Search

Introduction: "Medical ethics" has been integrated as a part of medical schools' curricula in Germany 13 years ago. Students must fulfil a certificate of achievement in this cross-sectional subject: medical history, theory and ethics [ref:2]. The aim of this ethical education[for full text, please go to the a.m. URL], 5th International Conference for Research in Medical Education (RIME 2017)

Cold molecules are unique samples that can be exploited for a broad set of novel experiments, such as cold collision studies and precision spectroscopy. An important remaining challenge in this field is a widely applicable method to manipulate the motion of neutral polar molecules in high-field-seeking states, i.e., the molecular ground state and states of more complex medium-sized and large molecules. For molecules in these states, true three-dimensional field maxima in free space are required, which are an inherent property of electromagnetic waves. The experiments presented in this thesis exploit the interaction of polar molecules with near-resonant microwave fields in open Fabry–Pérot type resonators and in closed cylindrically symmetric resonators. Ammonia (14NH3) was chosen as a prototypical test molecule for these microwave manipulation experiments because well-controlled ammonia packets can be generated using Stark deceleration in single quantum states. These packets are ideal starting points for developing and characterizing novel motion manipulation techniques. In particular, the rovibronic ground state of para-ammonia has a strong interaction with microwave radiation close to 23.7 GHz corresponding to a wavelength of 12.7 mm. In a first set of experiments, transverse focusing of packets of ammonia molecules with mean forward velocities ranging from 20 m/s to 50 m/s was demonstrated in a closed cylindrically symmetric resonator. The resonator mode used for these experiments features an electric field maximum on the resonator axis that coincides with the molecular beam axis. In order to also manipulate the forward motion of the molecular packets, several consecutive electric field maxima on the molecular beam axis are required and the microwave field has to be rapidly switched at the appropriate times. In a modified closed cylindrically symmetric resonator with twelve consecutive electric field maxima on the axis, the first microwave guiding with full phase-space control was demonstrated for packets of ammonia molecules with a mean forward velocity ranging from 12 m/s to 25 m/s. With the same setup, also the first microwave acceleration and deceleration were accomplished with an extraction of as much as 30% of the initial kinetic energy and a gain by up to 60%. The main advantage of the microwave manipulation technique is its applicability to larger molecules that cannot be manipulated with conventional methods, such as Stark-deceleration. Successful deceleration is complicated for a number of reasons. For example, these larger molecules generally carry much higher kinetic energy. Furthermore, a precise theoretical calculation of the interaction with microwave fields becomes much more challenging. In the last part of this thesis, methods are proposed to increase the performance of the microwave decelerator, developed and characterized in this thesis, to eventually provide slow samples of medium-sized molecules, such as aminobenzonitrile, and trap ammonia. Kalte Moleküle eignen sich hervorragend für einen weiten Bereich an neuartigen Experimenten, wie zum Beispiel Stoßexperimente mit sehr niedrigen Stoßenergien und hochauflösender Spektroskopie. Eine Herausforderung in diesem Zusammenhang ist die Entwicklung einer allgemein anwendbaren Methode zur Manipulation der Bewegung neutraler, polarer Moleküle in hochfeldsuchenden Zuständen. Dies schließt insbesondere molekulare Grundzustände mit ein, aber auch Zustände in großen, mehratomigen Molekülen. Für die Manipulation von Molekülen in hochfeldsuchenden Zuständen sind stabile dreidimensionale Feldmaxima notwendig — eine intrinsische Eigenschaft elektromagnetischer Wellen. Die Experimente, die in der vorliegenden Dissertation beschrieben sind, untersuchen die Wechselwirkung zwischen polaren Molekülen mit Mikrowellenfeldern nahe einer molekularen Resonanz in offenen Fabry-Pérot-Resonatoren und geschlossenen, zylindersymmetrischen Hohlraumresonatoren. Als Testmolekül wurde Ammoniak (14NH3) ausgewählt, das mithilfe der Starkabbremsung quantenzustandsselektiv in einzelnen, wohldefinierten Paketen mit abstimmbarer Geschwindigkeit generiert werden kann. Insbesondere der Grundzustand des para-Ammoniak zeigt eine intensive Wechselwirkung mit Mikrowellenstrahlung im Bereich von 23,7 GHz, entsprechend einer Wellenlänge von 12,7 mm. Zunächst wurde eine Mikrowellenlinse in Form eines geschlossenen zylindersymmetrischen Hohlraumresonators entwickelt, mit der Ammoniakmolekülpakete mit mittleren Geschwindigkeiten von 20 m/s bis 50 m/s transversal fokussiert werden konnten. Dafür wurde eine Resonatormode verwendet, die ein elektrisches Feldmaximum auf der Resonatorachse aufweist, die mit der Molekularstrahlachse überlagert ist. Um zusätzlich auch die longitudinale Bewegungsrichtung der Moleküle zu beeinflussen, muss zum einen eine Resonatormode verwendet werden, die mehrere elektrische Feldmaxima in Molekularstrahlrichtung aufweist. Zum anderen muss das Mikrowellenfeld präzise und schnell geschaltet werden können. Das erste derartige Experiment mit vollständiger Kontrolle über den longitudinalen Phasenraum wurde in einem modifizierten geschlossenen Hohlraumresonator mit zwölf elektrischen Feldmaxima auf der Resonatorachse und Molekülpaketen mit mittleren Geschwindigkeiten von 12 bis 25 m/s durchgeführt. Mit dem gleichen Aufbau konnten auch erste Mikrowellenabbrems- und -beschleunigungsexperimente erfolgreich durchgeführt werden, bei denen den Molekülen bis zu 30% der anfänglichen kinetischen Energie entzogen bzw. bis zu 60% hinzugefügt werden konnte. Der besondere Vorteil der Mikrowellenmanipulationsmethode ist ihre Anwendbarkeit auf große mehratomige Moleküle. Da große und schwere Moleküle eine deutlich höhere kinetische Energie besitzen, als beispielsweise das leichte Ammoniak, wird abschließend beschrieben, wie die Mikrowellenabbremser, die im Rahmen dieser Arbeit entwickelt und charakterisiert wurden, verbessert werden können, um die Bewegung großer, mehratomiger Moleküle effektiv zu manipulieren.

The three dimensional 3D microstructural evolution of A206 AlCu4.5Mg0.3 and AlCu7 alloys is studied as function of solution treatment ST time by synchrotron tomography. 3D microstructural parameters of rigid phases such as volume fraction, interconnectivity volume of biggest aluminide total aluminide volume and contiguity touching surface are presented. In situ synchrotron tomography is carried during tensile deformation out to characterize the damage mechanisms and evolution

This paper describes the approach of the RescueRobots Freiburg team. RescueRobots Freiburg is a team of students from the university of Freiburg, that originates from the former CS Freiburg team (RoboCupSoccer) and the ResQ Freiburg team (RoboCupRescue Simulation). Due to the high versatility of the RoboCupRescue competition we tackle the three arenas by a a twofold approach: On the one hand we want to introduce robust vehicles that can safely be teleoperated through rubble and building debris while constructing three-dimensional maps of the environment. On the other hand we want to introduce a team of autonomous robots that quickly explore a large terrain while building a two-dimensional map. This two solutions are particularly well-suited for the red and yellow arena, respectively. Our solution for the orange arena will finally be decided between these two, depending on the capabilities of both approaches at the venue. In this paper, we introduce some preliminary results that we achieved so far from map building, localization, and autonomous victim identification. Furthermore we introduce a custom made 3D Laser Range Finder (LRF) and a novel mechanism for the active distribution of RFID tags. (1st place in the autonomy competition, 4th place in the teleoperation competition) Artificial Intelligence & Integrated Computer Systems

Am Testspeicherring TSR wurden Rekombinationsexperimente an berylliumähnlichen Ionen mit energiescharfen, freien Elektronen mittels der merged-beam Technik durchgeführt. Neben der dominanten dielektronischen Rekombination (DR) wurde erstmalig der Prozess der trielektronischen Rekombination (TR) für Delta N = 0 Übergänge nachgewiesen, bei welcher der strahlungslose Elektroneneinfang unter gleichzeitiger Anregung zweier Targetelektronen erfolgt. Die Stärke des TR-Wirkungsquerschnitts hängt stark ab von der Abwesenheit erlaubter Verlustkanäle, über welche der dreifach angeregte TR-Zwischenzustand in die Kontinua einfach angeregter Targetelektronenkonfigurationen zerfallen kann. Entlang einer TR-Rydbergserie fallen die Resonanzstärken beim Überschreiten der DR-Seriengrenzen um jeweils mehrere Grössenordnungen ab. Die experimentellen Spektren zeigen einen bevorzugten Zerfall der Rumpfelektronen innerhalb gleicher Spinmultiplizitäten. Oberhalb der Triplett DR-Seriengrenzen werden daher innerhalb der experimentellen Empfindlichkeit keine Triplett TR-Resonanzen und jenseits der Singulett DR-Seriengrenze auch keine Singulett TR-Resonanzen mehr beobachtet. Mit AUTOSTRUCTURE erstellte Modellspektren ermöglichen im Vergleich mit den experimentellen Daten ein tieferes Verständnis für den TR-Prozess. Es konnte gezeigt werden dass mit zunehmender Kernladungszahl das Interkombinationsverbot für die Autoionisation aufgrund der intermediären Kopplung nicht mehr strikt gilt. Bei den schweren Ionen lassen sich aufgrund der zunehmenden Aufspaltung der einfach angeregten Triplettzustände zu den Dipolübergängen analoge Auswahlregeln erkennen. Insgesamt wird der TR-Wirkungsquerschnitt jedoch für höhere Drehimpulsquantenzahlen des Valenzelektrons von der Theorie prinzipiell unterschätzt.