Search

Continuous surface interpolation is an important aspect of spatial analysis. A number of methods are used to interpolate a continuous surface, one of which is the spatial interpolation method with the Inverse Distance Weight (IDW) ratio. The purpose of this article is to develop a method of conditional spatial interpolation for finding such spatial points in the urban zone where the impact of selective accidental aerosol emissions into the city atmosphere is minimal. Conditional spatial interpolation refers to the case when the distances to the interpolated points are set by a certain condition, and it is necessary to determine the interpolated point where the above influence is minimal. In this case, spatial samples or base points used for interpolation are formed when a single powerful aerosol source is exposed to individual channels (distances). It is shown that there is an optimal relationship between the distances from the sampling point to the interpolation point and from the sampling point to the powerful aerosol source, at which the total effect of the powerful source on the interpolated point is minimal.

The paper is devoted to questions on increasing of noise immunity of GPS/INS navigation systems containing GPS and inertial navigation systems. Analysis of effectual methods for digital processing of noisy signals of GPS/INS navigation systems is actual task. At the same time there is another direction of development of GPS navigation systems, based on modification of aerial tract and filtration devices. Different adaptive methods of multi-aerial receipt can be stressed out as an example. As regards the filtration method, there are some additional possibilities for filtration of noisy GPS signals upon presence of a priory or a posteriori data on energy-frequency characteristics of noise signal. The comparative analysis of methods for increasing of noise immunity of integrated GPS/INS navigation systems is carried out. The possibility for optimization of averaged integrated value of modified indicator, named as effective ratio of power of carrier signal on noise power regarding the case of utilization of noise signals pertaining to broad class of noise signals characterized by presence of integrated limitation condition imposed on amplitude-frequency spectrum. The optimization task on increase of averaged integrated parameter indicating the effective value of ratio of power of carrier signal on power of noise signal is formulated. Solution of formulated optimization task make it possible to formulate recommendations for increasing the noise immunity of GPS/INS based navigation systems for some limited class of utilized jamming noise. The methodic to increase noise immunity of GPS targeting systems in condition of jamming noise is suggested., Статья посвящена вопросам повышения помехоустойчивости GPS/INS навигационных систем. Изложен предлагаемый новый способ повышения помехоустойчивости GPS навигационных систем. Приведён сравнительный анализ методов повышения помехоустойчивости интегрированных GPS/Ins систем навигации. В качестве одного из основных показателей отношения сигнал-шум выделен модифицированный показатель, известный под названием эффективное отношение мощности несущего сигнала к мощности шумов. Сформулирована оптимизационная задача повышения среднеинтегрированного показателя «эффективная величина» отношения мощности и несущего сигнала к мощности шумового сигнала. Рассмотрена возможность оптимизации среднеинтегрированной величины рассматриваемого модифицированного показателя в случае применения в качестве шумового сигнала представителя достаточно широкого класса помеховых сигналов, характеризующихся наличием интегрального ограничения на амплитудно-частотный спектр. С учетом исходного целевого функционала и интегрального ограничительного условия, наложенного на шумовые сигналы, составлен целевой функционал безусловной вариационной оптимизации. Решение сформулированной оптимизационной задачи с применением условий уравнения Эйлера-Лагранжа позволило выработать рекомендацию по повышению помехоустойчивости GPS основанных навигационных систем для некоторого ограниченного класса используемых заглушающих помех. На основании полученных результатов составлена методика повышения помехоустойчивости GPS систем наведения в условиях применения заглушающей помехи рассмотренного класса., Статтю присвячено питанням підвищення завадостійкості GPS/INS навігаційних систем, що включають в себе GPS та інерціальні навігаційні пристрої. Пошук ефективних шляхів цифрової обробки зашумлених сигналів навігаційних систем є актуальним завданням, разом з тим, існує також інший напрямок розвитку GPS навігаційних систем, що заснований на удосконаленні антенного тракту і кутів фільтрації. Сюди можна віднести різні адаптивні методи рознесеного прийому. Що стосується методу фільтрації, то тут існують деякі додаткові можливості фільтрації зашумленного GPS сигналу за наявності апріорних або апастеріорних даних про енергочастотні характеристики шумового сигналу. Наведено порівняльний аналіз методів підвищення завадостійкості інтегрованих GPS/Ins систем навігації. Розглянуто можливість оптимізації середньоінтегрірованної величини модифікованого показника, названого ефективним відношенням потужності сигналу до потужності шумів відносно до випадку застосування в якості шумового сигналу представників досить широкого класу сигналів завад та характеризуються наявністю інтегрального обмеження на амплітудно-частотний спектр. Сформульована оптимізаційна задача підвищення средньоінтегрірованого показника «ефективна величина» відношення потужності сигналу до потужності шумового сигналу. Рішення сформульованої оптимізаційної задачі дозволило виробити рекомендації щодо підвищення завадостійкості GPS / INS заснованих навігаційних систем для деякого обмеженого класу використаних перешкод. Запропоновано методику підвищення завадостійкості GPS систем наведення в умовах застосування перешкод.

The assimilation capacity of sea waters is known to be defined as a maximum dynamic volume of such content of pollutants which can be accumulated, destructed, transformed and excluded out of the limits of the ecosystem during a curtain time period if normal condition functioning of the ecosystem is not disturbed. The paper focuses on comparative analysis of assimilation capacity calculated using balance and synoptic methods. Geometrical representation of the compared methods in 3-D space {Т, V, C} is suggested, where T is time interval, V is water mass volume, C is concentration of pollutants. Quantitative correlation between two considered values of assimilation capacity is given. The results obtained are applied for some areas of coastal northern zones of Azerbaijan sector of the Caspian Sea. It is shown that in winter season the value of assimilation capacity calculated using synoptic method is somewhat lower in comparison with the same parameter calculated by balance method and equal to 0.6–0.8 share of the latter. Such a result can be considered as much better in comparison with the known results where the difference reaches one order.

It is well-known that according the Dozier’s method, utilization of integral of Planks function in fusion of signals of two different channels of airborne radiometer makes it possible to compute such components of temperature field within one pixel as temperatures of the object and background. In the paper, the generalization of Dozier method is suggested. The suggested generalization of Dozier’s bispectral method named as biparametric method is applicable for static remote objects. In the suggested biparametric method, the measurements are carried out at the moments t1 and t2. It is assumed that the object temperature reaches quantity T(t1) and T(t2) at these moments. On the bases of operational data of scanning infrared radiometer, the square area of one pixel can be calculated in dependence of distance between object and radiometer. This makes it possible to carry out location of static objects from two basis points using serial single wavelengths measurements of radiation emitted by the sub pixel object.

It is noted that necessity of further increase of accuracy of GPS positioning systems requires de-velopment of more perfect methods to compensate information losses occurred due to residual ionospheric delay by using optimization procedures. According to the conditions of formulated optimization task, the signal/noise ratio in measurements of zenith wet delay depends on the second order ionospheric errors, geographic latitude and day of year. At the same time if we assume that the number of measurements at the fixed geographic site is proportional to geographic latitude and if we accept existence of only two antiphase scenarios for variation of residual ionospheric delay on latitude normed by their specific constant, there should be optimum functional dependence of precipitated water on latitude upon which the quantity of measuring information reaches the maximum. The mathematical grounding of solution of formulated optimization task is given.

The existing actual material on experimental assessment of positioning error in VRS GPS networks is analyzed where the mobile receiver is provided with virtual reference station. The method of highly informative zone is suggested for removal of initial uncertainty in reference station selection with the aim to develop minimal GPS network consisting of three reference stations. Methodical recommendations and directions are given for the suggested method application.

Critical analysis of the known method of signal arrival time difference on the basis of UAV is carried out. Research results show the possibility of this method optimization and further synthesis of the new one. Optimization of the known search and tracking method based on the group of UAV makes it possible to give practical recommendations on the synthesized new method application.