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Simulationen gewinnen bei der Funktionsentwicklung für Fahrdynamikregelungen speziell im Stadium der Vorentwicklung immer mehr an Bedeutung. Die Bewertung von Fahrerassistenzsystemen oder Fahrdynamikregelungen ist jedoch aufgrund des subjektiven Fahrgefühls schwierig. Aus diesem Grund wurden ein Force-Feedback-Lenkrad und eine Pedaleinheit mit einem in Fahrversuchen verifizierten echtzeitfähigen Zweispurmodell gekoppelt, die es dem Fahrer ermöglichen, das Gesamtfahrzeugmodell realitätsnah zu steuern. Den aktuellen Fahrzustand erhält der Fahrer über eine 3D-Animation von Fahrzeug und Umgebung in verschiedenen Perspektiven. Mithilfe dieser Entwicklungsumgebung werden neue Ansätze zur Fahrdynamikregelung mit kombiniertem Lenk- und Bremseingriff untersucht.

Einleitung Die Beteiligung der Bürger gewinnt in der Stadtentwicklung an Bedeutung. Am Beispiel von Prozessen im Kontext einer „nachhaltigen Stadtentwicklung“ und im Kontext des Programms „Soziale Stadt“ skizziert der Beitrag, dass in der partizipativen Planung zunehmend auch Gesundheitsaspekte eine Rolle spielen. Gleichzeitig wird angerissen, wo weiterhin Handlungsbedarf besteht, um eine sowohl breite als auch selbstverantwortliche Mitwirkung der Bürger zu etablieren.

An efficient planning of mobile radio systems requires powerful tools for modeling the electromagnetic radio wave propagation. A propagation model for picocellular environments based on the uniform theory of diffraction UTD is proposed. The new ray tracing algorithm permits a fast and geometrical exact determination of the propagation paths. The comparison between calculated and measured path loss and channel impulse response show good agreements.