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[ES] En el presente trabajo se diseña un sistema pasivo de instalaciones, basado en iluminación natural, en las edificaciones de una planta industrial, dedicada a la fabricación de estibas y carpintería. Contiene la justificación de la propuesta técnica así como el estudio, análisis y determinación de sus limitaciones en la eficiencia energética de la planta. Incluirá la simulación de los sistemas de iluminación natural en los diferentes locales del sector productivo, así como la estimación, mediante software específico, de los niveles de iluminación en los planos de trabajo, coeficientes de uniformidad e índices de eficiencia energética de los diferentes locales., [EN] In the present work a passive system of facilities is designed, based on natural lighting, in the buildings of an industrial plant, dedicated to the manufacture of pallets and carpentry. It contains the justification for the technical proposal as well as the study, analysis and determination of its limitations in the energy efficiency of the plant. It will include the simulation of natural lighting systems in the different areas of the productive sector, as well as the estimation, through specific software, of the levels of illumination in the work planes, uniformity coefficients and energy efficiency indices of the different premises.

Antes de las primeras regulaciones de la profesión de guía de turismo en Europa, finales del siglo XIX, los turistas del Romanticismo fueron atraídos por países como Italia, España, Turquía y Egipto (contemplación de la antigüedad, orientalismo y exotismo), alimentados por la literatura de viaje y por la mejora de las infraestructuras (la llegada del tren). Como resultado del gran incremento de turistas en estos países, se pretende analizar a los diferentes grupos de intérpretes del patrimonio cultural, nuestro caso de estudio, quienes fueron los antecesores de los actuales guías de turismo. La investigación se ha desarrollado a través de una revisión crítica de la literatura de viaje, el estudio de los conceptos que definen y se refieren a los intérpretes populares conjuntamente a la selección de algunas fuentes que testimonian su existencia. El objetivo final pretende demostrar que ciertamente los intérpretes populares fueron una especia de mediadores entre el ambiente, el territorio, la cultura local, las tradiciones y los turistas. Su labor era por tanto fundamental para la interpretación in situ del patrimonio material e inmaterial, ambiental y cultural de un determinado lugar. Además, revisaremos dos importantes figuras de intérpretes culturales populares, Chorro e Jumo y Cornelio. Before the first regulations of the profession of tourist guide in Europe in the late nineteenth century, the tourists of Romanticism were attracted by countries like Italy, Spain, Turkey and Egypt (contemplation of antiquity, orientalism and exoticism), fuelled by travel literature and thanks to improvements in infrastructures (the arrival of the train). As a result of the large increase in tourists in these countries, we intend to analyze the different groups of interpreters of cultural heritage, our object of study, who were the predecessors of today’s tourist guides. The research has been developed through a critical review of travel literature, studying concepts that define and refer to popular interpreters in conjunction with the selection of some sources that provde their existence. The ultimate aim is to show that popular interpreters were indeed a kind of mediator between the envioronment, territory, local culture, traditions and tourists. Their work was fundamental for the “in situ” interpretation of material and immaterial heritage. In addition, we will review two important and popular cultural interpreters, Chorro e Jumo and Cornelio.

Robotic gait training after spinal cord injury is of high priority to maximize independence and improve the living conditions of the patients. Current rehabilitation robots are expensive and heavy, and are generally found only in the clinical environment. To overcome these issues, we present the design of a low-cost, low-weight and personalized robotic orthosis for incomplete spinal cord injured subjects. The paper also presents a preliminary experimental evaluation of the assistive device on one subject with spinal cord injury that can control hip flexion to a certain extent, but lacks control of knee and ankle muscles. Results show that gait velocity, stride length and cadence of walking increased (24,11%, 7,41% and 15,56%, respectively) when wearing active orthoses compared to the case when the subject used the usual passive orthoses.

Tesis doctoral con la Mención de "Doctor Internacional", Cada año, el número de personas con patologías asociadas a la marcha aumenta, no solo por los nuevos casos de lesiones medulares, parálisis o derrames cerebrales, sino por la prevalencia de dichos casos. A ello se añade el envejecimiento continuo de la población, siendo necesario el desarrollo de dispositivos de asistencia a la marcha para favorecer la autonomía de las personas con movilidad reducida. Desde el punto de vista de la Ingeniería, el diseño de dispositivos personalizados para cada paciente y patología supone un incremento su coste. Este escenario justifica la necesidad de herramientas que faciliten la selección de los actuadores o estimuladores musculares que proporcionarán esa asistencia externa para realizar una marcha funcionalmente correcta. En este contexto, esta tesis doctoral presenta el estudio y desarrollo de diferentes metodologías para asistir el diseño de ortesis activas y neuroprótesis de asistencia a la marcha para sujetos discapacitados. En el caso de ortesis activas, se presenta un método para cuantificar simultáneamente la actuación conjunta de los grupos musculares y de los actuadores externos durante la marcha. En el caso de neuroprótesis y ortesis híbridas se presenta un esquema para calcular el perfil de estimulación que permite conseguir un movimiento funcional dado. Los resultados obtenidos han permitido diseñar un primer prototipo funcional de ortesis activa dentro del Proyecto Nacional de Investigación en el que se desarrolla esta tesis. Las metodologías planteadas se utilizarán para el diseño de un prototipo de ortesis híbrida que permita una mejor rehabilitación de la función motora perdida., The number of persons affected by gait pathologies increases every year not only because of the new cases of spinal cord injury, cerebral palsy or stroke, but for the prevalence of these pathologies. In addition, the ageing of the population calls for immediate action to develop assistive devices in order to foster personal autonomy of people with limited mobility. From the Engineering point of view, the design of patient tailored devices according to their disability increases the device final cost. In this way, different tools are needed to assist the proper selection of the external actuators or the muscular stimulator unit to proportionate the external assistance to achieve a functional gait. In this context this thesis is aimed at presenting the study and development of different methodologies to assist the design of active orthoses and neuroprostheses for gait assistance of disabled subjects. For the design of active orthoses, a method to quantify simultaneously the combined actuation of the muscle groups and external actuators during gait is presented. For the design of neuroprostheses and hybrid orthoses an approach to calculate the stimulation profiles to obtain a given functional movement is proposed. The obtained results have led the design of a functional active orthosis prototype within the context of the National Research Project in which this thesis has been developed. The proposed methodologies will be used in the design of a hybrid orthoses prototype which allows a better rehabilitation of the lost motor function.

El desarrollo de tecnología "wearable" o "vestible" es, a día de hoy, un campo de investigación extenso, donde la usabilidad y el confort son aspectos clave en el desarrollo de esta tecnología, debido a que es el cuerpo humano el que porta estos sistemas. Es por ello que el comportamiento de la piel durante el movimiento cotidiano de cada persona, debe ser fuente de inspiración para diseñar dispositivos cómodos y seguros. En el ámbito ortoprotésico, no existe aún una transferencia y aplicación de estos conceptos al diseño de órtesis. Actualmente, solo se tiene en cuenta la anatomía del sujeto sin considerar el comportamiento del sistema músculo-esquelético. Por lo tanto, para un diseño óptimo, se debe conocer la distribución de las deformaciones que se producen en la piel como consecuencia del movimiento articular y del tejido blando. Esta tesis doctoral presenta, por un lado, el desarrollo de una metodología para medir la deformación de la piel utilizando principios de correlación digital de imágenes, y por otro, un nuevo enfoque de diseño basado en el concepto de líneas anatómicas de mínima deformación, como criterio de diseño biomecánico. Los resultados obtenidos han permitido implementar una nueva metodología para el diseño de dispositivos de rehabilitación con geometrías complejas y personalizadas al movimiento, y además aplicar la impresión 3D como método de fabricación alternativo de estos dispositivos. Este nuevo enfoque junto con la metodología desarrollada, supone una nueva herramienta para el diseño de dispositivos de rehabilitación y la ergonomía de productos., Nowadays, the development of wearable technology is an extensive research field, where the usability and comfort play a key role in the development of these devices, as the human body is the carrier of such technology. Therefore, the human skin behaviour must be a source of inspiration for the safety design of wearable devices. From the perspective of the orthotic field, there is no application of the aforementioned concepts in the design of orthoses. So far, the design of orthoses has only focused on the anatomy of the patient without considering the behaviour of the musculoskeletal system. In this sense, to perform an optimal design of these devices, an improved understanding of the skin strain field of the body segment during human motion is necessary, as such devices are in permanent contact with the human skin during treatment. This thesis is aimed at presenting, on the one hand, the development of a methodology to measure the human skin strain field using principles of stereo digital image correlation and, on the other hand, a novel approach to improve and optimize the design of orthoses based on the use of anatomical lines of minimal deformation as a biomechanical criteria. The obtained results have led to the implementation of a new methodology for the design of rehabilitation devices with complex geometries and adapted to the movement of each patient. This new approach represents a new tool for the design of rehabilitation devices and ergonomic products., Este trabajo ha sido desarrollado en el ámbito del Proyecto Nacional "Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación", cofinanciado por el Ministerio de Economía y Competitividad y la Unión Europea mediante fondos EFDR, y en el ámbito de las ayudas para la consolidación y apoyo de los grupos inscritos en el Catálogo de Grupos de Investigación de Extremadura (TPR010).