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En el presente trabajo se describe el proceso de control en lazo cerrado de estructura clásica de una plataforma móvil Stewart, el cual es diseñado a partir de una teoría de espacio de estados. Inicialmente se realiza una cinemática inversa para obtener los datos iniciales del sistema, una vez obtenidos estos se procede a realizar el diseño del controlador de estructura clásica para cada una de las variables, luego se prueban las ganancias del controlador, definiendo la eficacia sobre el proceso., In the present work, the closed-loop control process of a classic structure of a Stewart mobile platform is described, which is a designed based on a state space theory. Initially, an inverse kinematics is carried out to obtain the initial data of the system, once these are obtained, the desing of the classical structure controller is carried out for each pf the variables, then the gains of the controller are tested, defining the effectiveness of the process

Coir fiber has been examined for their suitability as reinforcement of concrete. Mechanical properties and sustainability aspects of concrete composites were estimated after 7. 14, and 28 days of curing. Natural reinforcement of 0.46 and 0.62% by weight of coir fiber was added. Fibers were analyzed by means of scanning electron microscope (SEM). Besides, an Eco-audit tool has been used to estimate energy and carbon emission of material, manufacturing, transportation, and disposal phases. It was found that fibers additions lowered the compressive strength compared to plain concrete. However, failures of the composites exhibited good post-cracking behavior. The use of vegetable fibers affects positively the life cycle of the material. Eco-audit results indicate that there is a potential to reduce between 9.15% and 13.35% of embodied energy and between 9.61% and 13.94% of CO2 during the material production phase. These suggest that coir fibers could be useful from the environmental view, although more studies regarding their durability are needed., Fibras de coco han sido examinadas por su sostenibilidad como refuerzo de concreto. Propiedades mecánicas y aspectos sostenibles de compuestos de concreto fueron estimadas luego de 7. 14, y 28 días de curado. Se adicionaron refuerzos naturales de 0.46 y 0.62% en peso de fibra de coco. Las fibras fueron analizadas mediante microscopía electrónica de barrido (SEM). Además, una herramienta de Eco-Auditoría se utilizó para estimar la energía y emisiones de carbono en las fases de material, manufactura, transporte y disposición. Se encontró que las adiciones de fibra disminuía la resistencia a la compresión comparado con el concreto normal. Sin embargo, las fallas de los compuestos exhibieron un buen comportamiento post-agrietamiento.  El uso de fibras vegetales afecta positivamente el ciclo de vida del material. Los resultados de la Eco-auditoría indican que hay un potencial para reducir la energía incorporada entre 9.15% y 13.35% y el CO2 entre 9.61% y 13.94% durante la fase de producción del material. Esto sugiere que las fibras de coco pueden ser útiles desde el punto de vista ambiental aunque son necesarios más estudios con relación a su durabilidad. &nbsp

Coir fiber has been examined for their suitability as reinforcement of concrete. Mechanical properties and sustainability aspects of concrete composites were estimated after 7. 14, and 28 days of curing. Natural reinforcement of 0.46 and 0.62% by weight of coir fiber was added. Fibers were analyzed by means of scanning electron microscope (SEM). Besides, an Eco-audit tool has been used to estimate energy and carbon emission of material, manufacturing, transportation, and disposal phases. It was found that fibers additions lowered the compressive strength compared to plain concrete. However, failures of the composites exhibited good post-cracking behavior. The use of vegetable fibers affects positively the life cycle of the material. Eco-audit results indicate that there is a potential to reduce between 9.15% and 13.35% of embodied energy and between 9.61% and 13.94% of CO2 during the material production phase. These suggest that coir fibers could be useful from the environmental view, although more studies regarding their durability are needed., Fibras de coco han sido examinadas por su sostenibilidad como refuerzo de concreto. Propiedades mecánicas y aspectos sostenibles de compuestos de concreto fueron estimadas luego de 7. 14, y 28 días de curado. Se adicionaron refuerzos naturales de 0.46 y 0.62% en peso de fibra de coco. Las fibras fueron analizadas mediante microscopía electrónica de barrido (SEM). Además, una herramienta de Eco-Auditoría se utilizó para estimar la energía y emisiones de carbono en las fases de material, manufactura, transporte y disposición. Se encontró que las adiciones de fibra disminuía la resistencia a la compresión comparado con el concreto normal. Sin embargo, las fallas de los compuestos exhibieron un buen comportamiento post-agrietamiento.  El uso de fibras vegetales afecta positivamente el ciclo de vida del material. Los resultados de la Eco-auditoría indican que hay un potencial para reducir la energía incorporada entre 9.15% y 13.35% y el CO2 entre 9.61% y 13.94% durante la fase de producción del material. Esto sugiere que las fibras de coco pueden ser útiles desde el punto de vista ambiental aunque son necesarios más estudios con relación a su durabilidad. &nbsp

En el desarrollo académico y acompañando continuamente el proceso de la carrera de licenciatura, se encuentra la música andina colombiana, desde el principio, en sus formas más básicas, hasta sus máximas expresiones reflejadas en grandes formatos, arreglos y composiciones. Es por esto que este trabajo se basa en la investigación y el desarrollo de dos arreglos enfocados en la música andina colombiana y mas exactamente, en dos de sus ritmos más característicos que son: El Bambuco y el Pasillo. Se busca la apropiación de estos ritmos en formatos no tradicionales como el de piano y bajo eléctrico. Esto lleva a encontrar un desarrollo diferente para las obras, donde los recursos interpretativos, armónicos y escritos toman un tinte más contemporáneo. Por consecuencia se toman referentes nacionales que han hecho similitud con el trabajo antes expuesto y que facilitan el camino a la comprensión de lo que la música andina colombiana fue, es y está en proceso de convertirse, respetando con juicio los fundamentos, pero adaptándose al tiempo y a las nuevas tendencias musicales y culturales que desde nuestro patrimonio están establecidas, pero como la historia en sí misma, cada día se van transformando y recreando continuamente., In the academic development and continuously accompanying the process of the undergraduate degree, Colombian Andean music is found, from the beginning, in its most basic forms, to its maximum expressions reflected in large formats, arrangements and compositions. This is why this work is based on the research and development of two arrangements focused on Colombian Andean music and more exactly, on two of its most characteristic rhythms, which are: El Bambuco and El Pasillo. The appropriation of these rhythms in non-traditional formats such as piano and electric bass is sought. This leads to finding a different development for the works, where the interpretive, harmonic and written resources take on a more contemporary tint. Consequently, national references are taken that have made similarity with the work previously exposed and that facilitate the way to the understanding of what Colombian Andean music was, is and is in the process of becoming, respecting the fundamentals with judgment, but adapting to the time. and to the new musical and cultural trends that are established from our heritage, but like history itself, each day they are continually being transformed and recreated.

This paper analyses the impact of fractional orders of derivatives over the response of DC-DC converters which includes fractional capacitors and their parasitic losses for a more realistic approximation of the converter. A fractional model is proposed and is applied for a Boost DC-DC with a fractional capacitor in its DC bus. The fractional model is obtained using Kirchhoff laws and applying the conventional switching model. Then, the resulting set of fractional differential equations is in the Caputo’s sense and was solved using Wavelets method. Solutions were appropriately shown using 3D representations, varying the duty cycle and the fractional order to determine the behaviour of the fractional capacitor voltage, inductor current and output voltage. Ripples and steady state values were determined. Results show high dependence of the fractional order in the variables related to the voltage in the fractional capacitor. With respect to the current, results show that the fractional order does not significantly affect its steady state and ripple.

Composite panels were elaborated with Arundo Dónax fibers randomly distributed in a vegetal resin. The fibers were extracted by mechanical means. For the elaboration of the panels a method of manual molding and compaction by pressing was used. The determination of the physical properties was focused on the evaluation of the absorption capacity, the density and the percentage of swelling. To evaluate the mechanical performance tensile, compression and static bending tests were performed. The influence of the percentage of fibers in the behavior of the material was analyzed. The results were compared with results available in the literature for commercial panels, Paneles compuestos fueron elaborados con fibras de Arundo Dónax aleatoriamente distribuidas en una resina vegetal. Las fibras fueron extraídas por vía mecánica. Para La elaboración de los paneles fue utilizado un método de moldeo manual y compactación por prensado. La determinación de las propiedades físicas se enfocó en la evaluación de la capacidad de absorción, la densidad y el porcentaje de hinchamiento. Paraevaluar el desempeño mecánico se realizaron ensayos de resistencia a tensión, compresión y flexión. La influencia del porcentaje de fibras en el comportamiento del material fue analizada. Los resultados fueron comparados con resultados disponibles en la literatura para paneles comerciales.

Se presenta una revisión de técnicas empleadas para la verificación e identificación biométrica basada en la firma dinámica, además de mostrar estudios realizados respecto a la aplicación del análisis de complejidad en los procesos fisiológicos como la firma. En la revisión se aprecia la necesidad de realizar investigaciones sobre caracterización basada en técnicas de dinámica no lineal, debido a que se desconocen las ventajas del análisis de complejidad en los procesos de identificación biométrica, y las relacionadas con la captura de la dinámica intrínseca del proceso. De manera preliminar se presentan resultados de identificación biométrica con precisión de clasificación de 94.08% usando la base de datos pública SVC.