Con el objetivo de mejorar la gestión de los servicios públicos municipales y cumplir el principio de estabilidad presupuestaria, en esta tesis doctoral, formulada por compendio de publicaciones, investigamos la eficiencia desde diferentes perspectivas. La situación planteada en los gobiernos locales respecto a la prestación de los servicios en un contexto de restricciones presupuestarias, dificulta implementar políticas públicas que satisfagan las reivindicaciones ciudadanas. En tiempos de crisis, el sector público debe responder a las necesidades planteadas buscando el equilibrio que optimice los recursos. Para alcanzar este objetivo, la presente tesis doctoral pretende orientar la gestión de los servicios públicos municipales hacia la eficiencia, mejorando así las finanzas municipales y la sostenibilidad del sector público. Entre los servicios esenciales para el ciudadano y con mayor transcendencia en los gobiernos locales, seleccionamos la seguridad ciudadana, la policía local y el tráfico de vehículos, el alumbrado público, el abastecimiento de agua potable, el alcantarillado, la recogida de residuos y la limpieza viaria. Además de obtener los niveles de eficiencia con diferentes técnicas no paramétricas (Data Envelopment Analysis, Free Dissposal Hull, Order-m), estimamos el impacto de los factores ambientales que pueden influir en la optimización de los recursos. Para ello utilizamos modelos de regresión truncada con variables orientadas a la gobernanza local (transparencia, participación ciudadana, retribución y dedicación de los políticos), y factores sociodemográficos, económicos y políticos relacionados con el municipio. Los resultados muestran el margen de mejora que los gobiernos locales tienen si orientan sus políticas a la eficiencia. El tipo de gestión, la densidad de población, los recursos presupuestarios, la transparencia, la retribución y dedicación de los políticos, o la ideología y fragmentación de los gobiernos locales, son factores que pueden contribuir a optimizar los recursos. En este sentido, la gestión pública debe seguir mejorando la eficiencia de los servicios para ofrecer a las próximas generaciones un mundo mejor. With the aim of improving the management of municipal public services and complying with the principle of budgetary stability, in this doctoral thesis, formulated as a compendium of publications, we investigate efficiency from different perspectives. The situation faced by local governments with regard to the provision of services in a context of budgetary restrictions makes it difficult to implement public policies that satisfy citizens' demands. In times of crisis, the public sector must respond to the needs posed by seeking an equilibrium that optimises resources. To meet this objective, this doctoral thesis aims to guide the management of municipal public services towards efficiency, thus improving municipal finances and the sustainability of the public sector. Among the essential services for the citizen and with greater transcendence in local governments, we selected public safety, vehicle traffic regulation, public lighting, drinking water supply, sewerage, waste collection and street cleaning. In addition to obtaining efficiency levels with different non-parametric techniques (Data Envelopment Analysis, Free Dissposal Hull, Order-m), we estimate the impact of environmental factors that may influence the optimisation of resources. To do so, we use truncated regression models with variables oriented to local governance (transparency, citizen participation, remuneration and dedication of politicians), and socio-demographic, economic and political factors related to the municipality. The results show the room for improvement that local governments have if they orient their policies towards efficiency. The type of management, population density, budgetary resources, transparency, politicians' remuneration and dedication, or the ideology and fragmentation of local governments, are all factors that can contribute to optimising resources. In this sense, public management must continue to improve the efficiency of services in order to offer the next generations a better world.