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Las tecnologías de realidad virtual siguen siendo de gran interés en el área de neurorehabilitación especialmente aquellas que permiten un alto grado de inmersión de los usuarios. Sin embargo, los dispositivos comerciales no permiten a personas con dificultades motoras aprovechar el beneficio de estas tecnologías como herramientas de rehabilitación. El objetivo del presente trabajo se ha centrado en utilizar un dispositivo que fuera lo suficientemente sencillo y de bajo coste para permitir una interacción eficiente. Para el desarrollo se ha utilizado una Unidad de Medición Inercial que permite a pacientes con daño severo en la extremidad superior interactuar con el entorno de rehabilitación de realidad virtual. Como resultado del trabajo se ha realizado una prueba técnica con usuarios sanos para comprobar la fiabilidad y funcionalidad del dispositivo.