Search

Při přeplňování se uplatnily především dva způsoby – přeplňování turbodmychadly nebo mechanickým kompresorem. Cílem práce bylo porovnání ideálních cyklů nepřeplňovaných motorů s ideálními cykly přeplňovaných motorů, uvést hlavní problémy při přeplňování, především hranice samovznícení paliva a detonačního spalování, výhody a nevýhody jednotlivých způsobů přeplňování a vliv přeplňování na účinnost motoru. Dále jsou v práci uvedeny základní konstrukční řešení turbodmychadel a chladičů stlačeného vzduchu a některé speciální metody přeplňování a chlazení., In supercharging are applied mainly two ways - turbocharging or charging using a mechanical compressor. The aim of thesis was to compare the ideal cycles of internal combustion engines with ideal cycle of supercharged engine, write down the main problems of supercharging, especially the border of self-ignition of fuel and detonation ignition, advantages and disadvantages of different methods of supercharging and its effect on engine efficiency. Further, there are given basic construction designs of turbochargers and air coolers and some special methods of supercharging and cooling.

Cílem této bakalářské práce je zkoumání problematiky nabíjecí infrastruktury elektrických autobusů z pohledu dynamicky nabíjených autobusů, trolejbusů, staticky nabíjených bateriových elektrických autobusů a jejich kombinace ve formě parciálních autobusů. U trolejbusové infrastruktury je popsán způsob napájení trolejové trakce, vlastnosti trolejového drátu a není opomenut provoz parciálních autobusů. Pro nabíjecí infrastrukturu bateriových autobusů je provedeno detailní zhodnocení způsobů připojení k nabíjecí stanici, režimů nabíjení a přehled nabízených řešení nabíjení od vybraných společností. Nemalá pozornost je věnována možnostem standardizace a automatizace připojení k nabíjecím stanicím. V závěrečné kapitole je proveden orientační výpočet optimální kapacity bateriového úložiště pro ujetí vybrané linky a následné zhodnocení řešení nabíjení obsluhujících elektrobusů na této lince., The aim of this bachelor thesis is to examine the charging infrastructure of electric buses from the point of view of dynamically charged buses, trolleybuses, statically charged battery electric buses and their combination in the form of partial buses. In the case of the trolleybus infrastructure, the method of powering the contact wire traction, the properties of the contact wire are described, and the operation of partial buses are not omitted. For the charging infrastructure of battery buses, a detailed evaluation of the methods of connection to the charging station, charging modes and an overview of offered charging solutions from selected companies is performed. Considerable attention is paid to the possibilities of standardization and automation of connections to charging stations. In the final chapter, an approximate calculation of the optimal capacity of the battery storage for the selected line and the subsequent evaluation of the charging solution of the operating electric buses on this line is performed.

Tato práce se zabývá problematikou nabíjení elektromobilů, do níž spadá množství dílčích otázek. Poskytuje přehled o současných technických řešeních nabíjecích stanic, konektorů, komunikace vozidlo – nabíječka v průběhu nabíjení a s tím související finanční náročnosti nabíjení. Přitom zohledňuje potřebu velkých množství elektrické energie z majoritně obnovitelných zdrojů, což v této práci reflektují bateriová uložiště. Posledním bodem je porovnání současných elektrovozidel zejména dle kapacity baterie, ceny a dojezdu. Celá práce je primárně vztažena na území České republiky., This thesis deals with the issue of charging electric vehicles, including a number of sub-questions. It provides an overview of current charging stations, connectors, communication between vehicle and charger during charging and of the resulting price for charging. It also takes into account the need for large amounts of energy mostly from renewable sources, coupled with battery storage facilities. The last point is a comparison of current electric vehicles mainly by battery capacity, price and range. The whole thesis is primarily related to the territory of the Czech Republic.

Tato práce poskytuje přehled o technologiích, které můžou být součástí elektromobilu. Mezi tyto technologie patří Vehicle to Grid, Vehicle to Building, Vehicle to Home a další. U těchto technologií bude popsána jejich podstata, vlastnosti, možnosti rozvoje a integrace v České republice a ve světě. Druhá část práce se zabývá připojením elektromobilu k chytré domácnosti a jeho spolupráci s ostatními součástmi chytré domácnosti, mezi které patří například domácí fotovoltaická elektrárna, řídící systém nebo wallbox. V závěru práce je navržen konkrétní chytrý dům, u kterého byla spočítána spotřeba elektřiny za domácnost, za elektromobil a také to, jaké množství z této spotřeby dokáže pokrýt domácí fotovoltaická elektrárna., This thesis provides an overview of technologies that can be a part of an electric car. These technologies include Vehicle to Grid, Vehicle to Building, Vehicle to Home, etc. The principle, properties, possibilities of development and integration in the Czech Republic and in the world will be described for these technologies. The second part of the thesis will deal with the connection of an electric car to a smart home and its cooperation with other components of the smart home, such as home photovoltaic power plant, control system or wallbox. At the end of the thesis is designed a specific smart house, which was calculated the consumption of electricity for the household, for the electric car and also how much of this consumption can cover the home photovoltaic power plant.

Práca rešeršnej povahy je primárne zameraná na zvyšovanie výkonu a dosiahnutie vysokého plniaceho tlaku už pri nízkych otáčkach motora. V práci sú uvedené trendy preplňovania, ktoré zatiaľ neboli využité v masovej aplikácií v automobilovom priemysle, ako napríklad systém variabilnej geometrie lopatiek tzv. VGT, ale boli zatiaľ použité iba na niekoľkých modeloch automobilov, alebo v závodných vozidlách., The thesis of a search character is primary focused on boosting and reaching the highest level of boost pressure from lower revolutions of the engine. In this thesis are listed trends of turbocharging that have not been massively applied in car industry yet, e.g. variable geometry turbochargers so called VGT but it has been used in a few car models or race cars.

Diplomová práce se zabývá výběrem vhodného mechanického dmychadla pro spolupráci se zážehovým spalovacím motorem Honda K20A2. První část je věnována rešerši, týkající se problematiky přeplňování a stručného popisu jednotlivých typů mechanických dmychadel. Těžiskem práce je sestavení návrhového výpočtu a předběžný výběr vhodného typu mechanického dmychadla. Součástí práce je i popis zadaného motoru a měření jeho parametrů. Nejrozsáhlejší část pojednává o tvorbě výpočtového modelu atmosférické i přeplňované verze motoru a následných simulacích v programu GT-Power. Závěrem jsou vyhodnoceny získané výsledky a provedena výpočtová studie spolupráce vybraného mechanického dmychadla se zadaným spalovacím motorem., The diploma thesis deals with the selection of an eligible supercharger for cooperation with the internal combustion SI engine Honda K20A2. The first part is dedicated to the research referring to an issue of charging and a brief description of particular supercharger types. However, the main part of the thesis consists in the formation of proposal calculation and the tentative choice of the eligible type of supercharger. The part of the work is also the description of the assigned engine and the measurement of its parameters. The most extensive part of the thesis deals with the making of computational model of the atmospheric and supercharged version of the engine and the consecutive simulations in the GT-Power software. Finally, gained results are evaluated and the computational study of the cooperation of the selected supercharger with assigned combustion engine is made in the last part of the diploma thesis.

Práce se zabývá implementací dokovacího algoritmu pro mobilní robot za pomocí vizuálních markerů. Nejprve jsou prozkoumána již realizovaná řešení, následně je navrhnut dokovací systém. Návrh je ověřen testovacím měřením přesnosti detekce markerů pomocí kamery. Po implementaci systému jsou provedeny testy v simulaci a na konkrétním robotovi. Konečná verifikace ověřuje funkčnost všech částí i celku. Výsledkem je schopnost robota ve zmapovaném prostředí samostatně dojet k nabíjecí stanici a zadokovat, po nabití lze stanici opustit., This thesis implements solution for automatic docking for a mobile robot using visual markers. After initial survey of already implemented works, new docking solution is proposed. Feasibility of the solution is verified with tests of marker detection precision. The implementation is tested in a simulation and with a real robot. The functionality of the proposed solution is verified by long-term tests. The result of this work is robot’s ability to navigate known environment to find and dock a charging station. After charging the robot is able to safely disconnect from the station.

Cílem práce je popis různých druhů přeplňování jako jedné z nejdostupnějších metod zvyšování výkonu a účinnosti spotřeby paliva atmosférických motorů současnosti. Hlavním aspektem je termodynamická stránka daného tématu, konkrétně porovnaní termických účinností různých cyklů. Po krátkém nahlédnutí do historie jsou zodpovězeny hlavní důvody, proč je přeplňování tolik důležité. Nechybí ani základní přehled a popis principu funkce nových technologií v této oblasti, shrnutí jejich výhod a nevýhod. Důraz je kladen na aktuálnost a grafickou interpretaci. Práce řeší otázku přeplňování jak vznětových, tak i zážehových motorů automobilového průmyslu a nabízí směr, jimiž by se mohl vývoj těchto agregátů odvíjet., The aim of this thesis is description of various charging methods as a one of the most attainable form of ramping up the power and fuel consumption efficiency of naturally aspirated engines nowadays. Main aspect is thermodynamic part of the whole problem, especially the comparison of thermal efficiencies between different cycles. After a short history brief, main reasons why is charging so important are answered. General description, work principles, advantages and disadvantages of new technologies are also included. Emphasis is aimed at topicality and graphic interpretation. Thesis is dealing with charging diesel engines, but also petrol engines in automotive industry and offering a possible way of future development.

Diplomová práce se zabývá nízkoteplotní akumulací tepla využitelnou pro vytápění budov. V teoretické částí je zpracována stručná rešerše k problematice nízkoteplotní akumulace tepla. Dále práce představuje realizované projekty využívající nízkoteplotní akumulaci tepla. V praktické části je navržen vhodný nízkoteplotní zásobník a jsou provedeny související bilanční výpočty jeho kapacity a teplotních průběhu. Součástí je vytvoření modelu popisujícího nabíjení a vybíjení akumulátoru v čase a využití jeho výsledků pro test provozních parametrů., This diploma thesis deals with a low-temperature heat storage used for heating buildings. The theoretical part deals with a brief research on the issue of a low-temperature heat storage. Furthermore, the work presents implemented projects using a low-temperature heat storage. In the practical part, a suitable low-temperature storage is designed, related balance calculations of its capacity and temperature profiles are performed. This part includes the creation of a model which describes the charging and discharging of the storage over time and the use of its results to test operating parameters.

Tématem této práce je design přenosného generátoru na nedoplňovatlné LPG kartuše, cílem je tedy vytvořit lehký mobilní zdroj elektřiny. Toho bylo dosaženo použitím rotačního motoru. Přidáním power banky do generátoru je dosaženo širšího využití tohoto zařízení. Návrh splňuje ergonomické i funkční požadavky, výsledné tvarování se snaží oslovit potenciální uživatele., The topic of this bachelors thesis is the design of LPG powered generátor for resealable cartridges. The main goal is to design a lightweight portable power source. This goal has been achieved by using a rotary engine.Adding a power bank into the generátor has reached a wide use potenciál. The final design accomplishes all ergonomic and functional requirements. The final shaping tries to adress the potenciál users.

Cílem této bakalářské práce je zkoumání problematiky nabíjecí infrastruktury elektrických autobusů z pohledu dynamicky nabíjených autobusů, trolejbusů, staticky nabíjených bateriových elektrických autobusů a jejich kombinace ve formě parciálních autobusů. U trolejbusové infrastruktury je popsán způsob napájení trolejové trakce, vlastnosti trolejového drátu a není opomenut provoz parciálních autobusů. Pro nabíjecí infrastrukturu bateriových autobusů je provedeno detailní zhodnocení způsobů připojení k nabíjecí stanici, režimů nabíjení a přehled nabízených řešení nabíjení od vybraných společností. Nemalá pozornost je věnována možnostem standardizace a automatizace připojení k nabíjecím stanicím. V závěrečné kapitole je proveden orientační výpočet optimální kapacity bateriového úložiště pro ujetí vybrané linky a následné zhodnocení řešení nabíjení obsluhujících elektrobusů na této lince., The aim of this bachelor thesis is to examine the charging infrastructure of electric buses from the point of view of dynamically charged buses, trolleybuses, statically charged battery electric buses and their combination in the form of partial buses. In the case of the trolleybus infrastructure, the method of powering the contact wire traction, the properties of the contact wire are described, and the operation of partial buses are not omitted. For the charging infrastructure of battery buses, a detailed evaluation of the methods of connection to the charging station, charging modes and an overview of offered charging solutions from selected companies is performed. Considerable attention is paid to the possibilities of standardization and automation of connections to charging stations. In the final chapter, an approximate calculation of the optimal capacity of the battery storage for the selected line and the subsequent evaluation of the charging solution of the operating electric buses on this line is performed.

Tato práce se zabývá problematikou nabíjení elektromobilů, do níž spadá množství dílčích otázek. Poskytuje přehled o současných technických řešeních nabíjecích stanic, konektorů, komunikace vozidlo – nabíječka v průběhu nabíjení a s tím související finanční náročnosti nabíjení. Přitom zohledňuje potřebu velkých množství elektrické energie z majoritně obnovitelných zdrojů, což v této práci reflektují bateriová uložiště. Posledním bodem je porovnání současných elektrovozidel zejména dle kapacity baterie, ceny a dojezdu. Celá práce je primárně vztažena na území České republiky., This thesis deals with the issue of charging electric vehicles, including a number of sub-questions. It provides an overview of current charging stations, connectors, communication between vehicle and charger during charging and of the resulting price for charging. It also takes into account the need for large amounts of energy mostly from renewable sources, coupled with battery storage facilities. The last point is a comparison of current electric vehicles mainly by battery capacity, price and range. The whole thesis is primarily related to the territory of the Czech Republic.

Cieľom tejto bakalárskej práce je spracovanie prehľadu súčasného stavu poznania v oblasti rôznych spôsobov nabíjania elektromobilov, problematiky domácich nabíjacích staníc a batériových úložísk. Úvod práce je zameraný na stručnú históriu elektromobility, jej úpadok a následný nárast v poslednom období. Druhá časť práce sa zaoberá nabíjaním v domácnosti realizovaným pomocou wallboxu a jeho výhody. Ďalšou témou sú batérie elektromobilov a ich využitie mimo elektromobilu či už počas jej životnosti, alebo po tom, ako prestane byť využiteľná v elektromobile. V závere práce je vypracované odporučenie vhodnej nabíjacej stanice pre Ústav automobilního a dopravního inženýrství FSI., Goal of this bachelor’s thesis is an elaboration of an overview of the current state of knowledge in the area of various ways of charging electric vehicles, home charging stations, and battery storages issues. First part of the thesis is focused on brief history of electromobility, its decline, and consecutive recent growth. Second part of the thesis deals with charging in households realized by wallbox, and its benefits. Another topic is electric vehicle batteries and their utilization outside the electric vehicle, both during their cycle life, and after it stops being useable in electric car. In the end of the thesis, there is a recommendation of suitable charging station for Institute of Automotive Engineering FME.

Hlavním cílem práce je porovnání a sjednocení dostupných sekundárních zdrojů pro mobilní robotiku z hlediska jejich výkonnosti, trvanlivosti, složení, hmotnosti a ceny. Práce by měla sloužit k výběru vhodného napájecího zdroje, potřebného k provozu určitého mobilního zařízení, při známých provozních parametrech., The main aim of this BA thesis is comparison and unification of secondary resources used for mobile robotics. Especialy through their performace, durability, composition, weight and price. The work should be used for choosing of the proper power supply needed for working some mobile device, if there are known basic operating parameters.

Cílem práce je popis různých druhů přeplňování jako jedné z nejdostupnějších metod zvyšování výkonu a účinnosti spotřeby paliva atmosférických motorů současnosti. Hlavním aspektem je termodynamická stránka daného tématu, konkrétně porovnaní termických účinností různých cyklů. Po krátkém nahlédnutí do historie jsou zodpovězeny hlavní důvody, proč je přeplňování tolik důležité. Nechybí ani základní přehled a popis principu funkce nových technologií v této oblasti, shrnutí jejich výhod a nevýhod. Důraz je kladen na aktuálnost a grafickou interpretaci. Práce řeší otázku přeplňování jak vznětových, tak i zážehových motorů automobilového průmyslu a nabízí směr, jimiž by se mohl vývoj těchto agregátů odvíjet., The aim of this thesis is description of various charging methods as a one of the most attainable form of ramping up the power and fuel consumption efficiency of naturally aspirated engines nowadays. Main aspect is thermodynamic part of the whole problem, especially the comparison of thermal efficiencies between different cycles. After a short history brief, main reasons why is charging so important are answered. General description, work principles, advantages and disadvantages of new technologies are also included. Emphasis is aimed at topicality and graphic interpretation. Thesis is dealing with charging diesel engines, but also petrol engines in automotive industry and offering a possible way of future development.

Hlavním cílem práce je porovnání a sjednocení dostupných sekundárních zdrojů pro mobilní robotiku z hlediska jejich výkonnosti, trvanlivosti, složení, hmotnosti a ceny. Práce by měla sloužit k výběru vhodného napájecího zdroje, potřebného k provozu určitého mobilního zařízení, při známých provozních parametrech., The main aim of this BA thesis is comparison and unification of secondary resources used for mobile robotics. Especialy through their performace, durability, composition, weight and price. The work should be used for choosing of the proper power supply needed for working some mobile device, if there are known basic operating parameters.

Při přeplňování se uplatnily především dva způsoby – přeplňování turbodmychadly nebo mechanickým kompresorem. Cílem práce bylo porovnání ideálních cyklů nepřeplňovaných motorů s ideálními cykly přeplňovaných motorů, uvést hlavní problémy při přeplňování, především hranice samovznícení paliva a detonačního spalování, výhody a nevýhody jednotlivých způsobů přeplňování a vliv přeplňování na účinnost motoru. Dále jsou v práci uvedeny základní konstrukční řešení turbodmychadel a chladičů stlačeného vzduchu a některé speciální metody přeplňování a chlazení., In supercharging are applied mainly two ways - turbocharging or charging using a mechanical compressor. The aim of thesis was to compare the ideal cycles of internal combustion engines with ideal cycle of supercharged engine, write down the main problems of supercharging, especially the border of self-ignition of fuel and detonation ignition, advantages and disadvantages of different methods of supercharging and its effect on engine efficiency. Further, there are given basic construction designs of turbochargers and air coolers and some special methods of supercharging and cooling.

Tato práce poskytuje přehled o technologiích, které můžou být součástí elektromobilu. Mezi tyto technologie patří Vehicle to Grid, Vehicle to Building, Vehicle to Home a další. U těchto technologií bude popsána jejich podstata, vlastnosti, možnosti rozvoje a integrace v České republice a ve světě. Druhá část práce se zabývá připojením elektromobilu k chytré domácnosti a jeho spolupráci s ostatními součástmi chytré domácnosti, mezi které patří například domácí fotovoltaická elektrárna, řídící systém nebo wallbox. V závěru práce je navržen konkrétní chytrý dům, u kterého byla spočítána spotřeba elektřiny za domácnost, za elektromobil a také to, jaké množství z této spotřeby dokáže pokrýt domácí fotovoltaická elektrárna., This thesis provides an overview of technologies that can be a part of an electric car. These technologies include Vehicle to Grid, Vehicle to Building, Vehicle to Home, etc. The principle, properties, possibilities of development and integration in the Czech Republic and in the world will be described for these technologies. The second part of the thesis will deal with the connection of an electric car to a smart home and its cooperation with other components of the smart home, such as home photovoltaic power plant, control system or wallbox. At the end of the thesis is designed a specific smart house, which was calculated the consumption of electricity for the household, for the electric car and also how much of this consumption can cover the home photovoltaic power plant.

Práca rešeršnej povahy je primárne zameraná na zvyšovanie výkonu a dosiahnutie vysokého plniaceho tlaku už pri nízkych otáčkach motora. V práci sú uvedené trendy preplňovania, ktoré zatiaľ neboli využité v masovej aplikácií v automobilovom priemysle, ako napríklad systém variabilnej geometrie lopatiek tzv. VGT, ale boli zatiaľ použité iba na niekoľkých modeloch automobilov, alebo v závodných vozidlách., The thesis of a search character is primary focused on boosting and reaching the highest level of boost pressure from lower revolutions of the engine. In this thesis are listed trends of turbocharging that have not been massively applied in car industry yet, e.g. variable geometry turbochargers so called VGT but it has been used in a few car models or race cars.

Diplomová práce se zabývá výběrem vhodného mechanického dmychadla pro spolupráci se zážehovým spalovacím motorem Honda K20A2. První část je věnována rešerši, týkající se problematiky přeplňování a stručného popisu jednotlivých typů mechanických dmychadel. Těžiskem práce je sestavení návrhového výpočtu a předběžný výběr vhodného typu mechanického dmychadla. Součástí práce je i popis zadaného motoru a měření jeho parametrů. Nejrozsáhlejší část pojednává o tvorbě výpočtového modelu atmosférické i přeplňované verze motoru a následných simulacích v programu GT-Power. Závěrem jsou vyhodnoceny získané výsledky a provedena výpočtová studie spolupráce vybraného mechanického dmychadla se zadaným spalovacím motorem., The diploma thesis deals with the selection of an eligible supercharger for cooperation with the internal combustion SI engine Honda K20A2. The first part is dedicated to the research referring to an issue of charging and a brief description of particular supercharger types. However, the main part of the thesis consists in the formation of proposal calculation and the tentative choice of the eligible type of supercharger. The part of the work is also the description of the assigned engine and the measurement of its parameters. The most extensive part of the thesis deals with the making of computational model of the atmospheric and supercharged version of the engine and the consecutive simulations in the GT-Power software. Finally, gained results are evaluated and the computational study of the cooperation of the selected supercharger with assigned combustion engine is made in the last part of the diploma thesis.

Diplomová práce se zabývá nízkoteplotní akumulací tepla využitelnou pro vytápění budov. V teoretické částí je zpracována stručná rešerše k problematice nízkoteplotní akumulace tepla. Dále práce představuje realizované projekty využívající nízkoteplotní akumulaci tepla. V praktické části je navržen vhodný nízkoteplotní zásobník a jsou provedeny související bilanční výpočty jeho kapacity a teplotních průběhu. Součástí je vytvoření modelu popisujícího nabíjení a vybíjení akumulátoru v čase a využití jeho výsledků pro test provozních parametrů., This diploma thesis deals with a low-temperature heat storage used for heating buildings. The theoretical part deals with a brief research on the issue of a low-temperature heat storage. Furthermore, the work presents implemented projects using a low-temperature heat storage. In the practical part, a suitable low-temperature storage is designed, related balance calculations of its capacity and temperature profiles are performed. This part includes the creation of a model which describes the charging and discharging of the storage over time and the use of its results to test operating parameters.

Práce se zabývá implementací dokovacího algoritmu pro mobilní robot za pomocí vizuálních markerů. Nejprve jsou prozkoumána již realizovaná řešení, následně je navrhnut dokovací systém. Návrh je ověřen testovacím měřením přesnosti detekce markerů pomocí kamery. Po implementaci systému jsou provedeny testy v simulaci a na konkrétním robotovi. Konečná verifikace ověřuje funkčnost všech částí i celku. Výsledkem je schopnost robota ve zmapovaném prostředí samostatně dojet k nabíjecí stanici a zadokovat, po nabití lze stanici opustit., This thesis implements solution for automatic docking for a mobile robot using visual markers. After initial survey of already implemented works, new docking solution is proposed. Feasibility of the solution is verified with tests of marker detection precision. The implementation is tested in a simulation and with a real robot. The functionality of the proposed solution is verified by long-term tests. The result of this work is robot’s ability to navigate known environment to find and dock a charging station. After charging the robot is able to safely disconnect from the station.

Práca rešeršnej povahy je primárne zameraná na zvyšovanie výkonu a dosiahnutie vysokého plniaceho tlaku už pri nízkych otáčkach motora. V práci sú uvedené trendy preplňovania, ktoré zatiaľ neboli využité v masovej aplikácií v automobilovom priemysle, ako napríklad systém variabilnej geometrie lopatiek tzv. VGT, ale boli zatiaľ použité iba na niekoľkých modeloch automobilov, alebo v závodných vozidlách., The thesis of a search character is primary focused on boosting and reaching the highest level of boost pressure from lower revolutions of the engine. In this thesis are listed trends of turbocharging that have not been massively applied in car industry yet, e.g. variable geometry turbochargers so called VGT but it has been used in a few car models or race cars.

Cieľom tejto bakalárskej práce je spracovanie prehľadu súčasného stavu poznania v oblasti rôznych spôsobov nabíjania elektromobilov, problematiky domácich nabíjacích staníc a batériových úložísk. Úvod práce je zameraný na stručnú históriu elektromobility, jej úpadok a následný nárast v poslednom období. Druhá časť práce sa zaoberá nabíjaním v domácnosti realizovaným pomocou wallboxu a jeho výhody. Ďalšou témou sú batérie elektromobilov a ich využitie mimo elektromobilu či už počas jej životnosti, alebo po tom, ako prestane byť využiteľná v elektromobile. V závere práce je vypracované odporučenie vhodnej nabíjacej stanice pre Ústav automobilního a dopravního inženýrství FSI., Goal of this bachelor’s thesis is an elaboration of an overview of the current state of knowledge in the area of various ways of charging electric vehicles, home charging stations, and battery storages issues. First part of the thesis is focused on brief history of electromobility, its decline, and consecutive recent growth. Second part of the thesis deals with charging in households realized by wallbox, and its benefits. Another topic is electric vehicle batteries and their utilization outside the electric vehicle, both during their cycle life, and after it stops being useable in electric car. In the end of the thesis, there is a recommendation of suitable charging station for Institute of Automotive Engineering FME.

Při přeplňování se uplatnily především dva způsoby – přeplňování turbodmychadly nebo mechanickým kompresorem. Cílem práce bylo porovnání ideálních cyklů nepřeplňovaných motorů s ideálními cykly přeplňovaných motorů, uvést hlavní problémy při přeplňování, především hranice samovznícení paliva a detonačního spalování, výhody a nevýhody jednotlivých způsobů přeplňování a vliv přeplňování na účinnost motoru. Dále jsou v práci uvedeny základní konstrukční řešení turbodmychadel a chladičů stlačeného vzduchu a některé speciální metody přeplňování a chlazení., In supercharging are applied mainly two ways - turbocharging or charging using a mechanical compressor. The aim of thesis was to compare the ideal cycles of internal combustion engines with ideal cycle of supercharged engine, write down the main problems of supercharging, especially the border of self-ignition of fuel and detonation ignition, advantages and disadvantages of different methods of supercharging and its effect on engine efficiency. Further, there are given basic construction designs of turbochargers and air coolers and some special methods of supercharging and cooling.

Cílem práce je popis různých druhů přeplňování jako jedné z nejdostupnějších metod zvyšování výkonu a účinnosti spotřeby paliva atmosférických motorů současnosti. Hlavním aspektem je termodynamická stránka daného tématu, konkrétně porovnaní termických účinností různých cyklů. Po krátkém nahlédnutí do historie jsou zodpovězeny hlavní důvody, proč je přeplňování tolik důležité. Nechybí ani základní přehled a popis principu funkce nových technologií v této oblasti, shrnutí jejich výhod a nevýhod. Důraz je kladen na aktuálnost a grafickou interpretaci. Práce řeší otázku přeplňování jak vznětových, tak i zážehových motorů automobilového průmyslu a nabízí směr, jimiž by se mohl vývoj těchto agregátů odvíjet., The aim of this thesis is description of various charging methods as a one of the most attainable form of ramping up the power and fuel consumption efficiency of naturally aspirated engines nowadays. Main aspect is thermodynamic part of the whole problem, especially the comparison of thermal efficiencies between different cycles. After a short history brief, main reasons why is charging so important are answered. General description, work principles, advantages and disadvantages of new technologies are also included. Emphasis is aimed at topicality and graphic interpretation. Thesis is dealing with charging diesel engines, but also petrol engines in automotive industry and offering a possible way of future development.

Předmětem této bakalářské práce na téma Studie nabíjení elektromobilů je vyhodnocení problematiky nabíjení elektrických vozidel. Cílem práce bylo sepsat rešeršní studii týkající se historie elektromobilů, možnosti nabíjení elektromobilů a vyhodnotit dostupnost nabíjecích míst u nás i ve světě. Dále také zpracovat přehled dostupných elektromobilů na trhu a zpracovat typy nabíjecích zařízení a možnosti nabíjení. Bylo zjištěno velké množství způsobů a možností nabíjecích zařízení. Dále byla vyhodnocena přibližná doba nabíjení s ohledem na typ nabíjení a zpracována dostupnost nabíjecích míst. V práci byly zmíněny i některé nevýhody elektrických vozů např. pomalé nabíjení, zpoplatněné rychlonabíjecí stanice nebo zatím vysoká cena těchto vozů. I přes zatím převažující nevýhody se elektromobily začínají více objevovat na silnicích., The subject of this thesis on the topic of the study of the electric vehicle charging. The aim was to draw up a research study on the history of the electric vehicles, the options of their charging and to assess the availability of the charging points in our country and abroad. Additionally, this study provides overview of the electric vehicles available on the market and the types of charging devices and charging options. In conclusion, a large number of the ways and charging types were discovered. Furthermore, we calculated the approximate charging time with regard to the type of charging device and convenience of the charging points. This work also mentions some disadvantages of the electric vehicles, such us the long charging time, charges for the fast charging station use or currently high retail prices of these cars. Despite the prevailing drawbacks, the electric cars are becoming more visible on the roads.

Bakalářská práce se věnuje vývoji sledovacího zařízení pro specifické potřeby turistického oddílu. První část shrnuje dostupné výrobky na trhu a technologie pro vytvoření takového zařízení. Druhá část popisuje návrh, ze kterého plyne přesná funkce vysílače i přijímače. Dále pojednává o vybrané elektronice, návrhu desek plošných spojů, implementaci kódu a zhotovení obalů. Pro demonstraci funkce jsou provedeny testy bezdrátové komunikace, charakteristiky vybíjení a spotřeby zařízení., This Bachelor thesis focuses on the development of a GPS tracking device for specific needs of tourist club. First part summarizes available products on the market and technologies which can be used for creating such a device. The second part describes the concept, which outlines the exact function of the transmitter and receiver. It follows by describing selected electronics, printed circuit board design, program implementation and the manufacturing of enclosures. To demonstrate the functionality, tests of wireless communication, discharge characteristics and device consumption are performed.

Bakalářská práce se věnuje vývoji sledovacího zařízení pro specifické potřeby turistického oddílu. První část shrnuje dostupné výrobky na trhu a technologie pro vytvoření takového zařízení. Druhá část popisuje návrh, ze kterého plyne přesná funkce vysílače i přijímače. Dále pojednává o vybrané elektronice, návrhu desek plošných spojů, implementaci kódu a zhotovení obalů. Pro demonstraci funkce jsou provedeny testy bezdrátové komunikace, charakteristiky vybíjení a spotřeby zařízení., This Bachelor thesis focuses on the development of a GPS tracking device for specific needs of tourist club. First part summarizes available products on the market and technologies which can be used for creating such a device. The second part describes the concept, which outlines the exact function of the transmitter and receiver. It follows by describing selected electronics, printed circuit board design, program implementation and the manufacturing of enclosures. To demonstrate the functionality, tests of wireless communication, discharge characteristics and device consumption are performed.

Tématem této práce je design přenosného generátoru na nedoplňovatlné LPG kartuše, cílem je tedy vytvořit lehký mobilní zdroj elektřiny. Toho bylo dosaženo použitím rotačního motoru. Přidáním power banky do generátoru je dosaženo širšího využití tohoto zařízení. Návrh splňuje ergonomické i funkční požadavky, výsledné tvarování se snaží oslovit potenciální uživatele., The topic of this bachelors thesis is the design of LPG powered generátor for resealable cartridges. The main goal is to design a lightweight portable power source. This goal has been achieved by using a rotary engine.Adding a power bank into the generátor has reached a wide use potenciál. The final design accomplishes all ergonomic and functional requirements. The final shaping tries to adress the potenciál users.

Cieľom tejto bakalárskej práce je spracovanie prehľadu súčasného stavu poznania v oblasti rôznych spôsobov nabíjania elektromobilov, problematiky domácich nabíjacích staníc a batériových úložísk. Úvod práce je zameraný na stručnú históriu elektromobility, jej úpadok a následný nárast v poslednom období. Druhá časť práce sa zaoberá nabíjaním v domácnosti realizovaným pomocou wallboxu a jeho výhody. Ďalšou témou sú batérie elektromobilov a ich využitie mimo elektromobilu či už počas jej životnosti, alebo po tom, ako prestane byť využiteľná v elektromobile. V závere práce je vypracované odporučenie vhodnej nabíjacej stanice pre Ústav automobilního a dopravního inženýrství FSI., Goal of this bachelor’s thesis is an elaboration of an overview of the current state of knowledge in the area of various ways of charging electric vehicles, home charging stations, and battery storages issues. First part of the thesis is focused on brief history of electromobility, its decline, and consecutive recent growth. Second part of the thesis deals with charging in households realized by wallbox, and its benefits. Another topic is electric vehicle batteries and their utilization outside the electric vehicle, both during their cycle life, and after it stops being useable in electric car. In the end of the thesis, there is a recommendation of suitable charging station for Institute of Automotive Engineering FME.

Hlavním cílem práce je porovnání a sjednocení dostupných sekundárních zdrojů pro mobilní robotiku z hlediska jejich výkonnosti, trvanlivosti, složení, hmotnosti a ceny. Práce by měla sloužit k výběru vhodného napájecího zdroje, potřebného k provozu určitého mobilního zařízení, při známých provozních parametrech., The main aim of this BA thesis is comparison and unification of secondary resources used for mobile robotics. Especialy through their performace, durability, composition, weight and price. The work should be used for choosing of the proper power supply needed for working some mobile device, if there are known basic operating parameters.

Diplomová práce se zabývá nízkoteplotní akumulací tepla využitelnou pro vytápění budov. V teoretické částí je zpracována stručná rešerše k problematice nízkoteplotní akumulace tepla. Dále práce představuje realizované projekty využívající nízkoteplotní akumulaci tepla. V praktické části je navržen vhodný nízkoteplotní zásobník a jsou provedeny související bilanční výpočty jeho kapacity a teplotních průběhu. Součástí je vytvoření modelu popisujícího nabíjení a vybíjení akumulátoru v čase a využití jeho výsledků pro test provozních parametrů., This diploma thesis deals with a low-temperature heat storage used for heating buildings. The theoretical part deals with a brief research on the issue of a low-temperature heat storage. Furthermore, the work presents implemented projects using a low-temperature heat storage. In the practical part, a suitable low-temperature storage is designed, related balance calculations of its capacity and temperature profiles are performed. This part includes the creation of a model which describes the charging and discharging of the storage over time and the use of its results to test operating parameters.

Tato práce poskytuje přehled o technologiích, které můžou být součástí elektromobilu. Mezi tyto technologie patří Vehicle to Grid, Vehicle to Building, Vehicle to Home a další. U těchto technologií bude popsána jejich podstata, vlastnosti, možnosti rozvoje a integrace v České republice a ve světě. Druhá část práce se zabývá připojením elektromobilu k chytré domácnosti a jeho spolupráci s ostatními součástmi chytré domácnosti, mezi které patří například domácí fotovoltaická elektrárna, řídící systém nebo wallbox. V závěru práce je navržen konkrétní chytrý dům, u kterého byla spočítána spotřeba elektřiny za domácnost, za elektromobil a také to, jaké množství z této spotřeby dokáže pokrýt domácí fotovoltaická elektrárna., This thesis provides an overview of technologies that can be a part of an electric car. These technologies include Vehicle to Grid, Vehicle to Building, Vehicle to Home, etc. The principle, properties, possibilities of development and integration in the Czech Republic and in the world will be described for these technologies. The second part of the thesis will deal with the connection of an electric car to a smart home and its cooperation with other components of the smart home, such as home photovoltaic power plant, control system or wallbox. At the end of the thesis is designed a specific smart house, which was calculated the consumption of electricity for the household, for the electric car and also how much of this consumption can cover the home photovoltaic power plant.

Tato práce poskytuje přehled o technologiích, které můžou být součástí elektromobilu. Mezi tyto technologie patří Vehicle to Grid, Vehicle to Building, Vehicle to Home a další. U těchto technologií bude popsána jejich podstata, vlastnosti, možnosti rozvoje a integrace v České republice a ve světě. Druhá část práce se zabývá připojením elektromobilu k chytré domácnosti a jeho spolupráci s ostatními součástmi chytré domácnosti, mezi které patří například domácí fotovoltaická elektrárna, řídící systém nebo wallbox. V závěru práce je navržen konkrétní chytrý dům, u kterého byla spočítána spotřeba elektřiny za domácnost, za elektromobil a také to, jaké množství z této spotřeby dokáže pokrýt domácí fotovoltaická elektrárna., This thesis provides an overview of technologies that can be a part of an electric car. These technologies include Vehicle to Grid, Vehicle to Building, Vehicle to Home, etc. The principle, properties, possibilities of development and integration in the Czech Republic and in the world will be described for these technologies. The second part of the thesis will deal with the connection of an electric car to a smart home and its cooperation with other components of the smart home, such as home photovoltaic power plant, control system or wallbox. At the end of the thesis is designed a specific smart house, which was calculated the consumption of electricity for the household, for the electric car and also how much of this consumption can cover the home photovoltaic power plant.

Hlavním cílem práce je porovnání a sjednocení dostupných sekundárních zdrojů pro mobilní robotiku z hlediska jejich výkonnosti, trvanlivosti, složení, hmotnosti a ceny. Práce by měla sloužit k výběru vhodného napájecího zdroje, potřebného k provozu určitého mobilního zařízení, při známých provozních parametrech., The main aim of this BA thesis is comparison and unification of secondary resources used for mobile robotics. Especialy through their performace, durability, composition, weight and price. The work should be used for choosing of the proper power supply needed for working some mobile device, if there are known basic operating parameters.

Diplomová práce se zabývá výběrem vhodného mechanického dmychadla pro spolupráci se zážehovým spalovacím motorem Honda K20A2. První část je věnována rešerši, týkající se problematiky přeplňování a stručného popisu jednotlivých typů mechanických dmychadel. Těžiskem práce je sestavení návrhového výpočtu a předběžný výběr vhodného typu mechanického dmychadla. Součástí práce je i popis zadaného motoru a měření jeho parametrů. Nejrozsáhlejší část pojednává o tvorbě výpočtového modelu atmosférické i přeplňované verze motoru a následných simulacích v programu GT-Power. Závěrem jsou vyhodnoceny získané výsledky a provedena výpočtová studie spolupráce vybraného mechanického dmychadla se zadaným spalovacím motorem., The diploma thesis deals with the selection of an eligible supercharger for cooperation with the internal combustion SI engine Honda K20A2. The first part is dedicated to the research referring to an issue of charging and a brief description of particular supercharger types. However, the main part of the thesis consists in the formation of proposal calculation and the tentative choice of the eligible type of supercharger. The part of the work is also the description of the assigned engine and the measurement of its parameters. The most extensive part of the thesis deals with the making of computational model of the atmospheric and supercharged version of the engine and the consecutive simulations in the GT-Power software. Finally, gained results are evaluated and the computational study of the cooperation of the selected supercharger with assigned combustion engine is made in the last part of the diploma thesis.

Tato práce se zabývá problematikou nabíjení elektromobilů, do níž spadá množství dílčích otázek. Poskytuje přehled o současných technických řešeních nabíjecích stanic, konektorů, komunikace vozidlo – nabíječka v průběhu nabíjení a s tím související finanční náročnosti nabíjení. Přitom zohledňuje potřebu velkých množství elektrické energie z majoritně obnovitelných zdrojů, což v této práci reflektují bateriová uložiště. Posledním bodem je porovnání současných elektrovozidel zejména dle kapacity baterie, ceny a dojezdu. Celá práce je primárně vztažena na území České republiky., This thesis deals with the issue of charging electric vehicles, including a number of sub-questions. It provides an overview of current charging stations, connectors, communication between vehicle and charger during charging and of the resulting price for charging. It also takes into account the need for large amounts of energy mostly from renewable sources, coupled with battery storage facilities. The last point is a comparison of current electric vehicles mainly by battery capacity, price and range. The whole thesis is primarily related to the territory of the Czech Republic.

Cieľom tejto bakalárskej práce je spracovanie prehľadu súčasného stavu poznania v oblasti rôznych spôsobov nabíjania elektromobilov, problematiky domácich nabíjacích staníc a batériových úložísk. Úvod práce je zameraný na stručnú históriu elektromobility, jej úpadok a následný nárast v poslednom období. Druhá časť práce sa zaoberá nabíjaním v domácnosti realizovaným pomocou wallboxu a jeho výhody. Ďalšou témou sú batérie elektromobilov a ich využitie mimo elektromobilu či už počas jej životnosti, alebo po tom, ako prestane byť využiteľná v elektromobile. V závere práce je vypracované odporučenie vhodnej nabíjacej stanice pre Ústav automobilního a dopravního inženýrství FSI., Goal of this bachelor’s thesis is an elaboration of an overview of the current state of knowledge in the area of various ways of charging electric vehicles, home charging stations, and battery storages issues. First part of the thesis is focused on brief history of electromobility, its decline, and consecutive recent growth. Second part of the thesis deals with charging in households realized by wallbox, and its benefits. Another topic is electric vehicle batteries and their utilization outside the electric vehicle, both during their cycle life, and after it stops being useable in electric car. In the end of the thesis, there is a recommendation of suitable charging station for Institute of Automotive Engineering FME.

Cieľom tejto bakalárskej práce je spracovanie prehľadu súčasného stavu poznania v oblasti rôznych spôsobov nabíjania elektromobilov, problematiky domácich nabíjacích staníc a batériových úložísk. Úvod práce je zameraný na stručnú históriu elektromobility, jej úpadok a následný nárast v poslednom období. Druhá časť práce sa zaoberá nabíjaním v domácnosti realizovaným pomocou wallboxu a jeho výhody. Ďalšou témou sú batérie elektromobilov a ich využitie mimo elektromobilu či už počas jej životnosti, alebo po tom, ako prestane byť využiteľná v elektromobile. V závere práce je vypracované odporučenie vhodnej nabíjacej stanice pre Ústav automobilního a dopravního inženýrství FSI., Goal of this bachelor’s thesis is an elaboration of an overview of the current state of knowledge in the area of various ways of charging electric vehicles, home charging stations, and battery storages issues. First part of the thesis is focused on brief history of electromobility, its decline, and consecutive recent growth. Second part of the thesis deals with charging in households realized by wallbox, and its benefits. Another topic is electric vehicle batteries and their utilization outside the electric vehicle, both during their cycle life, and after it stops being useable in electric car. In the end of the thesis, there is a recommendation of suitable charging station for Institute of Automotive Engineering FME.

Tato práce se zabývá problematikou nabíjení elektromobilů, do níž spadá množství dílčích otázek. Poskytuje přehled o současných technických řešeních nabíjecích stanic, konektorů, komunikace vozidlo – nabíječka v průběhu nabíjení a s tím související finanční náročnosti nabíjení. Přitom zohledňuje potřebu velkých množství elektrické energie z majoritně obnovitelných zdrojů, což v této práci reflektují bateriová uložiště. Posledním bodem je porovnání současných elektrovozidel zejména dle kapacity baterie, ceny a dojezdu. Celá práce je primárně vztažena na území České republiky., This thesis deals with the issue of charging electric vehicles, including a number of sub-questions. It provides an overview of current charging stations, connectors, communication between vehicle and charger during charging and of the resulting price for charging. It also takes into account the need for large amounts of energy mostly from renewable sources, coupled with battery storage facilities. The last point is a comparison of current electric vehicles mainly by battery capacity, price and range. The whole thesis is primarily related to the territory of the Czech Republic.

Předmětem této bakalářské práce na téma Studie nabíjení elektromobilů je vyhodnocení problematiky nabíjení elektrických vozidel. Cílem práce bylo sepsat rešeršní studii týkající se historie elektromobilů, možnosti nabíjení elektromobilů a vyhodnotit dostupnost nabíjecích míst u nás i ve světě. Dále také zpracovat přehled dostupných elektromobilů na trhu a zpracovat typy nabíjecích zařízení a možnosti nabíjení. Bylo zjištěno velké množství způsobů a možností nabíjecích zařízení. Dále byla vyhodnocena přibližná doba nabíjení s ohledem na typ nabíjení a zpracována dostupnost nabíjecích míst. V práci byly zmíněny i některé nevýhody elektrických vozů např. pomalé nabíjení, zpoplatněné rychlonabíjecí stanice nebo zatím vysoká cena těchto vozů. I přes zatím převažující nevýhody se elektromobily začínají více objevovat na silnicích., The subject of this thesis on the topic of the study of the electric vehicle charging. The aim was to draw up a research study on the history of the electric vehicles, the options of their charging and to assess the availability of the charging points in our country and abroad. Additionally, this study provides overview of the electric vehicles available on the market and the types of charging devices and charging options. In conclusion, a large number of the ways and charging types were discovered. Furthermore, we calculated the approximate charging time with regard to the type of charging device and convenience of the charging points. This work also mentions some disadvantages of the electric vehicles, such us the long charging time, charges for the fast charging station use or currently high retail prices of these cars. Despite the prevailing drawbacks, the electric cars are becoming more visible on the roads.

Při přeplňování se uplatnily především dva způsoby – přeplňování turbodmychadly nebo mechanickým kompresorem. Cílem práce bylo porovnání ideálních cyklů nepřeplňovaných motorů s ideálními cykly přeplňovaných motorů, uvést hlavní problémy při přeplňování, především hranice samovznícení paliva a detonačního spalování, výhody a nevýhody jednotlivých způsobů přeplňování a vliv přeplňování na účinnost motoru. Dále jsou v práci uvedeny základní konstrukční řešení turbodmychadel a chladičů stlačeného vzduchu a některé speciální metody přeplňování a chlazení., In supercharging are applied mainly two ways - turbocharging or charging using a mechanical compressor. The aim of thesis was to compare the ideal cycles of internal combustion engines with ideal cycle of supercharged engine, write down the main problems of supercharging, especially the border of self-ignition of fuel and detonation ignition, advantages and disadvantages of different methods of supercharging and its effect on engine efficiency. Further, there are given basic construction designs of turbochargers and air coolers and some special methods of supercharging and cooling.

Cílem práce je popis různých druhů přeplňování jako jedné z nejdostupnějších metod zvyšování výkonu a účinnosti spotřeby paliva atmosférických motorů současnosti. Hlavním aspektem je termodynamická stránka daného tématu, konkrétně porovnaní termických účinností různých cyklů. Po krátkém nahlédnutí do historie jsou zodpovězeny hlavní důvody, proč je přeplňování tolik důležité. Nechybí ani základní přehled a popis principu funkce nových technologií v této oblasti, shrnutí jejich výhod a nevýhod. Důraz je kladen na aktuálnost a grafickou interpretaci. Práce řeší otázku přeplňování jak vznětových, tak i zážehových motorů automobilového průmyslu a nabízí směr, jimiž by se mohl vývoj těchto agregátů odvíjet., The aim of this thesis is description of various charging methods as a one of the most attainable form of ramping up the power and fuel consumption efficiency of naturally aspirated engines nowadays. Main aspect is thermodynamic part of the whole problem, especially the comparison of thermal efficiencies between different cycles. After a short history brief, main reasons why is charging so important are answered. General description, work principles, advantages and disadvantages of new technologies are also included. Emphasis is aimed at topicality and graphic interpretation. Thesis is dealing with charging diesel engines, but also petrol engines in automotive industry and offering a possible way of future development.

Práca rešeršnej povahy je primárne zameraná na zvyšovanie výkonu a dosiahnutie vysokého plniaceho tlaku už pri nízkych otáčkach motora. V práci sú uvedené trendy preplňovania, ktoré zatiaľ neboli využité v masovej aplikácií v automobilovom priemysle, ako napríklad systém variabilnej geometrie lopatiek tzv. VGT, ale boli zatiaľ použité iba na niekoľkých modeloch automobilov, alebo v závodných vozidlách., The thesis of a search character is primary focused on boosting and reaching the highest level of boost pressure from lower revolutions of the engine. In this thesis are listed trends of turbocharging that have not been massively applied in car industry yet, e.g. variable geometry turbochargers so called VGT but it has been used in a few car models or race cars.

Předmětem této bakalářské práce na téma Studie nabíjení elektromobilů je vyhodnocení problematiky nabíjení elektrických vozidel. Cílem práce bylo sepsat rešeršní studii týkající se historie elektromobilů, možnosti nabíjení elektromobilů a vyhodnotit dostupnost nabíjecích míst u nás i ve světě. Dále také zpracovat přehled dostupných elektromobilů na trhu a zpracovat typy nabíjecích zařízení a možnosti nabíjení. Bylo zjištěno velké množství způsobů a možností nabíjecích zařízení. Dále byla vyhodnocena přibližná doba nabíjení s ohledem na typ nabíjení a zpracována dostupnost nabíjecích míst. V práci byly zmíněny i některé nevýhody elektrických vozů např. pomalé nabíjení, zpoplatněné rychlonabíjecí stanice nebo zatím vysoká cena těchto vozů. I přes zatím převažující nevýhody se elektromobily začínají více objevovat na silnicích., The subject of this thesis on the topic of the study of the electric vehicle charging. The aim was to draw up a research study on the history of the electric vehicles, the options of their charging and to assess the availability of the charging points in our country and abroad. Additionally, this study provides overview of the electric vehicles available on the market and the types of charging devices and charging options. In conclusion, a large number of the ways and charging types were discovered. Furthermore, we calculated the approximate charging time with regard to the type of charging device and convenience of the charging points. This work also mentions some disadvantages of the electric vehicles, such us the long charging time, charges for the fast charging station use or currently high retail prices of these cars. Despite the prevailing drawbacks, the electric cars are becoming more visible on the roads.

Tématem této práce je design přenosného generátoru na nedoplňovatlné LPG kartuše, cílem je tedy vytvořit lehký mobilní zdroj elektřiny. Toho bylo dosaženo použitím rotačního motoru. Přidáním power banky do generátoru je dosaženo širšího využití tohoto zařízení. Návrh splňuje ergonomické i funkční požadavky, výsledné tvarování se snaží oslovit potenciální uživatele., The topic of this bachelors thesis is the design of LPG powered generátor for resealable cartridges. The main goal is to design a lightweight portable power source. This goal has been achieved by using a rotary engine.Adding a power bank into the generátor has reached a wide use potenciál. The final design accomplishes all ergonomic and functional requirements. The final shaping tries to adress the potenciál users.

Předmětem této bakalářské práce na téma Studie nabíjení elektromobilů je vyhodnocení problematiky nabíjení elektrických vozidel. Cílem práce bylo sepsat rešeršní studii týkající se historie elektromobilů, možnosti nabíjení elektromobilů a vyhodnotit dostupnost nabíjecích míst u nás i ve světě. Dále také zpracovat přehled dostupných elektromobilů na trhu a zpracovat typy nabíjecích zařízení a možnosti nabíjení. Bylo zjištěno velké množství způsobů a možností nabíjecích zařízení. Dále byla vyhodnocena přibližná doba nabíjení s ohledem na typ nabíjení a zpracována dostupnost nabíjecích míst. V práci byly zmíněny i některé nevýhody elektrických vozů např. pomalé nabíjení, zpoplatněné rychlonabíjecí stanice nebo zatím vysoká cena těchto vozů. I přes zatím převažující nevýhody se elektromobily začínají více objevovat na silnicích., The subject of this thesis on the topic of the study of the electric vehicle charging. The aim was to draw up a research study on the history of the electric vehicles, the options of their charging and to assess the availability of the charging points in our country and abroad. Additionally, this study provides overview of the electric vehicles available on the market and the types of charging devices and charging options. In conclusion, a large number of the ways and charging types were discovered. Furthermore, we calculated the approximate charging time with regard to the type of charging device and convenience of the charging points. This work also mentions some disadvantages of the electric vehicles, such us the long charging time, charges for the fast charging station use or currently high retail prices of these cars. Despite the prevailing drawbacks, the electric cars are becoming more visible on the roads.

Práca rešeršnej povahy je primárne zameraná na zvyšovanie výkonu a dosiahnutie vysokého plniaceho tlaku už pri nízkych otáčkach motora. V práci sú uvedené trendy preplňovania, ktoré zatiaľ neboli využité v masovej aplikácií v automobilovom priemysle, ako napríklad systém variabilnej geometrie lopatiek tzv. VGT, ale boli zatiaľ použité iba na niekoľkých modeloch automobilov, alebo v závodných vozidlách., The thesis of a search character is primary focused on boosting and reaching the highest level of boost pressure from lower revolutions of the engine. In this thesis are listed trends of turbocharging that have not been massively applied in car industry yet, e.g. variable geometry turbochargers so called VGT but it has been used in a few car models or race cars.

Práce se zabývá implementací dokovacího algoritmu pro mobilní robot za pomocí vizuálních markerů. Nejprve jsou prozkoumána již realizovaná řešení, následně je navrhnut dokovací systém. Návrh je ověřen testovacím měřením přesnosti detekce markerů pomocí kamery. Po implementaci systému jsou provedeny testy v simulaci a na konkrétním robotovi. Konečná verifikace ověřuje funkčnost všech částí i celku. Výsledkem je schopnost robota ve zmapovaném prostředí samostatně dojet k nabíjecí stanici a zadokovat, po nabití lze stanici opustit., This thesis implements solution for automatic docking for a mobile robot using visual markers. After initial survey of already implemented works, new docking solution is proposed. Feasibility of the solution is verified with tests of marker detection precision. The implementation is tested in a simulation and with a real robot. The functionality of the proposed solution is verified by long-term tests. The result of this work is robot’s ability to navigate known environment to find and dock a charging station. After charging the robot is able to safely disconnect from the station.