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[ES] El objeto de este proyecto es desarrollar un plan de empresa que permita conocer la vialidad de la introducción de una empresa dedicada a la comercialización, producción y venta en masa de un robot zoomórfico. Dicho robot presentará diversas características y utilidades necesarias para el cuidado, compañía, asistencia y monitorización de adultos mayores, con lo cual, se pretende mejorar la calidad de vida de sus usuarios y potenciar la industria robótica social en España. Para ello, se presentará un estudio de mercado, en el cual se pretende analizar la viabilidad del proyecto para comprender la situación actual del mercado y las oportunidades del negocio para el sector. Asimismo, se diseñará un plan de marketing y comercialización, donde se estudiará a los potenciales clientes y a la competencia. Posteriormente, se procederá con el plan del proceso productivo, donde se indicarán las operaciones de ensamblaje del robot, los componentes requeridos, sus posibles proveedores y se definirá la ubicación de la empresa. Finalmente, se presentará un análisis económico y financiero, en el cual se definirá el plan de inversión para el proyecto y su rentabilidad financiera., [EN] The purpose of this project is to develop a business plan that allows to know the viability of the introduction of a company dedicated to the commercialization, production and sale of a zoomorphic robot. This robot will present various characteristics and utilities necessary for the care, companionship, assistance and monitoring of the elderly, which it is intended to improve the quality of life of its users and enhance the social robotics industry in Spain. For this, a market study will be presented in which is intended to analyze the viability of the project to understand the current market and business opportunities for the sector. Likewise, a marketing and commercialization plan will be designed, where potential clients and competitors will be studied. Subsequently, the production process plan will proceed, where indicates the robot assembly operations, the required components, its possible suppliers and the location of the company will be defined. Finally, an economic and financial analysis will be presented in which the investment plan for the project and its financial profitability will be defined.

[EN] In this paper, the architecture of “Arisco” social robot is described, with particular stress on its interaction, motivation, planning and learning system. Arisco is a mechatronic head with interaction capacity, which includes: large expressivity through gestures, voice recognition and synthesis, visual tracking, information retrieval from Internet, and a learning and motivation system., [ES] En este artículo se describe la arquitectura del robot social “Arisco” con especial atención a su sistemas de interacción, motivación, planificación y aprendizaje. Arisco es una cabeza mecatrónica con capacidad de interacción y que incluye: gran expresividad mediante gesticulación, reconocimiento y síntesis de voz, seguimiento visual, extracción de información de internet, y sistema de aprendizaje y motivación., Los trabajos de investigación realizados han sido financiados por el Ministerio de Ciencia y Tecnología (proyectos DPI2002-04377-C02-01, DPI2005-06911), y por la Junta de Castilla y León (programas de ayudas a Proyectos de Investigación).