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This is an electronic version of the paper presented at the 10th WSEAS international conference on Mathematical methods, computational techniques and intelligent systems, held in Corfu Island on 2008, In this paper we introduce a fast algorithm that can detect the most unusual part of a digital image. The most unusual part of a given shape is defined as a part of the image that has the maximal distance to all non interesting shapes with the same form. The method is tested on two and three-dimensional images and have shown very good results without any predefined model. The results can be used to scan large image databases, as for example medical databases.

This is an electronic version of the paper presented at the 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, held in Barcelona on 2005, We describe a modular mobile robot test system. This architecture allows easy inclusion of user hardware and communication modules. A client-server, XML/RPC based approach makes the system easy to program and neutral in respect to the operating system and the programming language used. The hardware modules are included using a hardware independent protocol. This feature of the system makes it very flexible and easy to use and reconfigure. The architecture by itself has support for many different communication modalities.

Proceedings of International Symposium on Neural Networks, Dalian, China, August 2004, Part I, The final publication is available at Springer via http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-28647-9_4, Following Gardner, we calculate the information capacity and other phase transition related parameters for a symmetric Hebb network with small word topology in mean-field approximation. It was found that the topology dependence can be described by very small number of parameters, namely the probability of existence of loops with given length. In the case of small world topology, closed algebraic set of equations with only three parameters was found that is easily to be solved., Supported by the Spanish MCyT BFI-2003-07276 and TIC 2002-572-C02.

In this document we explore the possibility of using an image of the texture features on a surface for determining the absolute position of the device which extracted it, avoiding direct image comparison. As a result, we obtain a method which uses the relative positions of neighbouring features as a random code and determines the location of the device on the surface with a low probability of error and fast execution time.

Este Trabajo de Fin de Grado consiste en ofrecer un dispositivo capaz de llevar un control de tiempo, que nos permita sin necesidad de la ayuda de otras personas saber el momento en el que se tenga que realizar una toma de cualquier medicamento o suplemento especial. Aunque puede ser para cualquier usuario de todas las edades, la elaboración de este proyecto está encaminada a personas que tengan que depender de recordatorios de otras personas como personas mayores o con alguna deficiencia. Hoy en día estamos en una situación difícil debido a la pandemia originada por la COVID-19. Esta situación ha provocado que las relaciones entre personas se hayan visto afectadas de manera drástica, hasta el punto de que aquellas personas que necesitan de la ayuda de otras no han podido recibir en muchos casos la atención necesaria que requerían estas situaciones. La idea de este trabajo tiene como uno de sus principales objetivos, ofrecer una nueva opción y ayuda para aquellas personas que necesiten realizar la toma de medicamentos sin necesidad de depender del recordatorio de otras personas. En líneas generales el dispositivo que se propone en este Trabajo de Fin de Grado puede ser capaz de adherirse a una tapa de un bote de medicamentos o pastillero, el cual se compone de una pantalla que sea capaz de representar un contador progresivo con la fecha actualizada gracias a un smartphone Android que pasará esta información por medio de una conexión bluetooth a un módulo bluetooth configurado previamente en nuestro dispositivo. Tendrá una fuente de alimentación portátil recargable y la funcionalidad global se conseguirá gracias a una placa de desarrollo de hardware de Arduino. Se han desarrollado dos prototipos, los cuales se han conseguido sincronizar desde un mismo dispositivo móvil. La sincronización y conexión con ambas tapas se realizará desde una aplicación Android desarrollada para estos objetivos.

Este Trabajo Fin de Grado propone un nuevo sistema de localización en tiempo real sin precisar del uso de gps o balizas. La idea de este proyecto se basa en la patente 2566427, en la que se demuestra cómo es posible posicionar un dispositivo en una superficie heterogénea con la previa elaboración de un mapa mediante un barrido del área implicada. Para ello se ha construido un robot móvil a partir de una Raspberry Pi, propulsado por dos servomotores y manejado mediante control remoto, capaz de identificar las coordenadas en las que se encuentra sobre un área escaneada con la ayuda de una cámara. Se trata de un sistema innovador, puesto que se ayuda exclusivamente de un sensor óptico, evitando el uso de mediciones láseres o detectores de objetos como sí utilizan otros dispositivos del mercado. El prototipo construido es una muestra a pequeña escala del alcance de ésta premisa, dado que a pesar del reducido tamaño tanto del móvil como del mapa elaborado para las pruebas, el algoritmo codificado podría incorporarse a vehículos más robustos o incluso drones. El objetivo de este sistema es lograr obtener información sobre la situación de un robot en áreas con acceso restringido o circunstancias desfavorables, en las cuales los sistemas de posicionamiento existentes en la actualidad no funcionarían. Algunas de las situaciones en las que podría verse el potencial de este vehículo sería en la localización dentro de edificaciones o en zonas en las que existan inhibidores de señal.

Las noticias dadas en artículos de diferentes medios raras veces tienen múltiples fuentes. Es habitual encontrar artículos cubriendo un evento, que sean redactados en distintos medios, sin que estos estén basados en experiencias personales o siquiera en fuentes propias. En los últimos tiempos se ha empezado a dudar de los medios y del origen de estas fuentes comunes entre ellos. Se ha empezado a hablar del fenómeno llamado fake news (popularizado en EEUU) como instrumento de manipulación, que hace que haya una mayor preocupación e interés por conocer la fuente y procedencia de las noticias que se exponen al público. Este es un tema de visible preocupación siendo unos de los centrales en redes sociales y blogs de opinión en el último año. Es por ello por lo que este trabajo trata de establecer la relación entre los artículos de noticias que existen en los medios de comunicación utilizando métodos estadísticos, empíricos y de la teoría de información. Esto ha motivado la creación de un sistema con el que poder extraer artículos de principales medios en la web, clasificarlos por evento y construir una base para el estudio y análisis de estas relaciones. Como resultado final se ofrece un sistema capaz de reflejar qué medios comparten fuentes entre sí a la hora de escribir artículos sobre una misma noticia.

Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo principal diseñar y desarrollar un sistema para la grabación de tutorías con dispositivos convencionales de bajo coste, evitando así los dispositivos específicos y de alto coste utilizados por el método Didáctica Tutoría Universitaria con Soporte Hipermedia (DTUSH). El sistema diseñado cuenta con una cámara web con micrófono integrado, que es posicionada delante de una pizarra convencional para realizar la grabación de la tutoría. El video generado por la cámara web es preprocesado llevando a cabo una estabilización que compensará el movimiento que se haya podido producir en la cámara junto con un filtrado, que adecua la secuencia de video para ser procesado por el algoritmo encargado de la eliminación del primer plano en la secuencia de video. El algoritmo desarrollado trabaja sobre los frames del video a color, analizando los cambios producidos entre frames consecutivos para realizar la eliminación del primer plano creando una secuencia de video con la escritura realizada en la pizarra. La secuencia creada por el algoritmo en esta fase de procesamiento no contendrá el audio de las explicaciones dadas durante la tutoría, por lo que se llevará a cabo un proceso de posprocesado que permite añadir el audio del video original. En está ultima fase del proceso se extraerá el audio del video original y se incrustará en el video sintético creado, de tal manera, que las explicaciones dadas por el tutor durante la tutoría, junto con los trazos de la escritura en la pizarra, se muestren de manera síncrona en la secuencia de video. El resultado de este proceso generará un material hipermedia reutilizable, con un formato de video abierto, en disposición de ser reproducido por cualquier reproductor multimedia o ser cargado en una plataforma de video online para navegar a través de su contenido.

Este Proyecto Fin de Grado trata sobre el desarrollo de una aplicación Android que sea capaz de cuantificar ejercicio físico y, una vez acabado, dar mediante notificación un aviso o consejo nutricional dependiendo del tipo de ejercicio y su intensidad. La aplicación está dividida en 4 partes: - La primera de ellas trata sobre perfiles. El usuario creará un perfil en el que especificará datos relevantes tales como: edad, altura, peso y sexo. A su vez estos perfiles podrán ser modificados por el usuario en cualquier momento, teniendo en cuenta de esta manera posibles cambios de peso, edad o altura (si aun está en fase de crecimiento) que el usuario pudiera experimentar. - La segunda es la que cuantifica el ejercicio físico y es la función principal de la aplicación. Los datos arrojados serán: metros avanzados, velocidad instantánea, velocidad media, kilocalorías gastadas y el rango de frecuencia cardiaca adecuado. - La tercera trata sobre las alarmas. El usuario podrá elegir la información que se le proporcionará durante la realización del ejercicio. - La cuarta y última se trata de un historial. Este historial se encuentra unido al perfil del usuario y mostrará todos los ejercicios que ha realizado el usuario. Todas estas funciones se encuentran muy conectadas entre sí y esta conexión se realiza mediante el uso de base de datos. Otra característica también usada es la de la señal GPS la cual nos servirá para detectar y contabilizar el movimiento durante el ejercicio. La aplicación es capaz de determinar todos los datos basándose en los sensores que ya dispone el teléfono móvil. La aplicación no se encuentra publicada en Play Store pero su apk se puede descargar desde el siguiente enlace: https://www.dropbox.com/s/kbocj9amjuodwds/ANEF.apk?dl=0