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205 p. Los recursos de supercomputación son en la actualidad el pilar fundamental para el desarrollo de la investigación en diversos campos. Su impacto se basa en la capacidad de cálculo, que permite realizar simulaciones computacionales que permiten mejorar la precisión de los experimentos. La presente Tesis Doctoral pretende, en primer lugar, realizar un estudio de la evolución de la supercomputación y su aplicación a diversos campos para, posteriormente, estudiar los factores determinantes que permitan analizar los aspectos más relevantes a la hora de estudiar la relación existente entre los estudios de supercomputación con los aspectos pedagógicos, de conocimiento y de contenido, basándose en el modelo TPACK. El estudio se realizó con información procedente de la base de datos de estudiantes del Centro de Supercomputación de Castilla y León (SCAYLE), de la que se obtuvieron 97 participantes. En el estudio se realizó un análisis factorial para comprobar que la estructura de datos obtenida era coherente con el modelo TPACK usado como referencia. Los resultados obtenidos del análisis relacionan las dimensiones tecnológicas con las de conocimiento, pedagógicas y de contenido.

170 p. Esta tesis plantea la posibilidad de unificar toda la información generada gracias a la observación diaria de fenómenos meteorológicos, distribuida entre diferentes organizaciones, en un Sistema de Gestión de Datos Meteorológicos definido como un “conjunto de aplicaciones que permiten la recopilación y gestión informatizada de datos meteorológicos”. Este trabajo propone, describe y evalúa un modelo de gestión de información meteorológica, denominado M3, diseñado para construir Sistemas de Gestión de Datos Meteorológicos. La especificación del modelo M3 incluye 6 elementos principales, P; V;D;R; U; Si, donde: P representa un conjunto de localizaciones geográficas; V, un conjunto de variables meteorológicas; D, el repositorio de datos meteorológicos; R, un conjunto de perfiles de acceso para acceder al repositorio; U, un conjunto de usuarios; y S, una serie de servicios que incluyen operaciones para introducir (Sin), consultar(Sout), modificar (Smod) y eliminar (Sdel) información en el repositorio, además de controlar el acceso (Sctrl) de los usuarios.

270 p. El propósito de esta tesis es implementar un modelo de atención visual en una plataforma robótica con el fin de llevar a cabo el control de la misma mediante dicho modelo. La atención visual, presente de igual modo en animales y seres humanos, permite reducir la cantidad de información procesada, limitando las regiones del campo visual a analizar a aquellas que resultan más relevantes. De igual modo, hace posible una mayor precisión en la realización de tareas, restringiendo las acciones disponibles a las aplicables sobre los objetos localizados en el interior de las regiones anteriormente seleccionadas. A lo largo de este trabajo se describen los modelos de atención más relevantes hasta la fecha, tomando finalmente como referencia el modelo de atención visual basada en saliencia para análisis rápido de escenas, de L. Itti, que computa la atención visual a partir de mapas de llamatividad que recogen información de intensidad, color y orientación de la escena observada. En primer lugar, se solventan las mayores de ciencias cualitativas del modelo previo, las cuales afectan principalmente a una obtención incorrecta de la saliencia de color en determinadas situaciones y al método de normalización, utilizado para combinar los mapas, demasiado pesado. También se mejoran las necesidades computacionales del modelo original, con el fin de permitir su funcionamiento en un entorno hardware limitado. Para facilitar los objetivos propios de la atención, se implementa además una fóvea virtual cuyo funcionamiento se inspira en la región del mismo nombre presente en la retina del ojo humano. Finalmente, se muestra la validez del modelo creado para el control del robot Nao, y se muestra la resolución mediante el mismo de unos de los retos planteados durante la RoboCup 2009 en Graz: el reto any ball de la liga de fútbol robótico SPL, en el que el robot debe anotar el mayor número de goles posible utilizando pelotas cuyo color, tamaño y textura es a priori desconocido