Search

The object of this research is the process of electricity measurement with a digital three-phase electric energy meter. The goal is to increase the accuracy of electricity measurement with an electric energy meter connected with a current transformer by software integration of measurement channels. The proposed method involves using the space vector method for electricity measurement. It is proposed to measure the instantaneous values of currents and voltages of a three-phase electrical network using electromagnetic measuring current transformers, performing analog-to-digital conversion to obtain digital readings of signals, to calculate complex values of space vectors, to find the total power as a product of the voltage vector by the conjugate current vector. The real part of the total power corresponds to the active power, the imaginary part to the reactive power. By integrating power over time, the corresponding energy values are calculated. The advantages of this approach are the absence of the need to calculate the root mean square values of currents and voltages, which is one of the main sources of measurement uncertainty. Also, the increase in accuracy is achieved due to the software combination of calculations for three measuring channels. The application of the proposed approach makes it possible to reduce the uncertainty of electricity measurement, which increases the accuracy of calculations for consumed electricity. Обʼєктом дослідження є процес вимірювання електроенергії цифровим трифазним лічильником. Мета – підвищення точності вимірювання електроенергії цифровим лічильником трансформаторного ввімкнення шляхом програмної інтеграції вимірювальних каналів. Запропоновано застосувати метод просторового вектора для вимірювання електроенергії. Пропонується вимірювати миттєві значення струмів та напруг трифазної електромережі за допомогою електромагнітних вимірювальних трансформаторів струму, виконувати аналого-цифрове перетворення для одержання цифрових відліків сигналів, обчислювати комплексні значення просторових векторів, знаходити повну потужність як добуток вектора напруги на спряжений вектор струму. Дійсна частина повної потужності відповідає активній потужності, уявна – реактивній. Шляхом інтегрування за часом обчислюються відповідні значення енергій. Перевагами такого підходу є відсутність необхідності обчислювати діючі значення струмів та напруг, що є одним з основних джерел невизначеності вимірювання. Також підвищення точності досягається за рахунок програмного об’єднання обчислень за трьома вимірювальними каналами. Застосування запропонованого підходу дає змогу знизити невизначеність вимірювання електроенергії, що підвищує точність розрахунків за спожиту електроенергію.

Пропонується розв’язання задачі підвищення надійності системи автоматичного управління (САУ) авіаційного двигуна ТВ3-117 на основі введення алгоритмічної надмірності. Метою дослідження є розробка алгоритмів діагностики та парирування відмов вимірювальних каналів для вхідних параметрів вбудованої в САУ лінійної адаптивної бортової математичної моделі авіаційного двигуна ТВ3-117 (LABEM). Наведено основні співвідношення LABEM. В якості основи статичної моделі двигуна використовується дросельна характеристика індивідуального двигуна, отримана на здавальних випробуваннях або на «гонці» в експлуатації після проведення обслуговування. Динамічна лінійна модель авіаційного двигуна ТВ3-117 нижнього рівня будується за методом простору станів. Технічні і теоретичних проблем практичної реалізації резервування за допомогою моделі пов’язані з високою розмірністю простору станів двигуна, що істотно перевищує розмірність вектору вимірюваних на борту параметрів. Виникає проблема ідентифікації відмови датчика з подальшим заміщенням інформації модельним значенням. Обґрунтовано необхідність побудови алгоритмів виявлення і локалізації відмов вимірювальних каналів двоканальних датчиків, що діють в умовах перешкод. Для підвищення надійності вхідної інформації по контуру витрати палива застосовуються алгоритми Калман-фільтрації з вбудованою логікою виявлення та локалізації відмови вимірювального каналу. Описано алгоритми виявлення та локалізації відмов датчиків в контурі дозуючої голки на основі фільтрів Калмана. Алгоритми будуються на обчисленні сигнатури відмови як зваженої суми квадратів відхилень (WSSR), яку порівнюють з обраним пороговим значенням. Результати випробувань на моторному стенді і моделювання в середовищі MatLab показали, що застосування запропонованих алгоритмів в складі LABEM дозволяє досягти високих показників надійності і якості автоматичного управління.

У статті досліджено проблеми нормативного забезпечення та оцінки відповідності вимірювальних інформаційних каналів тиску у складних технічних об’єктах шляхом статистичної реалізації вимірювальної системи із застосуванням моделі Гаммерштейна. Запропонована модель віртуально розділена з нелінійністю системи та враховує її інерційність. Розроблено пропозиції введення в обіг (експлуатацію) вимірювальних інформаційних каналів у відповідності з вимогами Директив ЄС та нормативно–правових актів України, які передбачають розробку нормативного забезпечення (гармонізованих стандартів, технічної документації та технічних специфікацій) та застосування процедур оцінки відповідності, які враховують вимоги до вимірювальних каналів тиску та специфіку їх застосування., The article studies the problems of normative support and conformity assessment of measuring information channels of pressure in complex technical objects by statistical implementation of a measuring system, using the Hammerstein model. The suggested model is virtually separated from the nonlinearity of the system and takes into account its inertia. Proposals for the introduction (circulation) of measuring information channels in accordance with the requirements of the EU Directives and regulations of Ukraine, which provide for the development of regulations (harmonized standards, technical documentation and technical specifications) and the application of conformity assessment procedures that take into account the requirements for measuring pressure channels and the specifics of their application have been worked out.

У статті досліджено проблеми нормативного забезпечення та оцінки відповідності вимірювальних інформаційних каналів тиску у складних технічних об’єктах шляхом статистичної реалізації вимірювальної системи із застосуванням моделі Гаммерштейна. Запропонована модель віртуально розділена з нелінійністю системи та враховує її інерційність. Розроблено пропозиції введення в обіг (експлуатацію) вимірювальних інформаційних каналів у відповідності з вимогами Директив ЄС та нормативно–правових актів України, які передбачають розробку нормативного забезпечення (гармонізованих стандартів, технічної документації та технічних специфікацій) та застосування процедур оцінки відповідності, які враховують вимоги до вимірювальних каналів тиску та специфіку їх застосування.

The use of information and measurement systems in the oil and gas industry helps to reduce the cost of production and storage of petroleum products, reduce the use of energy resources, and also reduce the cost of technical personnel by increasing the likelihood and speed of obtaining information necessary for making management decisions. The main purpose of the tank farm is to receive and store oil. The introduction of an information and measurement system by a tank farm will help significantly reduce the work of technical personnel, reduce the cost of equipment repairs by increasing the turnaround time, as well as increase the quality of oil products, due to constant monitoring of technological processes, automated control of equipment, as well as quick elimination of the arising system malfunctions or in case of emergency. The most important parameters for storing oil are the level of oil in the tanks, the pressure in the pipeline, and also the temperature. The information and measurement system of oil product tank farms allows monitoring these indicators using modern field sensors and programmable local controllers, and also allows adjusting these parameters using actuators. The information and measurement system (IMS) of oil product tank farms should consist of a distributed control system (DCS) and an automatic emergency protection system (ESD)., Застосування інформаційно-вимірювальних систем у нафтогазовій галузі допомагає знизити вартість виробництва та зберігання нафтопродуктів, зменшити використання енергоресурсів, а також знизити витрати на технічний персонал за рахунок збільшення вірогідності і швидкості одержання інформації, необхідної для прийняття управлінських рішень. Основне призначення резервуарного парку – це приймання і зберігання нафти. Впровадження інформаційно-вимірювальної системи резервуарним парком допоможе значно зменшити роботу технічного персоналу, знизити витрати на ремонт обладнання за рахунок збільшення міжремонтного періоду, а також покращити якість нафтопродуктів за допомогою постійного контролю за технологічними процесами, автоматизованого управління обладнанням і апаратурою, а також швидкого усунення виниклих неполадок системи або в разі аварійних ситуацій. Найважливішими параметрами при зберіганні нафти є рівень нафти в резервуарах, тиск у трубопроводі, а також температура. Інформаційно-вимірювальна система резервуарних парків нафтопродуктів дозволяє стежити за цими показниками за допомогою сучасних польових датчиків і програмованих локальних контролерів, а також дає можливість регулювати ці параметри за допомогою виконавчих механізмів. Інформаційно-вимірювальна система (ІВС) резервуарних парків нафтопродуктів має складатися з розподіленої системи управління (РСУ) і автоматичної системи протиаварійного захисту (ПАЗ).

У навчальному посібнику розглянуто питання, що складають теоретичні основи аналізу та синтезу інформаційно-вимірювальних систем, базові елементи технічного і програмного забезпечення, методи визначення їх метрологічних характеристик та особливості нормування. Висвітлено проблему проектування і виготовлення ІВС та їх складових компонентів. Розглянуто завдання, що виконують метрологічні характеристики ІВС, інформаційні характеристики, структуру та алгоритми інформаційно-вимірювальних комплексів (ІВК). Приділено увагу використанню математичного аналізу та синтезу в процесах вимірювання із застосуванням ІВС. Для студентів, які навчаються за спеціальністю 152 «Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка»

Дана магістерська дисертація включає:88 сторінок, 26 рисунків, 36 таблиць, 37 літературних джерел. Актуальність роботи: У теперішні часи проблеми вібродіагностики та віброконтролю досить актуальні завдяки тому що більшість сфер нашого життяактивно займаються автоматизацією процесів. Особливо це актуально для великих підприємств. Діагностика обладнання полегшує технічне обслуговування останньогоі,завдяки цьому зменшує витрати часу та коштів на усунення непередбачуваних виходів із строю незамінного обладнання, що зменшуєчас простою та можливі втрати продукції. Також сучасні технології дозволяють вирішувати не менш важливі задачі, такі як: довготривалий моніторинг параметрів вібрації обладнання; збереження, відображення та збір даних, які в подальшому можуть використовуватися у статистичних цілях і прогнозі технічного обслуговування приладдя на промислових підприємствах та заводах. Мета магістерської дисертації: Розробка інтелектуального вимірювального каналу вібродіагностики, розрахунок та дослідження датчика, який використовується у даному вимірювальному каналі. Задачі дослідження: – Розглянути та проаналізувати проблеми діагностики та вимірювання параметрів вібрації; – Дослідити вплив вібрації на технічне обладнання; – Розрахувати чутливий елемент п'єзоелектричного акселерометру; – Розробити стартап-проект, для можливого представлення проекту на ринку. Об'єкт дослідження: Інтелектуальний вимірювальний канал Предмет дослідження: Акселерометр, як базовий елемент системи діагностики. This master's dissertation includes: 88 pages, 26 pictures, 36 tables, 37 literary sources. Relevance of the work: Nowadays, the problems of vibration diagnostics and vibration control are quite relevant due to the fact that most areas of our lives are actively involved in process automation. This is especially right for large enterprises. Equipment diagnostics facilitates the maintenance of the latter and, thus, reduces the cost of time and money to eliminate unforeseen failures of indispensable equipment, which reduces downtime and possible product losses. Also, modern technologies allow to solve no less important tasks, such as: long-term monitoring of vibration parameters of equipment; storage, display and collection of data that can be further used for statistical purposes and forecast of maintenance of accessories at industrial enterprises and factories. The purpose of the master's dissertation: Development of an intelligent measuring channel of vibrodiagnostics, calculation and research of the sensor used in this measuring channel. Research objectives: – To consider and analyze the problems of diagnostics and measurement of vibration parameters; – Investigate the effect of vibration on technical equipment; – Calculate the sensitive element of the piezoelectric accelerometer; – Develop a startup project for the possible presentation of the project on the market. Object of research: Intelligent measuring channel Subject of research: Accelerometer as a basic element of the diagnostic system.

Testing of electronic control systems (further “regulators”) FADEC for gas turbine engines in the manufacturer laboratory conditions is described. The main attention is devoted to the control of the metrological characteristics of the regulator measuring channels. The results of constructively separated sensor imitators application, what interacts with the controller, including DBSCT and vibration sensor, are presented in this article. It is shown the expediency and results of the stand application, which united all the imitators necessary for testing of serial production. Data on verifying imitators and ensuring accuracy coefficients is given. In the framework of testing the electronic regulators of gas turbine engines, JSC Element experts developed, manufactured and certified all the necessary specialized stands that provide both a full-fledged inspection in the test-laboratory of monitoring and functions checking and additionally checking of the metrological characteristics of the regulators measuring channels. For reduced testing time in the serial production of the RDTs-450M regulator, in addition to the previously used structurally isolated sensors imitators, a stand was designed and manufactured combining all the imitators necessary for measuring channels testing. This new imitator provided usability and reduced testing time. The simulators used for test procedure. These simulators provide output signals of real sensors. These signals check by standardized measuring equipment. Systematic verification use certified stands, which create a normalized influence on the input signal of measuring (pressure, vibration acceleration, shaft rotation angle are also available). Further improvement of the test equipment will consist in automating of procedures for checking the metrological characteristics of the regulators channels by creating of programmatically controlled simulators. The replacement of individual simulators with a specialized stand markedly increased the productivity of work on the calibration and verification of the regulators measuring channels.

Виконано класифікацію та визначено характеристики, можливості та недоліки відомих методів програмної корекції вихідного струму однофазного первинного вимірювального каналу (ПВК) струму. Запропоновано дискретизовану модель струму короткого замикання (КЗ). Розроблено метод та алгоритм підвищення точності трифазного ПВК струму в перехідних режимах електроенергетичних систем (ЕЕС) за насичення магнітопроводів його фазних ТС. Достовірність розробленого методу підтверджено шляхом імітаційного моделювання вихідного струму ПВК за міжфазного КЗ фаз А та В без корекції та з корекцією його фазних струмів. Показано, що розроблений метод дає змогу зменшити повну похибку ПВК в перехідних режимах ЕЕС за насичення магнітопроводів ТС з 70-90% до 6-15%. Бібл. 47, рис. 6, табл. 1.

Розглянуто задачу розробки комп’ютеризованого стенду для випробування гвинтомоторної установки на основі безколекторних електричних двигунів, що використовуються в легких безпілотних повітряних суднах як літакового, так і мультироторного типу. Представлено загальну структуру стенду, його вимірювальних каналів та розглянуто його практичну реалізацію.

В статті продемонстровано створений стенд для перевірки працездатності інерціальних чутливих елементів, що мають амплітуду коливань до10 ммі частотний діапазон до десятків герц. Такими чутливими елементами можуть бути акселерометри, велосіметри та сейсмоприймачі, що призначені для визначення технічного стану будівель, інженерних споруд та конструкцій. Розроблений стенд складається із універсального пристрою для збудження згасаючих коливань, який дозволяє випробовувати чутливі елементи із різною орієнтацією осі чутливості, вимірювального каналу на базі мікросхеми збору даних m-DAQ14, та програмного забезпечення розробленого у середовищі графічного програмування NI LabVIEW для візуалізації та збереження отриманої інформації. Такий підхід дозволив швидко встановити працездатність чутливих елементів і зробити первинні висновки про їх можливість використання на контрольованому об’єкті., В статье продемонстрировано создание стенда для проверки работоспособности инерциальных чувствительных элементов, имеющих амплитуду колебаний до10 мми частотный диапазон до десятков герц. Такими чувствительными элементами могут быть акселерометры, велосиметры и сейсмоприемники, предназначенные для определения технического состояния зданий, инженерных сооружений и конструкций. Разработанный стенд состоит из универсального устройства для возбуждения затухающих колебаний, которое позволяет испытывать чувствительные элементы с разным расположением оси чувствительности, измерительного канала на базе микросхемы сбора данных m-DAQ14, и программного обеспечения, разработанного в среде графического программирования NI LabVIEW для визуализации и сохранения полученной информации. Такой подход позволил быстро установить работоспособность чувствительных элементов и сделать первичные выводы об их возможности использования на контролируемом объекте., Over time, the mechanical, electrical, and electronic parameters of any sensitive element of inertial sensors is change. For example, there are irreversible changes in the resistance of the sensor coils, which needed to generate a signal. There is a decrease in the magnetic field of the permanent magnets, or a change in the rigidity of the elastic elements. Changing the characteristics of the sensors also occurs after their repair, maintenance and configuration. This predetermines the need to check their technical conditions and metrological control, and more generally, to check the operability of the sensitive element and the sensor as a whole.A review of the works showed that in modern studies of the technical condition of buildings, engineering structures, great attention is paid to the processing of the information received from sensitive elements, however, it is indicated that sensor must comply with its passport characteristics. Since establishing the operability of the device, by obtaining a signal and its ratio to a predetermined disturbance value, does not require compliance with such stringent requirements, although it is carried out on the same test benches for calibration, the actual task is to develop operability test stand for low-frequency inertial modules.The article demonstrated the creation of a operability test stand of inertial sensing elements with an amplitude of oscillation up to10 mmand a frequency range up to 10 Hz. Accelerometers, velocimeters and seismic receivers designed to determine the technical condition of buildings and engineering structures can be such sensitive elements. The developed stand consists of a universal device for the excitation of damped oscillations, which allows you to check the performance of sensitive elements with horizontal and vertical axes of sensitivity, has the ability to place several sensors with a maximum weight of20 kg. The study should be carried out at different frequencies of vibration exposure. The frequency change of the vibration perturbation is carried out by installing additional mass.To obtain information from analog sensors, a survey channel was created based on the m-DAQ14 data acquisition chip, and software developed in the NI LabVIEW graphical programming environment. The software is designed to visualize and save the received information on a solid-state drive or a PC hard disk, with the possibility of further processing and analysis. To test inertial sensing elements, a technique was developed that allows you to make a decision of operability sensor.Such an approach made it possible to quickly establish the operability of sensitive elements and to draw primary conclusions about their ability to use at a controlled object.

В статті продемонстровано створений стенд для перевірки працездатності інерціальних чутливих елементів, що мають амплітуду коливань до 10 мм і частотний діапазон до десятків герц. Такими чутливими елементами можуть бути акселерометри, велосіметри та сейсмоприймачі, що призначені для визначення технічного стану будівель, інженерних споруд та конструкцій. Розроблений стенд складається із універсального пристрою для збудження згасаючих коливань, який дозволяє випробовувати чутливі елементи із різною орієнтацією осі чутливості, вимірювального каналу на базі мікросхеми збору даних m-DAQ14, та програмного забезпечення розробленого у середовищі графічного програмування NI LabVIEW для візуалізації та збереження отриманої інформації. Такий підхід дозволив швидко встановити працездатність чутливих елементів і зробити первинні висновки про їх можливість використання на контрольованому об’єкті. Over time, the mechanical, electrical, and electronic parameters of any sensitive element of inertial sensors is change. For example, there are irreversible changes in the resistance of the sensor coils, which needed to generate a signal. There is a decrease in the magnetic field of the permanent magnets, or a change in the rigidity of the elastic elements. Changing the characteristics of the sensors also occurs after their repair, maintenance and configuration. This predetermines the need to check their technical conditions and metrological control, and more generally, to check the operability of the sensitive element and the sensor as a whole. A review of the works showed that in modern studies of the technical condition of buildings, engineering structures, great attention is paid to the processing of the information received from sensitive elements, however, it is indicated that sensor must comply with its passport characteristics. Since establishing the operability of the device, by obtaining a signal and its ratio to a predetermined disturbance value, does not require compliance with such stringent requirements, although it is carried out on the same test benches for calibration, the actual task is to develop operability test stand for low-frequency inertial modules. The article demonstrated the creation of a operability test stand of inertial sensing elements with an amplitude of oscillation up to 10 mm and a frequency range up to 10 Hz. Accelerometers, velocimeters and seismic receivers designed to determine the technical condition of buildings and engineering structures can be such sensitive elements. The developed stand consists of a universal device for the excitation of damped oscillations, which allows you to check the performance of sensitive elements with horizontal and vertical axes of sensitivity, has the ability to place several sensors with a maximum weight of 20 kg. The study should be carried out at different frequencies of vibration exposure. The frequency change of the vibration perturbation is carried out by installing additional mass. To obtain information from analog sensors, a survey channel was created based on the m-DAQ14 data acquisition chip, and software developed in the NI LabVIEW graphical programming environment. The software is designed to visualize and save the received information on a solid-state drive or a PC hard disk, with the possibility of further processing and analysis. To test inertial sensing elements, a technique was developed that allows you to make a decision of operability sensor. Such an approach made it possible to quickly establish the operability of sensitive elements and to draw primary conclusions about their ability to use at a controlled object. В статье продемонстрировано создание стенда для проверки работоспособности инерциальных чувствительных элементов, имеющих амплитуду колебаний до 10 мм и частотный диапазон до десятков герц. Такими чувствительными элементами могут быть акселерометры, велосиметры и сейсмоприемники, предназначенные для определения технического состояния зданий, инженерных сооружений и конструкций. Разработанный стенд состоит из универсального устройства для возбуждения затухающих колебаний, которое позволяет испытывать чувствительные элементы с разным расположением оси чувствительности, измерительного канала на базе микросхемы сбора данных m-DAQ14, и программного обеспечения, разработанного в среде графического программирования NI LabVIEW для визуализации и сохранения полученной информации. Такой подход позволил быстро установить работоспособность чувствительных элементов и сделать первичные выводы об их возможности использования на контролируемом объекте.

A method of complex algorithmic temperature drifts compensation for three-axis accelerometer is describes. The three-axis accelerometer is reviews as the part of inertial measurement unit in this paper. According to the specifications for the test sample of inertial measurement unit it must work with prescribed accuracy when the ambient temperature changes rapidly. So the rapid temperature change makes the task of temperature compensation more complicate. Current method based on principles of different temperature intensity influence indication. For each of temperature intensity kind the normalized approximation functions are determine. That functions make up a correcting algorithm for temperature drift error. The output signals of inertial measurement unit temperature sensors are used as apriority data for solving approximation tasks, Приведен метод комплексной алгоритмической компенсации температурных дрейфов измерительных каналов трехосного акселерометра в составе инерциального измерительного модуля. Согласно техническим характеристикам исследуемый образец должен выдерживать резкие изменения температуры окружающей среды в процессе эксплуатации, что существенно усложняет задачу компенсации температурной погрешности. Метод основан на индикации режимов воздействия температуры и определении нормированных аппроксимирующих функций для компенсации погрешности выходных сигналов трехосного акселерометра. В качестве априорных данных используются сигналы температурных датчиков, установленных в разных частях измерительного канала трехосного акселерометра и выходные сигналы чувствительных элементов маятниковых акселерометров, установленных в термостабилизированном объеме, которые были получены в процессе температурных испытаний., Приведено метод комплексної алгоритмічної компенсації температурних дрейфів вимірювальних каналів тривісного акселерометра у складі інерціального вимірювального модуля. Згідно технічним характеристикам досліджуваний зразок в процесі експлуатації повинен витримувати різку зміну температури навколишнього середовища, що суттєво ускладнює задачу компенсації температурної похибки. Метод ґрунтується на індикації режимів впливу температури та визначені нормованих апроксимуючих функцій для компенсації похибки вихідних сигналів тривісного акселерометра. В якості апріорних даних використовуються сигнали температурних датчиків, що встановлені у різних частинах вимірювального каналу тривісного акселерометра, а також вихідні сигнали чутливих елементів маятникових акселерометрів, встановлених у термостабілізованому об'ємі, що були отримані в процесі температурних випробувань.

Приведено метод комплексної алгоритмічної компенсації температурних дрейфів вимірювальних каналів тривісного акселерометра у складі інерціального вимірювального модуля. Згідно технічним характеристикам досліджуваний зразок в процесі експлуатації повинен витримувати різку зміну температури навколишнього середовища, що суттєво ускладнює задачу компенсації температурної похибки. Метод ґрунтується на індикації режимів впливу температури та визначені нормованих апроксимуючих функцій для компенсації похибки вихідних сигналів тривісного акселерометра. В якості апріорних даних використовуються сигнали температурних датчиків, що встановлені у різних частинах вимірювального каналу тривісного акселерометра, а також вихідні сигнали чутливих елементів маятникових акселерометрів, встановлених у термостабілізованому об'ємі, що були отримані в процесі температурних випробувань. A method of complex algorithmic temperature drifts compensation for three-axis accelerometer is describes. The three-axis accelerometer is reviews as the part of inertial measurement unit in this paper. According to the specifications for the test sample of inertial measurement unit it must work with prescribed accuracy when the ambient temperature changes rapidly. So the rapid temperature change makes the task of temperature compensation more complicate. Current method based on principles of different temperature intensity influence indication. For each of temperature intensity kind the normalized approximation functions are determine. That functions make up a correcting algorithm for temperature drift error. The output signals of inertial measurement unit temperature sensors are used as apriority data for solving approximation tasks. Приведен метод комплексной алгоритмической компенсации температурных дрейфов измерительных каналов трехосного акселерометра в составе инерциального измерительного модуля. Согласно техническим характеристикам исследуемый образец должен выдерживать резкие изменения температуры окружающей среды в процессе эксплуатации, что существенно усложняет задачу компенсации температурной погрешности. Метод основан на индикации режимов воздействия температуры и определении нормированных аппроксимирующих функций для компенсации погрешности выходных сигналов трехосного акселерометра. В качестве априорных данных используются сигналы температурных датчиков, установленных в разных частях измерительного канала трехосного акселерометра и выходные сигналы чувствительных элементов маятниковых акселерометров, установленных в термостабилизированном объеме, которые были получены в процессе температурных испытаний.

Представлено метод комплексної алгоритмічної компенсації температурного дрейфу вимірювального каналу трьохосного акселерометра у складі БІНС. Даний метод ґрунтується на визначенні нормованих апроксимуючих функцій за допомогою отриманої апріорної інформації у вигляді сигналів чутливих елементів акселерометрів, що встановлені в термостабілізованому об‘ємі та температурного датчика, встановленого в електронному блоці обробки аналогових сигналів. Цей метод дозволяє виконувати термокомпенсацію всього вимірювального каналу трьохосного акселерометра без додаткового калібрування аналогово-цифрових перетворювачів. Current methods for building algorithm of complex thermal drift compensation is purpose for the measuring channel three axes accelerometer consisting of Strapdown Inertial Navigation System. This method is founded on identification normalized approximation function with help of a priori grounds of accelerometers sensitive elements, which mounted on thermostat and signals from mounted on electronic bloc thermal sensor. This method make possible execution of accelerometer measuring channel thermal drift compensation without autonomous analog-to-digital encoders calibration. Приведен метод комплексной алгоритмической компенсации температурного дрейфа измерительного канала трехосного акселерометра в составе БИНС. Этот метод основан на определении нормированных аппроксимирующих функций с помощью полученных априорных данных сигналов чувствительных элементов акселерометров, установленных в термостабилизированном объеме и температурного датчика, установленного в электронном блоке обработки аналоговых сигналов. Данный метод позволяет осуществлять термокомпенсацию всего измерительного канала трехосного акселерометра без дополнительной калибровки блока аналогово-цифровых преобразователей.

Проаналізовані похибки вимірювання малих різниць амплітуд та зсувів фаз між когерентними наднизькочастотними гармонійними сигналами, запропоновано методи зменшення цих похибок., Проанализированы погрешности измерения малых разностей амплитуд и сдвигов фаз между когерентными сверхнизкочастотными гармоническими сигналами, предложены методы уменьшения этих погрешностей., There are analyzed the errors of measurement of small differences in amplitudes and phase shifts between coherent extremely low-frequence harmonic signals, methods of reducing these errors are offered.

Розглядається схема комплексу технічних засобів системи автоматичного керування газоперекачувальних агрегатом Ц-6,3 та схеми метрологічної атестації вимірювальних каналів з електричним виходом первинного вимірювального перетворювача, розроблені на ДКС «Більче Волиця»., Рассматривается схема комплекса технических средств системы автоматического управления газоперекачивающим агрегатом Ц-6,3 и схемы метрологической аттестации измерительных каналов с электрическим выходом первичного измерительного преобразователя, разработанные на ДКС «Бильче Волыця»., Examinechart of complex facilities systems of automatic control the gas-pumping aggregate of C-6,3 and charts of metrology attestation of the measurings ductings with the electric output of primary measuring transformer, developed on DKS «Bil'che-Volytsya».