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The objective of this study was to determine the mean duration and the interannual variability of phenological subperiods and total soybean development cycle for 11 sowing dates in the humid subtropical climate conditions of the state of Rio Grande do Sul. Daily meteorological data were used from 1971 to 2017 obtained from the Pelotas agroclimatological station and from 1968 to 2017 from the main climatological station of Santa Maria. The soybean development simulation was performed considering three sets of cultivars of relative maturity groups between 5.9-6.8, 6.9-7.3 and 7.4-8.0, with intervals between the sowing dates of approximately 10 days, comprising September, 21 to December, 31. The data of phenological subperiods duration and total development cycle were subjected to the exploratory analysis BoxPlot, analysis of variance and mean comparison by the Scott-Knott test, with 5% of probability. The development cycle duration is greater in Pelotas than in Santa Maria. There was a decrease in soybean cycle duration from the first to the last sowing date for both locations. The R1-R5 subperiod duration is decreasing from October to December due to photoperiod reduction. Resumo O objetivo desse estudo foi determinar a duração média e a variabilidade interanual dos subperíodos fenológicos e do ciclo total de desenvolvimento da soja para 11 datas de semeadura em condições de clima subtropical úmido do estado do Rio Grande do Sul. Foram utilizados dados meteorológicos diários de 1971 a 2017 da estação agroclimatológica de Pelotas e de 1968 a 2017 da estação climatológica principal de Santa Maria. A simulação do desenvolvimento da soja foi realizada considerando-se três conjuntos de cultivares de grupo de maturidade relativa entre 5.9-6.8, 6.9-7.3 e 7.4-8.0, com intervalos entre as datas de semeadura de aproximadamente 10 dias compreendidas entre 21 de setembro e 31 de dezembro. Os dados de duração dos subperíodos fenológicos e do ciclo total de desenvolvimento foram submetidos à análise exploratória BoxPlot, análise de variância e comparação de médias pelo teste de Scott-Knott, a 5% de probabilidade. A duração do ciclo de desenvolvimento é maior em Pelotas do que em Santa Maria. Houve decréscimo da duração do ciclo da soja da primeira para a última data de semeadura para ambos os locais. Devido à redução do fotoperíodo, a duração do subperíodo R1-R5 é decrescente de outubro até dezembro.