ODE-PDE cascade. The new stability result also proves to be useful in designing practical approximate observers involving no PDEs. Index Terms-ODE-PDE cascade systems, sampled-data systems, observer design, backstepping approach, exponentially convergent observers.

Published
2016

2. TRACKING PERFORMANCE ACHIEVEMENT FOR CONTINUOUS-TIME DELAYED LINEAR SYSTEMS SUBJECT TO ACTUATOR SATURATION AND OUTPUT DISTURBANCES

Author

Mahjoub, Adel, Van Assche, Vincent, Giri, Fouad, Chaoui, Fatima Zara, University of Sfax, Université de Sfax - University of Sfax, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), and Université Mohammed V

Subjects
actuator saturation, tracking performances, Linear systems, input delay, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; Controlling continuous-time input-delayed nonminimum-phase linear systems is addressed in the presence of actuator saturationand output-disturbances. Focusing on output-reference tracking, the control design is dealt with in the pseudo-polynomials ring. Aquite appealing L2 -tracking performance is shown to be achievable in the presence of arbitrary inputs i.e. the output referenceand the output disturbance. The performance is formulated in terms of a well defined output-reference mismatch error (ORME),depending on the inputs’ rate and their compatibility with the actuator saturation constraint.

Published
2015

3. Sampled Data High Gain Observer Design Combined with State Predictor For Synchronous PMSMs

Author

AL TAHIR, A.A.R, Giri, Fouad, AHMED-ALI, Tarek, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), and ALTAHIR, Ali

Subjects
[SPI]Engineering Sciences [physics], [SPI] Engineering Sciences [physics]
Abstract

International audience; • This work presents observer with sampled data measurements and his application to a surface permanent magnet synchronous motor. • The design of nonlinear observers with sampled measurements has received a great attention. • This interest is motivated by many applications such as Networks Communication Systems. • Recently, a hybrid samples data observer dedicated of a class of nonlinear systems has been presented. • This approach is based on an inter-sample time predictor, which estimates the output between two sampling instants. • The advantage of this algorithm is in the fact that the state estimates remain continuous time model. • At each sampling instant, the predictor is reset to the actual output .

Published
2015

4. Sampling Intervals Enlargement for a Class of Parabolic Sampled-Data Observers

Author

AHMED-ALI, Tarek, Fridman, E, Giri, Fouad, Lamnabhi-Lagarrigue, Françoise, Baverel, Myriam, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Department of Electrical Engineering, Tel Aviv University [Tel Aviv], Laboratoire des signaux et systèmes (L2S), and Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; The problem of state observation is addressed for a class of parabolic systems governed by linear diffusion PDEs. An observer is designed that provides online estimates of the system (spatially distributed) state, based on time sampled output measurements. The observer is a fixed-gain involving an inter-sample output predictor, making the state trajectories (at the different spatial positions) continuous in time. The observer convergence is analyzed using Lyapunov's direct method, Writtinger's inequalities and other tools. Sufficient conditions for exponential convergence are established in terms of LMIs involving the sampling period and the observer gain. Interestingly, the conditions entail no limitation on the spatial domain length and no persistent excitation requirement.

Published
2015

5. Sampled-data adaptive observer for a class of state affine nonlinear systems with output injection

Author

AHMED-ALI, Tarek, Giri, Fouad, Lamnabhi-Lagarrigue, Françoise, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Laboratoire des signaux et systèmes (L2S), and Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; The problem of observer design is addressed for output-injection nonlinear systems. A major difficulty with this class of systems is that the state equation involves an output-dependent term that is explicitly dependent on unknown parameters. As the output is only accessible to measurement at sampling times, the output-dependent term turns out to be (almost all time) subject to a double uncertainty, making previous adaptive observers inappropriate. Presently, a new hybrid adaptive observer is designed and shown to be exponentially convergent under ad-hoc conditions.

Published
2014

6. Sensorless induction machine observation with nonlinear magnetic characteristic

Author

El Fadili, A., Giri, Fouad, El Magri, Abdelmounime, Besancon, Gildas, LM2PI, University of Mohammed V, ENSET lab LM2PI, 10100 Rabat, Maroc, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité (GIPSA-SYSCO), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Universitaire de France (IUF), and Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.)

Subjects
nonlinear magnetic characteristic, adaptive sensorless observer, induction machines, Lyapunov methods, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; This paper addresses the problem of state estimation in induction motors. Generally, the motor observer design has been dealt based on standard models neglecting the saturation effect in the magnetic characteristic. As a matter of fact, magnetic saturation cannot be ignored especially when considering control strategies (speed and torque) that involve large flux variations. Such large flux variations are necessary to meet optimal operation conditions in the presence of wide range load torque changes. On the other hand, it is well known that use of mechanical (speed and torque) sensors entails reliability issues. In this paper, a new sensorless adaptive observer is designed for induction machine based on a model that accounts for the nonlinear feature in the magnetic circuit. The observer consists of two interconnected state-dependent gain observers and is formally shown to provide accurate estimates of the mechanical and magnetic variables using only stator current and voltage measurements

Published
2014

7. Subspace identification for Hammerstein systems with nonparametric input backlash and switch nonlinearities

Author

Pouliquen, Mathieu, Giri, Fouad, Gehan, Olivier, Pigeon, Eric, Frikel, Miloud, Targui, Boubekeur, Laboratoire d'automatique de Caen (LAC), Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), and Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN)

Subjects
[SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; In this paper, a subspace identification algorithm for a class of Hammerstein systems is developed. We consider dynamical systems subject to input backlash or switch nonlinearities. The idea is to use a specific input signal allowing the estimation of the nonlinear part and the estimation of a state space model for the linear part. The identification algorithm is a subspace type algorithm. A simulation example is given to illustrate the performances of the present method.

Published
2013

8. An adaptive control strategy for wound rotor synchronous machines

Author

El Magri, Abdelmounime, Giri, Fouad, El Fadili, A., Chaoui, Fatima Zara, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), and Normandie Université (NU)

Subjects
[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, synchronous machines, nonlinear control, adaptive control, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; This paper addresses the problem of controlling wound rotor synchronous motors in association with their power conversion components, i.e. AC/DC rectifiers and DC/AC inverters. Considering the whole association, 'converter-motor' makes it possible to account, in addition to motor speed regulation, four other important control objectives such as power factor correction with respect to the supply net and DC link voltage regulation. To achieve these objectives, an adaptive control strategy is developed, based on a nonlinear model of the whole 'converter-motor' association. Adaptation is motivated by the uncertain nature of some motor characteristics, especially the mechanical parameters. The closed-loop system stability and performances are formally described using averaging theory.

Published
2012

9. Commande non-linéaire avancée d'un compensateur statique synchrone: analyse théorique des performances en boucle fermée

Author

Lachkar, I., Giri, Fouad, Abouloifa, Abdelmajid, Chaoui, Fatima Zara, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), and Université Mohammed V

Subjects
[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2012

10. Commande Non Linéaire à Retour de Sortie de la Génératrice Synchrone à Aimants Permanents

Author

El Magri, Abdelmounime, Giri, Fouad, Elfadili, Abderrahim, Dugard, Luc, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), PICS CNRS Franco-marocain, and Dugard, Luc

Subjects
machine synchrone, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Observateur adaptatif, commande Non linéaire, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

6 pages; International audience; Dans le contexte de commande non linéaire, l'association directe des lois de commande stabilisantes et des observateurs d'état synthétisés indépendamment ne donne pas forcément lieu à un régulateur stabilisant. Une analyse explicite de la boucle fermée constituée du régulateur (incluant l'observateur) et du système commandé, s'avère indispensable afin de mettre en évidence les ajustements paramétriques nécessaires à la stabilité. C'est dans ce cadre que dans ce papier, une commande à retour de sortie est proposée pour le contrôle du Générateur Synchrone à Amants Permanents (GSAP). Les grandeurs mécaniques (Position, vitesse et le couple d'entrainement) ainsi que le flux rotorique sont supposés non accessibles. L'observateur est conçu en utilisant la technique interconnecté adaptatif, de type Kalman, basée sur le modèle (α-β). La conception de la loi de commande est basée sur le modèle de la machine dans le repère estimé. En effet, nous avons construit un retour de sortie dans lequel on introduit l'observateur qui produira une estimation de l'état complet qui sera utilisée, par la suite, dans la loi de commande. Nous présenterons une analyse complète de l'ensemble régulateur-observateur pour prouver la convergence des erreurs des poursuites des différentes consignes. La stabilité de l'ensemble de système, y compris le GSAP ainsi que l'observateur est formellement prouvée. Les performances de la commande proposée sont illustrées par le biais des simulations numérique

Published
2012

11. Adaptive Nonlinear Control of Induction Motors through AC/DC/AC Converters

Author

Elfadili, Abderrahim, Giri, Fouad, El Magri, Abdelmounime, Dugard, Luc, Chaoui, Fatima Zara, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU), Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), Université Mohammed V, and PICS CNRS franco-marocain 'Automatic Control applied to electric power conversion'

Subjects
PFC, AC/DC/AC converters, Induction machines, speed and flux regulation, backstepping design technique, Lyapunov methods, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

14 pages; International audience; The problem of controlling induction motors, together with associated AC/DC rectifiers and DC/AC inverters, is addressed. The control objectives are threefold: (i) the motor speed should track any reference signal despite mechanical parameter uncertainties and variations; (ii) the DC Link voltage must be tightly regulated; (iii) the power factor correction (PFC) w.r.t. the power supply net must be performed in a satisfactory way. First, a nonlinear model of the whole controlled system is developed within the Park coordinates. Then, a multi-loop nonlinear adaptive controller is synthesized using the backstepping design technique. A formal analysis based on Lyapunov stability and average theory is made to exhibit the control system performances. In addition to closed-loop global asymptotic stability, it is proved that all control objectives (motor speed tracking, rotor flux regulation, DC link voltage regulation and unitary power factor) are asymptotically achieved, up to small but unavoidable harmonic errors (ripples).

Published
2012

12. Vehicle longitudinal control using Kiencke's tire model and Lyapunov control design

Author

Giri, Fouad, El Majdoub, Khalid, Ouadi, H., Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), and Université Mohammed V

Subjects
Lyapunov Stability Methods, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Automotive Systems, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; The problem of modelling and controlling the longitudinal motion of front wheels propelled vehicles is considered. Chassis dynamics are modelled applying the relevant fundamental laws tacking into account the aerodynamic effects and the road slop variation. The longitudinal slip, resulting from tire deformation, is captured through Kiencke’s model. Despite its highly nonlinear nature the global model turns out to be utilizable in longitudinal control design. The control objective is to achieve a satisfactory vehicle speed regulation in acceleration/ deceleration stages, despite changes in aerodynamics efforts and road slop. The controller are designed using the sliding mode technique and shown, through a formal analysis, to meet his objectives.

Published
2010

13. Vehicle Longitudinal Control Using Kiencke's Tire Model and Sliding Mode Control Design

Author

El Majdoub, Khalid, Giri, Fouad, Ouadii, Hamid, Chaoui, Fatima Zara, Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), Université Mohammed V, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), and Normandie Université (NU)

Subjects
Lyapunov Stability Methods, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Automotive Systems
Abstract

International audience; The problem of modelling and controlling the longitudinal motion of front wheels propelled vehicles is considered. Chassis dynamics are modelled applying the relevant fundamental laws tacking into account the aerodynamic effects and the road slop variation. The longitudinal slip, resulting from tire deformation, is captured through Kiencke’s model. Despite its highly nonlinear nature the global model turns out to be utilizable in longitudinal control design. The control objective is to achieve a satisfactory vehicle speed regulation in acceleration/ deceleration stages, despite changes in aerodynamics efforts and road slop. The controller are designed using the sliding mode technique and shown, through a formal analysis, to meet his objectives.

Published
2010

14. Régulation de vitesse d'une machine asynchrone avec optimisation de la référence de flux

Author

Elfadili, Abderrahim, Giri, Fouad, Dugard, Luc, Ouadi, Hamid, El Magri, Abdelmounime, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), PICS CNRS franco-marocain 'Automatique et Conversion d'Energie Electrique', and Dugard, Luc

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, optimisation, commande, saturation, mode glissant, machine asynchrone, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

6 pages, article en session invitée; International audience; Ce travail porte sur le problème de commande de vitesse de la machine asynchrone. La plupart des travaux antérieurs ont abordé ce problème en considérant un flux de référence constant et en supposant que la caractéristique magnétique de la machine est linéaire. Généralement, la référence de flux est choisie dans la région de 'coude' de la caractéristique magnétique, ce qui conduit, en présence d'un fonctionnement à faible couple de charge, à des performances non optimales de la machine. Dans le présent contexte, l'optimalité peut être définie par rapport à divers critères tels que le rendement, le facteur de puissance, le couple maximal, etc. De fait, la garantie d'un fonctionnement optimal passe par la mise en place d'un ajustement en ligne, à l'aide d'un générateur, de référence de flux en vue de suivre en temps réel le changement inévitable du couple de charge. Il va de soi que le calcul du flux optimal à chaque instant doit s'appuyer sur un modèle de la machine qui rend compte du caractère non linéaire de la caractéristique magnétique. Le but du présent travail est précisément de présenter une solution de commande comprenant un régulateur de vitesse doté d'un générateur de référence de flux optimal. Le premier est conçu par l'approche des modes glissants et le second par les techniques d'optimisation non linéaires. Les performances de la stratégie de commande proposée sont formellement analysées et leur suprématie, par rapport à celles d'autres stratégies à référence de flux fixe ou variable, est démontrée par simulation en utilisant un modèle non linéaire représentatif qui a été validé expérimentalement.

Published
2010

15. Commande à retour de sortie d'un convertisseur série à résonnance

Author

Elmaguiri, Ouadia, Giri, Fouad, El Fadil, H., Dugard, Luc, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), PICS CNRS franco-marocain 'Automatique et Conversion d'Energie Electrique', and Dugard, Luc

Subjects
backstepping, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, observateur à grand gain, commande adaptative, convertisseur série à résonance, stabilité, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

6 pages; article en session invitée; International audience; Ce travail porte sur le problème de régulation de la tension de sortie d'un convertisseur résonant série de type DC/DC (SRC). Le problème présente trois niveaux de difficulté: (i) le modèle du convertisseur est non linéaire et discontinu ; (ii) les états du modèle ne sont pas tous accessibles à la mesure ; (iii) la charge est inconnue et peut varier dans le temps. La solution développée dans ce papier consiste en un régulateur adaptatif à retour de sortie. Ce dernier comprend trois composantes: (i) un observateur conçu par la technique du grand gain, estimant en ligne les variables d'états non accessibles à la mesure ; (ii) une loi de commande élaborée par la technique du backstepping à partir du modèle observé; (iii) un algorithme d'adaptation rendu robuste moyennant une projection paramétrique. Cette robustesse s'avère nécessaire pour faire face aux erreurs d'estimation d'état dans le modèle. Le système de commande en boucle fermée ainsi élaboré fait l'objet d'une analyse théorique mettant en évidence des conditions de stabilité semi globale.

Published
2010

16. Commande d'un système bloc comprenant une saturation bordée par deux dynamiques linéaire

Author

Giri, Fouad, Chater, E., Chaoui, Fatima Zara, Gning, Jean-Baptiste, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), and Université Mohammed V

Subjects
[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2010

17. Commande de systèmes linéaires comprenant un actionneur dynamique saturant

Author

Gning, Jean-Baptiste, Giri, Fouad, Chaoui, Fatima Zara, Chater, E., Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), and Université Mohammed V

Subjects
[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2010

18. Nonlinear Control Design and Averaging Analysis of Full-Bridge Boost Rectifier

Author

Abouloifa, Abdelmajid, Giri, Fouad, Lachkar, I., Chaoui, Fatima Zara, Grino, Robert, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), LA2I, EMI - Maroc, IOC, UPC, Barcelona, Spain, and Référent, Greyc

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; We are considering the problem of controlling AC/DC full bridge converters. The control objectives are twofold: (i) guaranteeing a regulated voltage for the supplied load, (ii) enforcing power factor correction (PFC) with respect to the main supply network. The considered problem is dealt with using a nonlinear controller that involves two loops in cascade. The inner-loop is designed, using sliding mode approach, to cope with the PFC issue. The outer-loop is designed to regulate the converter output voltage. While several double-loop regulators (designed for different converters) can be found in the relevant literature, it is the first time that a so formal average analysis is developed that rigorously describes the controller performances. The development of such theoretical analysis framework is a major motivation of this paper

Published
2010

19. Constrained control of continuous-time minimum-phase systems. Global output reference tracking results

Author

Giri, Fouad, Gning, Jean-Baptiste, Chaoui, Fatima Zara, Chater, E., Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), and Référent, Greyc

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; Minimum phase systems are the only systems that allow (in disturbance-free unconstrained case) the achievement of perfect tracking in presence of arbitrary reference signais. The question is whether this still hoIds when the control input is subject to input saturation constraint. Surprisingly, most works on global output tracking in presence of input saturation focused on nonminimum phase systems. Then, perfect tracking is only achievable for constant references. In this paper, it is shown that more powerful tracking results are achievable for minimum phase systems. Specifically, perfect tracking is guaranteed for arbitrary type reference signais that satisfy a weil defined strict compatibility condition. When, the reference signal is just compatible in the mean then the tracking quality depends on the reference variation rate. For periodic reference signais (not necessarily compatible with the constraint), ail the c1osed-loop system signais are shown to be periodic with the same period.

Published
2009

20. Further tracking results for input-constrained minimum-phase systems

Author

Giri, Fouad, El Majdoub, Khalid, Ouadi, Hamid, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), Université Mohammed V, automatique, and Université Mohammed V-Université Mohammed V

Subjects
asymptotic stability, velocity control, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, vehicle dynamics, bicycles, acceleration control, control system synthesis, tyres, road vehicles, aerodynamics, nonlinear control systems, Lyapunov methods, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; The problem of modeling and controlling the longitudinal motion of front wheel propelled vehicles is considered. Chassis dynamics are modeled applying the relevant fundamental laws taking into account the aerodynamic effects and the road slop variation. The longitudinal slip, resulting from tire deformation, is captured through Kiencke's model. The global model turns out to be highly nonlinear. Nevertheless, it proves to be utilizable in vehicle control design. The aim is to guarantee a satisfactory speed regulation in acceleration/deceleration modes despite the changes in aerodynamics efforts and road slop. The controller is designed using the Lyapunov technique.

Published
2009

21. Global output reference tracking results for input-constrained minimum-phase systems

Author

Giri, Fouad, Chater, E., Chaoui, Fatima Zara, Gning, Jean-Baptiste, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), and Université Mohammed V

Subjects
[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2009

22. Accounting for Coil Magnetic Saturation in Modelling and Controlling DC-DC Power Converters

Author

El Fadil, H., Giri, Fouad, Elmaguiri, Ouadia, Chaoui, Fatima Zara, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), and Université Mohammed V

Subjects
[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2009

23. Adaptive reference tracking of input-constrained Minimum-Phase Systems

Author

Giri, Fouad, Chater, E., Gning, Jean-Baptiste, Chaoui, Fatima Zara, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), and Université Mohammed V

Subjects
[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2009

24. Adaptive output feedback of series resonant DC-DC converters. A combined sliding mode and backstepping control design

Author

Elmaguiri, Ouadia, Giri, Fouad, El Fadil, H., Chaoui, Fatima Zara, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), and Université Mohammed V

Subjects
[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2009

25. Discrete-time observer for induction machine in presence of magnetic saturation

Author

Giri, Fouad, Elfadili, Abderrahim, Ouadi, Hamid, Dugard, Luc, Buche, Gabriel, Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Laboratoire d'Automatique et d'Informatique Industrielle (LA2I), Ecole Mohammadia d'Ingénieurs (EMI), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA-Services (GIPSA-Services), and Dugard, Luc

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, induction machine, [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, observer, time-discretization, [SPI.NRJ] Engineering Sciences [physics]/Electric power, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

6 pages; International audience; We are considering the problem of state estimation in induction motors. One key feature of this work is that the problem is dealt with based upon a model that accounts for the saturation effect of the magnetic circuit characteristic. Indeed, magnetic saturation cannot be ignored, especially when high power machines are considered. The above model is first based upon to analyse the machine observability. Then, a continuous-time high-gain observer is presented and discretized for application purpose. Time-discretization is necessary because real-time implementation can only be done using digital equipments. The discretization task constitutes a crucial issue due to the nonlinear feature of the (continuous) observer. It is coped with using the Taylor-Lie method and the (discrete-time) observer thus obtained is evaluated experimentally using an asynchronous motor of 7.5 KW.

Published
2008

26. Estimation d'état par modes glissants de machines asynchrones avec prise en compte de la non linéarité magnétique

Author

Ouadi, Hamid, Giri, Fouad, Dugard, Luc, De Leon-Morales, Jesus, Laboratoire d'Automatique et d'Informatique Industrielle (LA2I), Ecole Mohammadia d'Ingénieurs (EMI), Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Laboratoire d'automatique de Grenoble (LAG), Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), Facultad de Ingenieria Mecanica y Electrica (FIME), Universidad Autonoma de Nuevo Leon [Mexique] (UANL), LAMFAA Laboratoire Franco-Mexicain d'Automatique Appliquée, and Dugard, Luc

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, observateurs, Lyapunov, [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, stabilité, machine asynchrone, modes glissants, [SPI.NRJ] Engineering Sciences [physics]/Electric power, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

6 pages; International audience; De nombreux travaux ont été récemment consacrés à l'élaboration d'observateurs pour les machines synchrones. La synthèse de ces observateurs repose en général sur l'hypothèse simplificatrice standard de linéarité des caractéristiques magnétiques. Or, celles ci sont non linéaires, surtout pour les machines de forte puissance, et les observateurs ainsi obtenus ne peuvent donc pas fournir une bonne estimation des états. Dans cette communication, nous développons pour ces machines un nouvel observateur non linéaire à l'aide de l'approche par modes glissants en utilisant un modèle qui tient compte explicitement des caractéristiques de saturation magnétique. Les propriétés pratiques et le bon comportement de ce nouvel observateur sont mis en évidence sur un simulateur réaliste de machine asynchrone de 7,5 KW.

Published
2006

27. High-gain observer design for induction motor with non linear magnetic characteristic

Author

Ouadi, Hamid, Giri, Fouad, De Leon-Morales, Jesus, Dugard, Luc, Laboratoire d'Automatique et d'Informatique Industrielle (LA2I), Ecole Mohammadia d'Ingénieurs (EMI), Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU), Facultad de Ingenieria Mecanica y Electrica (FIME), Universidad Autonoma de Nuevo Leon [Mexique] (UANL), Laboratoire d'automatique de Grenoble (LAG), Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), LAFMAA Laboratoire Franco-Mexicain en Automatique Appliquée, and Dugard, Luc

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Induction motors, Lyapunov stability, [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, observer, [SPI.NRJ] Engineering Sciences [physics]/Electric power, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

6 pages; International audience; State estimators for induction motors are generally designed based on standard simplified models that suppose the machine magnetic characteristic to be linear. Since this characteristic is actually nonlinear, especially for high power machines, the mentioned state estimators are likely not able to achieve the estimation accuracy they have been designed for. In this paper, a new state estimator is developed for (a uniform air-gap) AC machine based on a more accurate model that appropriately accounts for the saturation feature in the magnetic characteristic. The proposed estimator is a high-gain full-order nonlinear observer designed using Lyapunov stability tools. The resulting estimation errors are shown to vanish asymptotically, if their initial values belong to a well defined attraction region. Supremacy of the new observer over standard ones is illustrated by simulation using a 7.5 KW AC machine.

Published
2005

28. The shooting approach to optimal control problems

Author

Joseph Frédéric Bonnans, Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique (CMAP), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Control, Optimization, Models, Methods and Applications for Nonlinear Dynamical Systems (Commands), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Giri, Fouad, Fouad Giri and Vincent van Assche, and European Project: 264735,EC:FP7:PEOPLE,FP7-PEOPLE-2010-ITN,SADCO(2011)

Subjects
0209 industrial biotechnology, State variable, Mathematical optimization, Discretization, 010103 numerical & computational mathematics, 02 engineering and technology, General Medicine, Optimal control, 01 natural sciences, Singular control, 020901 industrial engineering & automation, State (computer science), [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], 0101 mathematics, Control (linguistics), Focus (optics), Link (knot theory), Mathematics
Abstract

International audience; We give an overview of the shooting technique for solving deterministic optimal control problems. This approach allows to reduce locally these problems to a finite dimensional equation. We first recall the basic idea, in the case of unconstrained or control constrained problems, and show the link with second-order optimality conditions and the analysis or discretization errors. Then we focus on two cases that are now better undestood: state constrained problems, and affine control systems. We end by discussing extensions to the optimal control of a parabolic equation.; L'article donne une vue d'ensemble de la technique de tir pour la résolution de problèmes de commande optimale déterministe. Cette approche permet de réduire localement ces problèmes à une équation en dimension finie. On rappelle d'abord les idées de base dans le cas sans contraintes ou avec contrainte sur la commande, et on montre le lien avec les conditions d'optimalité du second ordre et avec l'analyse d'erreur de discrétisation. On présente ensuite deux cas qui sont maintenant mieux compris : les problèmes avec contraintes sur l'état et les problèmes affines en la commande. On termine en discutant l'extension à la commande optimale d'une équation parabolique.

Published
2013

Catalog

Books, media, physical & digital resources
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