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The JISDM 2022 is organized by the Universitat Politècnica de València, Spain and endorsed by the three leading scientific and professional organizations in the field: the International Federation of Surveyors (FIG),the International Association of Geodesy (IAG) and the International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). The symposium aims to connect research in deformation measurement, techniques, analysis and interpretation with advanced practice. Bringing together leading experts from academia, industry and representatives from public authorities with promising young scientists, the symposium has been established as a reference point for scientific discussion and interaction. The organizing committee looks forward to welcoming you all to a fruitful conference with open discussions and important networking to promote high quality deformation monitoring.

The JISDM 2022 is organized by the Universitat Politècnica de València, Spain and endorsed by the three leading scientific and professional organizations in the field: the International Federation of Surveyors (FIG),the International Association of Geodesy (IAG) and the International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). The symposium aims to connect research in deformation measurement, techniques, analysis and interpretation with advanced practice. Bringing together leading experts from academia, industry and representatives from public authorities with promising young scientists, the symposium has been established as a reference point for scientific discussion and interaction. The organizing committee looks forward to welcoming you all to a fruitful conference with open discussions and important networking to promote high quality deformation monitoring.

The JISDM 2022 is organized by the Universitat Politècnica de València, Spain and endorsed by the three leading scientific and professional organizations in the field: the International Federation of Surveyors (FIG),the International Association of Geodesy (IAG) and the International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). The symposium aims to connect research in deformation measurement, techniques, analysis and interpretation with advanced practice. Bringing together leading experts from academia, industry and representatives from public authorities with promising young scientists, the symposium has been established as a reference point for scientific discussion and interaction. The organizing committee looks forward to welcoming you all to a fruitful conference with open discussions and important networking to promote high quality deformation monitoring.

Se sabe que los códigos bloque de tipo Reed Solomon son bastante eficientes a la hora de corregir errores, incluso a ráfagas, con una redundancia moderada. La única exigencia es que el tamaño máximo de esas ráfagas (o número máximo de errores aislados) no sea mayor que la capacidad máxima de corrección del código en cada bloque. Así, por ejemplo, un código RS(255,235), con una redundancia de 20 símbolos añadidos por el codificador a cada bloque de entrada, es capaz de corregir hasta 10 símbolos (consecutivos o aislados) dentro de un bloque de 255 símbolos (casi un 4% de errores provocados por el canal). Para mejorar estas prestaciones en presencia de ráfagas de error de gran longitud, se suele utilizar, posteriormente a la codificación, un entrelazador que, en su versión más sencilla, consiste en desordenar los símbolos antes de ser transmitidos siguiendo un patrón bidimensional, es decir, introduciendo los símbolos ordenados en una matriz con un determinado número de filas (que indicará su profundidad de entrelazado), y extrayéndolos columna a columna. Este proceso se tendrá que hacer a la inversa en el receptor para obtener el orden inicial. En este laboratorio virtual, se simula el envío de un texto a través de un canal que provoca una ráfaga de errores consecutivos. De este modo, se podrá: Analizar las prestaciones de tres códigos Reed Solomon en términos de cantidad de símbolos redundantes añadidos y capacidad de corrección de errores de cada uno. Estudiar las mejoras que proporciona un entrelazador para corregir ráfagas de errores de longitud mayor a la que podría corregir un código RS dentro de un bloque. Conocer la profundidad del entrelazador óptimo, dada una longitud máxima de ráfaga de error esperada.

The JISDM 2022 is organized by the Universitat Politècnica de València, Spain and endorsed by the three leading scientific and professional organizations in the field: the International Federation of Surveyors (FIG),the International Association of Geodesy (IAG) and the International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). The symposium aims to connect research in deformation measurement, techniques, analysis and interpretation with advanced practice. Bringing together leading experts from academia, industry and representatives from public authorities with promising young scientists, the symposium has been established as a reference point for scientific discussion and interaction. The organizing committee looks forward to welcoming you all to a fruitful conference with open discussions and important networking to promote high quality deformation monitoring.

Se sabe que los códigos bloque de tipo Reed Solomon son bastante eficientes a la hora de corregir errores, incluso a ráfagas, con una redundancia moderada. La única exigencia es que el tamaño máximo de esas ráfagas (o número máximo de errores aislados) no sea mayor que la capacidad máxima de corrección del código en cada bloque. Así, por ejemplo, un código RS(255,235), con una redundancia de 20 símbolos añadidos por el codificador a cada bloque de entrada, es capaz de corregir hasta 10 símbolos (consecutivos o aislados) dentro de un bloque de 255 símbolos (casi un 4% de errores provocados por el canal). Para mejorar estas prestaciones en presencia de ráfagas de error de gran longitud, se suele utilizar, posteriormente a la codificación, un entrelazador que, en su versión más sencilla, consiste en desordenar los símbolos antes de ser transmitidos siguiendo un patrón bidimensional, es decir, introduciendo los símbolos ordenados en una matriz con un determinado número de filas (que indicará su profundidad de entrelazado), y extrayéndolos columna a columna. Este proceso se tendrá que hacer a la inversa en el receptor para obtener el orden inicial. En este laboratorio virtual, se simula el envío de un texto a través de un canal que provoca una ráfaga de errores consecutivos. De este modo, se podrá: Analizar las prestaciones de tres códigos Reed Solomon en términos de cantidad de símbolos redundantes añadidos y capacidad de corrección de errores de cada uno. Estudiar las mejoras que proporciona un entrelazador para corregir ráfagas de errores de longitud mayor a la que podría corregir un código RS dentro de un bloque. Conocer la profundidad del entrelazador óptimo, dada una longitud máxima de ráfaga de error esperada.

The JISDM 2022 is organized by the Universitat Politècnica de València, Spain and endorsed by the three leading scientific and professional organizations in the field: the International Federation of Surveyors (FIG),the International Association of Geodesy (IAG) and the International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). The symposium aims to connect research in deformation measurement, techniques, analysis and interpretation with advanced practice. Bringing together leading experts from academia, industry and representatives from public authorities with promising young scientists, the symposium has been established as a reference point for scientific discussion and interaction. The organizing committee looks forward to welcoming you all to a fruitful conference with open discussions and important networking to promote high quality deformation monitoring.

En este artículo docente se van a presentar distintos modelos de receptores ASK (Amplitude-Shift Keying) binarios. Los objetivos son: diseñar el esquema de un receptor digital binario apropiado para modulaciones ASK, óptimo en términos de probabilidad de error por bit, y plantear alternativas al esquema anterior que, sin necesidad de utilizar detección coherente, sirvan para recibir las modulaciones ASK de forma cuasi óptima.

Partiendo de cómo capturan el color los sensores digitales de imagen, se evaluan las distintas alternativas de formatos de salida que se obtienen. Captura de color: máscara de Bayer. El problema de los sensores basados en sustrato, y su solución. El formato RAW. Interpolación cromática (demosaicing). Formatos habituales de salida del sensor.

En este artículo docente se van a presentar distintos modelos de receptores ASK (Amplitude-Shift Keying) binarios. Los objetivos son: diseñar el esquema de un receptor digital binario apropiado para modulaciones ASK, óptimo en términos de probabilidad de error por bit, y plantear alternativas al esquema anterior que, sin necesidad de utilizar detección coherente, sirvan para recibir las modulaciones ASK de forma cuasi óptima.

[EN] Robert De Cotte, Architect of Louis XIV, in addition to the maintenance of the Court buildings had various responsibilities relating to hydraulics. This article shows some of them, particularly the intervention in the maintenance and renovation of the Samaritaine pump located on Pont Neuf, which took water from the Seine to distribute it to the palaces and fountains in the center of Paris. Drawing from the study of the magnificent depictions of the architect’s projects between 1712 and 1719 conserved at the Bibliothèque Nationale de France, (BnF), this paper analyzes drawings in the Academy, its characteristics, influence, and transformation toward the École Polytechnique style drawing of the end of the 18th century., [ES] Robert De Cotte, Arquitecto de Luis XIV, además del mantenimiento de los edificios de la Corte tuvo diversas responsabilidades relacionadas con la hidráulica. En este artículo se muestran algunas de ellas, y en particular la intervención en el mantenimiento y reforma de la bomba de la Samaritana situada en el Pont Neuf. que extraía agua del Sena para distribuirla por los palacios y fuentes del centro de Paris. A partir del estudio de los magníficos dibujos de los proyectos realizados por este arquitecto entre 1712 y 1719 y conservados en la Bibliothèque Nationale de France, (BnF) se aprovecha para hacer un análisis del dibujo de la Academia, sus características, su influencia y su transformación hacia el dibujo politécnico de finales del siglo XVIII.

[EN] In recent years, the production of panoramic images has been boosted by the increasing use of digital photographiccameras and mobile phones. However, for highly demanding applications such as long-range deformation monitoring, theaccuracy and quality control of panoramic images and processes used to obtain accurate 3D models should be properlyassessed. Therefore, prior to being applied in real projects, the quality of the spherical panoramic images generated bythree widely used computer programs (Agisoft Metashape, GigaPan Stitch and PTGui) is evaluated using the same imagesof a photogrammetric laboratory full of control points and an outdoor environment by shooting from several stations. Inaddition to the assessment of the geometrical accuracy, the study also includes important aspects for practical efficiencysuch as workflow, speed of processing, user-friendliness, or exporting products and formats available. The results of thecomparisons show that Agisoft Metashape meets the required geometric specifications with higher quality and has clearadvantages in performance if compared to the other two tested programs., [ES] En los últimos años, la producción de imágenes panorámicas se ha visto impulsada por el uso cada vez mayor de cámaras fotográficas digitales y teléfonos móviles. Sin embargo, deben evaluarse adecuadamente en aplicaciones altamente exigentes como la monitorización de deformaciones a grandes distancias, la precisión y el control de calidad de las imágenes panorámicas y los procesos utilizados para obtener modelos 3D precisos. Por consiguiente, antes de ser aplicadas en proyectos reales, se evalúa la calidad de las imágenes panorámicas esféricas generadas por tres programas informáticos ampliamente utilizados (Agisoft Metashape, GigaPan Stitch y PTGui) utilizando las mismas imágenes de un laboratorio fotogramétrico lleno de puntos de apoyo y del exterior desde varias estaciones. Además de la evaluación de la precisión geométrica, el estudio también incluye aspectos importantes para la eficiencia práctica como es el flujo de trabajo, la velocidad de procesamiento, la facilidad de uso o la exportación de productos y los formatos disponibles. Los resultados de las comparaciones muestran que Agisoft Metashape cumple con las especificaciones geométricas requeridas con mayor calidad y tiene claras ventajas de rendimiento si se compara con los otros dos programas testeados.

[ES] La robótica móvil es un campo muy extenso que consiste principalmente en el desplazamiento de un robot de un punto hasta otro. Una forma de desplazamiento corresponde con los sistemas de locomoción ápodos, basados en los movimientos de serpientes, orugas o gusanos. Este tipo de locomoción presenta un difícil control debido a que se basa en la deformación de su propia estructura, y por tanto tiene un gran número de parámetros a controlar. Sin embargo, presenta un gran número de ventajas como su flexibilidad y adaptabilidad. El objetivo del presente Trabajo de Final de Master consiste en el estudio, implementación y control de este tipo de locomoción ápoda. Dicho trabajo abarca la investigación de los diferentes métodos de locomoción utilizados por distintas familias de animales ápodos, así como su posterior aproximación a un modelo matemático y configuración, y las consideraciones de diseño para realizar un prototipo y su arquitectura. Además, se realizará el diseño del sistema de control, y se implementará tanto en un prototipo real como en un entorno de simulación. El proceso finalizará con la optimización de los parámetros del control del movimiento mediante diversos algoritmos., [EN] Mobile robotics is a very extensive field that mainly consists of moving a robot from one point to another. One form of movement corresponds to the apodal systems of locomotion, based on the movements of snakes, caterpillars or worms. This type of locomotion is difficult to control because it is based on the deformation of its own structure, and therefore has a large number of parameters to control. However, it has a large number of advantages such as its flexibility and adaptability. The objective of this Master's Thesis consists of the study, implementation and control of this type of apodal locomotion. This work includes the investigation of the different methods of locomotion used by different families of apodal animals, as well as their subsequent approach to a mathematical model and configuration, and the design considerations to make a prototype and its architecture. In addition, the design of the control system will be carried out, and it will be implemented both in a real prototype and in a simulation environment. The process will end with the optimization of the movement control parameters using various algorithms.

[ES] La robótica móvil es un campo muy extenso que consiste principalmente en el desplazamiento de un robot de un punto hasta otro. Una forma de desplazamiento corresponde con los sistemas de locomoción ápodos, basados en los movimientos de serpientes, orugas o gusanos. Este tipo de locomoción presenta un difícil control debido a que se basa en la deformación de su propia estructura, y por tanto tiene un gran número de parámetros a controlar. Sin embargo, presenta un gran número de ventajas como su flexibilidad y adaptabilidad. El objetivo del presente Trabajo de Final de Master consiste en el estudio, implementación y control de este tipo de locomoción ápoda. Dicho trabajo abarca la investigación de los diferentes métodos de locomoción utilizados por distintas familias de animales ápodos, así como su posterior aproximación a un modelo matemático y configuración, y las consideraciones de diseño para realizar un prototipo y su arquitectura. Además, se realizará el diseño del sistema de control, y se implementará tanto en un prototipo real como en un entorno de simulación. El proceso finalizará con la optimización de los parámetros del control del movimiento mediante diversos algoritmos., [EN] Mobile robotics is a very extensive field that mainly consists of moving a robot from one point to another. One form of movement corresponds to the apodal systems of locomotion, based on the movements of snakes, caterpillars or worms. This type of locomotion is difficult to control because it is based on the deformation of its own structure, and therefore has a large number of parameters to control. However, it has a large number of advantages such as its flexibility and adaptability. The objective of this Master's Thesis consists of the study, implementation and control of this type of apodal locomotion. This work includes the investigation of the different methods of locomotion used by different families of apodal animals, as well as their subsequent approach to a mathematical model and configuration, and the design considerations to make a prototype and its architecture. In addition, the design of the control system will be carried out, and it will be implemented both in a real prototype and in a simulation environment. The process will end with the optimization of the movement control parameters using various algorithms.

[EN] Robert De Cotte, Architect of Louis XIV, in addition to the maintenance of the Court buildings had various responsibilities relating to hydraulics. This article shows some of them, particularly the intervention in the maintenance and renovation of the Samaritaine pump located on Pont Neuf, which took water from the Seine to distribute it to the palaces and fountains in the center of Paris. Drawing from the study of the magnificent depictions of the architect’s projects between 1712 and 1719 conserved at the Bibliothèque Nationale de France, (BnF), this paper analyzes drawings in the Academy, its characteristics, influence, and transformation toward the École Polytechnique style drawing of the end of the 18th century., [ES] Robert De Cotte, Arquitecto de Luis XIV, además del mantenimiento de los edificios de la Corte tuvo diversas responsabilidades relacionadas con la hidráulica. En este artículo se muestran algunas de ellas, y en particular la intervención en el mantenimiento y reforma de la bomba de la Samaritana situada en el Pont Neuf. que extraía agua del Sena para distribuirla por los palacios y fuentes del centro de Paris. A partir del estudio de los magníficos dibujos de los proyectos realizados por este arquitecto entre 1712 y 1719 y conservados en la Bibliothèque Nationale de France, (BnF) se aprovecha para hacer un análisis del dibujo de la Academia, sus características, su influencia y su transformación hacia el dibujo politécnico de finales del siglo XVIII.

[EN] Robert De Cotte, Architect of Louis XIV, in addition to the maintenance of the Court buildings had various responsibilities relating to hydraulics. This article shows some of them, particularly the intervention in the maintenance and renovation of the Samaritaine pump located on Pont Neuf, which took water from the Seine to distribute it to the palaces and fountains in the center of Paris. Drawing from the study of the magnificent depictions of the architect’s projects between 1712 and 1719 conserved at the Bibliothèque Nationale de France, (BnF), this paper analyzes drawings in the Academy, its characteristics, influence, and transformation toward the École Polytechnique style drawing of the end of the 18th century., [ES] Robert De Cotte, Arquitecto de Luis XIV, además del mantenimiento de los edificios de la Corte tuvo diversas responsabilidades relacionadas con la hidráulica. En este artículo se muestran algunas de ellas, y en particular la intervención en el mantenimiento y reforma de la bomba de la Samaritana situada en el Pont Neuf. que extraía agua del Sena para distribuirla por los palacios y fuentes del centro de Paris. A partir del estudio de los magníficos dibujos de los proyectos realizados por este arquitecto entre 1712 y 1719 y conservados en la Bibliothèque Nationale de France, (BnF) se aprovecha para hacer un análisis del dibujo de la Academia, sus características, su influencia y su transformación hacia el dibujo politécnico de finales del siglo XVIII.

[EN] Robert De Cotte, Architect of Louis XIV, in addition to the maintenance of the Court buildings had various responsibilities relating to hydraulics. This article shows some of them, particularly the intervention in the maintenance and renovation of the Samaritaine pump located on Pont Neuf, which took water from the Seine to distribute it to the palaces and fountains in the center of Paris. Drawing from the study of the magnificent depictions of the architect’s projects between 1712 and 1719 conserved at the Bibliothèque Nationale de France, (BnF), this paper analyzes drawings in the Academy, its characteristics, influence, and transformation toward the École Polytechnique style drawing of the end of the 18th century., [ES] Robert De Cotte, Arquitecto de Luis XIV, además del mantenimiento de los edificios de la Corte tuvo diversas responsabilidades relacionadas con la hidráulica. En este artículo se muestran algunas de ellas, y en particular la intervención en el mantenimiento y reforma de la bomba de la Samaritana situada en el Pont Neuf. que extraía agua del Sena para distribuirla por los palacios y fuentes del centro de Paris. A partir del estudio de los magníficos dibujos de los proyectos realizados por este arquitecto entre 1712 y 1719 y conservados en la Bibliothèque Nationale de France, (BnF) se aprovecha para hacer un análisis del dibujo de la Academia, sus características, su influencia y su transformación hacia el dibujo politécnico de finales del siglo XVIII.

[EN] In recent years, the production of panoramic images has been boosted by the increasing use of digital photographiccameras and mobile phones. However, for highly demanding applications such as long-range deformation monitoring, theaccuracy and quality control of panoramic images and processes used to obtain accurate 3D models should be properlyassessed. Therefore, prior to being applied in real projects, the quality of the spherical panoramic images generated bythree widely used computer programs (Agisoft Metashape, GigaPan Stitch and PTGui) is evaluated using the same imagesof a photogrammetric laboratory full of control points and an outdoor environment by shooting from several stations. Inaddition to the assessment of the geometrical accuracy, the study also includes important aspects for practical efficiencysuch as workflow, speed of processing, user-friendliness, or exporting products and formats available. The results of thecomparisons show that Agisoft Metashape meets the required geometric specifications with higher quality and has clearadvantages in performance if compared to the other two tested programs., [ES] En los últimos años, la producción de imágenes panorámicas se ha visto impulsada por el uso cada vez mayor de cámaras fotográficas digitales y teléfonos móviles. Sin embargo, deben evaluarse adecuadamente en aplicaciones altamente exigentes como la monitorización de deformaciones a grandes distancias, la precisión y el control de calidad de las imágenes panorámicas y los procesos utilizados para obtener modelos 3D precisos. Por consiguiente, antes de ser aplicadas en proyectos reales, se evalúa la calidad de las imágenes panorámicas esféricas generadas por tres programas informáticos ampliamente utilizados (Agisoft Metashape, GigaPan Stitch y PTGui) utilizando las mismas imágenes de un laboratorio fotogramétrico lleno de puntos de apoyo y del exterior desde varias estaciones. Además de la evaluación de la precisión geométrica, el estudio también incluye aspectos importantes para la eficiencia práctica como es el flujo de trabajo, la velocidad de procesamiento, la facilidad de uso o la exportación de productos y los formatos disponibles. Los resultados de las comparaciones muestran que Agisoft Metashape cumple con las especificaciones geométricas requeridas con mayor calidad y tiene claras ventajas de rendimiento si se compara con los otros dos programas testeados.

[EN] In recent years, the production of panoramic images has been boosted by the increasing use of digital photographiccameras and mobile phones. However, for highly demanding applications such as long-range deformation monitoring, theaccuracy and quality control of panoramic images and processes used to obtain accurate 3D models should be properlyassessed. Therefore, prior to being applied in real projects, the quality of the spherical panoramic images generated bythree widely used computer programs (Agisoft Metashape, GigaPan Stitch and PTGui) is evaluated using the same imagesof a photogrammetric laboratory full of control points and an outdoor environment by shooting from several stations. Inaddition to the assessment of the geometrical accuracy, the study also includes important aspects for practical efficiencysuch as workflow, speed of processing, user-friendliness, or exporting products and formats available. The results of thecomparisons show that Agisoft Metashape meets the required geometric specifications with higher quality and has clearadvantages in performance if compared to the other two tested programs., [ES] En los últimos años, la producción de imágenes panorámicas se ha visto impulsada por el uso cada vez mayor de cámaras fotográficas digitales y teléfonos móviles. Sin embargo, deben evaluarse adecuadamente en aplicaciones altamente exigentes como la monitorización de deformaciones a grandes distancias, la precisión y el control de calidad de las imágenes panorámicas y los procesos utilizados para obtener modelos 3D precisos. Por consiguiente, antes de ser aplicadas en proyectos reales, se evalúa la calidad de las imágenes panorámicas esféricas generadas por tres programas informáticos ampliamente utilizados (Agisoft Metashape, GigaPan Stitch y PTGui) utilizando las mismas imágenes de un laboratorio fotogramétrico lleno de puntos de apoyo y del exterior desde varias estaciones. Además de la evaluación de la precisión geométrica, el estudio también incluye aspectos importantes para la eficiencia práctica como es el flujo de trabajo, la velocidad de procesamiento, la facilidad de uso o la exportación de productos y los formatos disponibles. Los resultados de las comparaciones muestran que Agisoft Metashape cumple con las especificaciones geométricas requeridas con mayor calidad y tiene claras ventajas de rendimiento si se compara con los otros dos programas testeados.

[EN] Robert De Cotte, Architect of Louis XIV, in addition to the maintenance of the Court buildings had various responsibilities relating to hydraulics. This article shows some of them, particularly the intervention in the maintenance and renovation of the Samaritaine pump located on Pont Neuf, which took water from the Seine to distribute it to the palaces and fountains in the center of Paris. Drawing from the study of the magnificent depictions of the architect’s projects between 1712 and 1719 conserved at the Bibliothèque Nationale de France, (BnF), this paper analyzes drawings in the Academy, its characteristics, influence, and transformation toward the École Polytechnique style drawing of the end of the 18th century., [ES] Robert De Cotte, Arquitecto de Luis XIV, además del mantenimiento de los edificios de la Corte tuvo diversas responsabilidades relacionadas con la hidráulica. En este artículo se muestran algunas de ellas, y en particular la intervención en el mantenimiento y reforma de la bomba de la Samaritana situada en el Pont Neuf. que extraía agua del Sena para distribuirla por los palacios y fuentes del centro de Paris. A partir del estudio de los magníficos dibujos de los proyectos realizados por este arquitecto entre 1712 y 1719 y conservados en la Bibliothèque Nationale de France, (BnF) se aprovecha para hacer un análisis del dibujo de la Academia, sus características, su influencia y su transformación hacia el dibujo politécnico de finales del siglo XVIII.

En este artículo docente se van a presentar distintos modelos de receptores ASK (Amplitude-Shift Keying) binarios. Los objetivos son: diseñar el esquema de un receptor digital binario apropiado para modulaciones ASK, óptimo en términos de probabilidad de error por bit, y plantear alternativas al esquema anterior que, sin necesidad de utilizar detección coherente, sirvan para recibir las modulaciones ASK de forma cuasi óptima.

En este artículo docente se van a presentar distintos modelos de receptores ASK (Amplitude-Shift Keying) binarios. Los objetivos son: diseñar el esquema de un receptor digital binario apropiado para modulaciones ASK, óptimo en términos de probabilidad de error por bit, y plantear alternativas al esquema anterior que, sin necesidad de utilizar detección coherente, sirvan para recibir las modulaciones ASK de forma cuasi óptima.

[EN] Robert De Cotte, Architect of Louis XIV, in addition to the maintenance of the Court buildings had various responsibilities relating to hydraulics. This article shows some of them, particularly the intervention in the maintenance and renovation of the Samaritaine pump located on Pont Neuf, which took water from the Seine to distribute it to the palaces and fountains in the center of Paris. Drawing from the study of the magnificent depictions of the architect’s projects between 1712 and 1719 conserved at the Bibliothèque Nationale de France, (BnF), this paper analyzes drawings in the Academy, its characteristics, influence, and transformation toward the École Polytechnique style drawing of the end of the 18th century., [ES] Robert De Cotte, Arquitecto de Luis XIV, además del mantenimiento de los edificios de la Corte tuvo diversas responsabilidades relacionadas con la hidráulica. En este artículo se muestran algunas de ellas, y en particular la intervención en el mantenimiento y reforma de la bomba de la Samaritana situada en el Pont Neuf. que extraía agua del Sena para distribuirla por los palacios y fuentes del centro de Paris. A partir del estudio de los magníficos dibujos de los proyectos realizados por este arquitecto entre 1712 y 1719 y conservados en la Bibliothèque Nationale de France, (BnF) se aprovecha para hacer un análisis del dibujo de la Academia, sus características, su influencia y su transformación hacia el dibujo politécnico de finales del siglo XVIII.

[EN] In recent years, the production of panoramic images has been boosted by the increasing use of digital photographiccameras and mobile phones. However, for highly demanding applications such as long-range deformation monitoring, theaccuracy and quality control of panoramic images and processes used to obtain accurate 3D models should be properlyassessed. Therefore, prior to being applied in real projects, the quality of the spherical panoramic images generated bythree widely used computer programs (Agisoft Metashape, GigaPan Stitch and PTGui) is evaluated using the same imagesof a photogrammetric laboratory full of control points and an outdoor environment by shooting from several stations. Inaddition to the assessment of the geometrical accuracy, the study also includes important aspects for practical efficiencysuch as workflow, speed of processing, user-friendliness, or exporting products and formats available. The results of thecomparisons show that Agisoft Metashape meets the required geometric specifications with higher quality and has clearadvantages in performance if compared to the other two tested programs., [ES] En los últimos años, la producción de imágenes panorámicas se ha visto impulsada por el uso cada vez mayor de cámaras fotográficas digitales y teléfonos móviles. Sin embargo, deben evaluarse adecuadamente en aplicaciones altamente exigentes como la monitorización de deformaciones a grandes distancias, la precisión y el control de calidad de las imágenes panorámicas y los procesos utilizados para obtener modelos 3D precisos. Por consiguiente, antes de ser aplicadas en proyectos reales, se evalúa la calidad de las imágenes panorámicas esféricas generadas por tres programas informáticos ampliamente utilizados (Agisoft Metashape, GigaPan Stitch y PTGui) utilizando las mismas imágenes de un laboratorio fotogramétrico lleno de puntos de apoyo y del exterior desde varias estaciones. Además de la evaluación de la precisión geométrica, el estudio también incluye aspectos importantes para la eficiencia práctica como es el flujo de trabajo, la velocidad de procesamiento, la facilidad de uso o la exportación de productos y los formatos disponibles. Los resultados de las comparaciones muestran que Agisoft Metashape cumple con las especificaciones geométricas requeridas con mayor calidad y tiene claras ventajas de rendimiento si se compara con los otros dos programas testeados.

[ES] La robótica móvil es un campo muy extenso que consiste principalmente en el desplazamiento de un robot de un punto hasta otro. Una forma de desplazamiento corresponde con los sistemas de locomoción ápodos, basados en los movimientos de serpientes, orugas o gusanos. Este tipo de locomoción presenta un difícil control debido a que se basa en la deformación de su propia estructura, y por tanto tiene un gran número de parámetros a controlar. Sin embargo, presenta un gran número de ventajas como su flexibilidad y adaptabilidad. El objetivo del presente Trabajo de Final de Master consiste en el estudio, implementación y control de este tipo de locomoción ápoda. Dicho trabajo abarca la investigación de los diferentes métodos de locomoción utilizados por distintas familias de animales ápodos, así como su posterior aproximación a un modelo matemático y configuración, y las consideraciones de diseño para realizar un prototipo y su arquitectura. Además, se realizará el diseño del sistema de control, y se implementará tanto en un prototipo real como en un entorno de simulación. El proceso finalizará con la optimización de los parámetros del control del movimiento mediante diversos algoritmos., [EN] Mobile robotics is a very extensive field that mainly consists of moving a robot from one point to another. One form of movement corresponds to the apodal systems of locomotion, based on the movements of snakes, caterpillars or worms. This type of locomotion is difficult to control because it is based on the deformation of its own structure, and therefore has a large number of parameters to control. However, it has a large number of advantages such as its flexibility and adaptability. The objective of this Master's Thesis consists of the study, implementation and control of this type of apodal locomotion. This work includes the investigation of the different methods of locomotion used by different families of apodal animals, as well as their subsequent approach to a mathematical model and configuration, and the design considerations to make a prototype and its architecture. In addition, the design of the control system will be carried out, and it will be implemented both in a real prototype and in a simulation environment. The process will end with the optimization of the movement control parameters using various algorithms.

El Digital Intermediate como etapa fundamental en el proceso de postproducción digital. Evaluación de las características principales de las herramientas de edición y corrección de color (color grading). Introducción al Digital Intermediate. Perspectiva histórica. Color grading, como principal proceso creativo. Herramientas de color grading.

El píxel y la resolución. Fotografía analógica y conceptos que aún utilizamos en digital. Tipos de sensores digitales de imagen. Valoración del tamaño del sensor

Introducción a las estaciones de trabajo digitales de audio (DAW, Digital Audio Workstation). Evolución histórica. Elementos básicos: ordenador, interfaz de audio digital y software de edición. Elementos opcionales: Superficie de control / Teclados / Controlador de Pads, Plug-ins, Auriculares, Monitores, etc. DAW Integradas.

Ventajas e inconvenientes de los dos tipos de sensores digitales de imagen: CCD y CMOS. Tecnología CCD: El problema del smear y del lag. Tecnología CMOS: Problemas propios del rolling shutter

El Digital Intermediate como etapa fundamental en el proceso de postproducción digital. Evaluación de las características principales de las herramientas de edición y corrección de color (color grading). Introducción al Digital Intermediate. Perspectiva histórica. Color grading, como principal proceso creativo. Herramientas de color grading.

Partiendo de cómo capturan el color los sensores digitales de imagen, se evaluan las distintas alternativas de formatos de salida que se obtienen. Captura de color: máscara de Bayer. El problema de los sensores basados en sustrato, y su solución. El formato RAW. Interpolación cromática (demosaicing). Formatos habituales de salida del sensor.

Introducción a las estaciones de trabajo digitales de audio (DAW, Digital Audio Workstation). Evolución histórica. Elementos básicos: ordenador, interfaz de audio digital y software de edición. Elementos opcionales: Superficie de control / Teclados / Controlador de Pads, Plug-ins, Auriculares, Monitores, etc. DAW Integradas.

Ventajas e inconvenientes de los dos tipos de sensores digitales de imagen: CCD y CMOS. Tecnología CCD: El problema del smear y del lag. Tecnología CMOS: Problemas propios del rolling shutter

Ventajas e inconvenientes de los dos tipos de sensores digitales de imagen: CCD y CMOS. Tecnología CCD: El problema del smear y del lag. Tecnología CMOS: Problemas propios del rolling shutter

El píxel y la resolución. Fotografía analógica y conceptos que aún utilizamos en digital. Tipos de sensores digitales de imagen. Valoración del tamaño del sensor

Introducción a las estaciones de trabajo digitales de audio (DAW, Digital Audio Workstation). Evolución histórica. Elementos básicos: ordenador, interfaz de audio digital y software de edición. Elementos opcionales: Superficie de control / Teclados / Controlador de Pads, Plug-ins, Auriculares, Monitores, etc. DAW Integradas.

Partiendo de cómo capturan el color los sensores digitales de imagen, se evaluan las distintas alternativas de formatos de salida que se obtienen. Captura de color: máscara de Bayer. El problema de los sensores basados en sustrato, y su solución. El formato RAW. Interpolación cromática (demosaicing). Formatos habituales de salida del sensor.

El Digital Intermediate como etapa fundamental en el proceso de postproducción digital. Evaluación de las características principales de las herramientas de edición y corrección de color (color grading). Introducción al Digital Intermediate. Perspectiva histórica. Color grading, como principal proceso creativo. Herramientas de color grading.

El píxel y la resolución. Fotografía analógica y conceptos que aún utilizamos en digital. Tipos de sensores digitales de imagen. Valoración del tamaño del sensor

Partiendo de cómo capturan el color los sensores digitales de imagen, se evaluan las distintas alternativas de formatos de salida que se obtienen. Captura de color: máscara de Bayer. El problema de los sensores basados en sustrato, y su solución. El formato RAW. Interpolación cromática (demosaicing). Formatos habituales de salida del sensor.

Ventajas e inconvenientes de los dos tipos de sensores digitales de imagen: CCD y CMOS. Tecnología CCD: El problema del smear y del lag. Tecnología CMOS: Problemas propios del rolling shutter

El Digital Intermediate como etapa fundamental en el proceso de postproducción digital. Evaluación de las características principales de las herramientas de edición y corrección de color (color grading). Introducción al Digital Intermediate. Perspectiva histórica. Color grading, como principal proceso creativo. Herramientas de color grading.

[ES] El Departamento de Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría de la UPV tiene suscrito un contrato con el Área de Carreteras de la Diputación de Valencia para el control periódico de posibles deformaciones en la ladera norte de la Muela de Cortes de Pallás. En el año 2017 se implantó un marco de referencia compuesto por 10 pilares de observación para la monitorización del posible movimiento de 15 testigos implantados en dicha ladera. Tanto el marco de referencia como los prismas situados en los puntos a controlar fueron observados por primera vez en julio de 2018 empleando para ello técnicas de distanciometría submilimétrica de largo alcance. Transcurrido un año, es decir, en junio o julio de 2019, dicha red ha de ser reobservada de nuevo con las mismas técnicas. Por tanto, el objetivo de este proyecto es la observación, cálculo y compensación de la red que fue previamente observada en 2018 y la verificación de posibles movimientos empleando para ello métodos y test estadísticos rigurosos. Teniendo en cuenta la exactitud exigida en los trabajos, el proceso incluirá la calibración previa de los equipos en la base de calibración de la UPV en conformidad con las normas internacionales de metrología dimensional y la verificación de sensores y frecuencia en el laboratorio de calibración de la UPV.

En este proyecto se pretende realizar un estudio de estas tecnologías, su viabilidad, y principalmente sus aplicaciones. Los principales objetivos marcados son: - Estudio de todos los elementos que puedan intervenir en este tipo de aplicaciones: estudio de los lenguajes de programación necesarios, de las bases de datos o de la ejecución de implementación de servidores WAP. - Estudio de viabilidad: realización de un estudio sonbre la viabilidad de unir la tecnología WAP con el lenguaje PHP para la creación de aplicaciones dinámicas. - Realización de un ejemplo práctico: en el caso de considerar que en el estudio que es viable, por el tipo de programación, la forma de acceso a bases de datos o por los tiempos de ejecución, se procederá a realizar un ejemplo práctico de una aplicación concreta y su consiguiente análisis.

[ES] El Departamento de Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría de la UPV tiene suscrito un contrato con el Área de Carreteras de la Diputación de Valencia para el control periódico de posibles deformaciones en la ladera norte de la Muela de Cortes de Pallás. En el año 2017 se implantó un marco de referencia compuesto por 10 pilares de observación para la monitorización del posible movimiento de 15 testigos implantados en dicha ladera. Tanto el marco de referencia como los prismas situados en los puntos a controlar fueron observados por primera vez en julio de 2018 empleando para ello técnicas de distanciometría submilimétrica de largo alcance. Transcurrido un año, es decir, en junio o julio de 2019, dicha red ha de ser reobservada de nuevo con las mismas técnicas. Por tanto, el objetivo de este proyecto es la observación, cálculo y compensación de la red que fue previamente observada en 2018 y la verificación de posibles movimientos empleando para ello métodos y test estadísticos rigurosos. Teniendo en cuenta la exactitud exigida en los trabajos, el proceso incluirá la calibración previa de los equipos en la base de calibración de la UPV en conformidad con las normas internacionales de metrología dimensional y la verificación de sensores y frecuencia en el laboratorio de calibración de la UPV.

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En este artículo docente se va a presentar la forma de calcular la mínima probabilidad de error que se podrá obtener en un receptor digital binario diseñado de forma óptima. Una vez que el alumno se lea con detenimiento este artículo docente, será capaz de diseñar el esquema de un receptor digital binario apropiado para distinguir de forma óptima entre dos símbolos, cualesquiera que sean, simplemente conociendo las formas de onda que los representan, y calcular la probabilidad de error mínima que se podrá obtener con dicho receptor, conociendo esas formas de onda, así como el nivel de ruido en el canal.

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[ES] El Departamento de Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría de la UPV tiene suscrito un contrato con el Área de Carreteras de la Diputación de Valencia para el control periódico de posibles deformaciones en la ladera norte de la Muela de Cortes de Pallás. En el año 2017 se implantó un marco de referencia compuesto por 10 pilares de observación para la monitorización del posible movimiento de 15 testigos implantados en dicha ladera. Tanto el marco de referencia como los prismas situados en los puntos a controlar fueron observados por primera vez en julio de 2018 empleando para ello técnicas de distanciometría submilimétrica de largo alcance. Transcurrido un año, es decir, en junio o julio de 2019, dicha red ha de ser reobservada de nuevo con las mismas técnicas. Por tanto, el objetivo de este proyecto es la observación, cálculo y compensación de la red que fue previamente observada en 2018 y la verificación de posibles movimientos empleando para ello métodos y test estadísticos rigurosos. Teniendo en cuenta la exactitud exigida en los trabajos, el proceso incluirá la calibración previa de los equipos en la base de calibración de la UPV en conformidad con las normas internacionales de metrología dimensional y la verificación de sensores y frecuencia en el laboratorio de calibración de la UPV.

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