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Nos últimos anos, o cálculo de ordem fracionária ganhou muita atenção, especialmente no campo da teoria de sistemas dinâmicos e do projeto de sistemas de controle devido a possibilidades mais precisas de modelagem e aprimoramento de controle. Os controladores de ordem fracionária permitem expandir as possíveis ações de controle, para que o projetista tenha uma gama mais ampla de possibilidades de escolha para seu projeto. No entanto, os graus de liberdade são acompanhados com uma complexidade na síntese. Dentro dessa perspectiva, esse trabalho propõe duas comparações: (i) para uma planta de ordem inteira, compara-se um controlador PID de ordem inteira com um controlador CRONE de primeira geração; (ii) para um modelo baseado em uma planta real, compara-se um controlador PID de ordem inteira com um controlador PID de ordem fracionária. Na primeira análise comparativa, o controlador CRONE apresentou uma maior robustez, porém apresentou um esforço de controle maior do que o controlador PID. Já na segunda análise comparativa, os controladores FOPID e PID apresentaram desempenho semelhante, porém o controlador FOPID apresentou um esforço de controle levemente inferior.

Este artigo apresenta uma nova metodologia de ponderação para algoritmos de identificação de sistemas baseados em subespaços com especial interesse em modelar sistemas ressonantes a partir de dados de resposta em frequência. Nos métodos de identificação baseados em subespaços, a projeção ortogonal das amostras de resposta em frequência revela informações intrínsecas sobre o sistema, que são posteriormente usadas para calcular os parâmetros do modelo. A novidade apresentada nesse trabalho é a adição de uma matriz de ponderação aos dados, com o objetivo de obter uma aproximação precisa entre a resposta em frequência do modelo e os dados de medição. Dois estudos de caso, baseado em dados de medição, são apresentados para mostrar as propriedades da metodologia descrita. No primeiro, o algoritmo é usado para estimar um modelo matemático para uma estrutura de viga flexível, que apresenta alta característica de ressonância. Os resultados são comparados com um modelo estimado usando a função do Matlab, o N4SID. O algoritmo proposto mostrou um desempenho superior com base no índice RMSE. No segundo estudo de caso, o método é utilizado para estimar um modelo baseado em dados de admitância de um transformador de potencial que opera na Usina Hidrelétrica de Jirau, no Brasil.

Este trabalho apresenta uma análise de resposta dinâmica de microrredes trifásicas operando ilhadas através de um controle apropriado, cuja função é controlar a tensão e a frequência no caso de ilhamento a fim de manter o perfil dessas duas grandezas em patamares operativos semelhantes de quando conectadas. Para isso, uma proposta de controle decentralizado é apresentada. Nesta microrrede, os inversores fazem a conexão de sistemas de geração e armazenamento de energia. O controle droop empregado na operação de geradores síncronos é utilizado para que estes inversores conectados à microrrede compartilhem a potência demandada pelas instalação ou pelas cargas operando de duas formas: na primeira o inversor mede a potência ativa e reativa do sistema e com esses sinais gera a frequência, bem como a referência de tensão, e na segunda a tensão e a frequência são medidas e assim, determinando o quanto de potência ativa e reativa é injetada por este inversor. Para avaliar a resposta dos inversores operando ilhados, uma curva de carga é considerada. Resultados mostram a operação dos dois inversores em paralelo compartilhando potências ativas e reativa de acordo a variação de carga, garantindo eficiência ao controle utilizado.