Search

In this work we combine several state-of-the-art algorithms into a single pose tracking pipeline. We recognize motion, relative position and pose of human hands and face as the main information carriers as we separate the problem into three main tasks: hand and face detection, hand and face pose estimation and tracking hands and face in dynamic environment. We also propose to use measurements from pose estimation steps as a visual information indicator to solve dynamic tracking assignment problem.

Rozhranie laserovej rezačky s použitím rozšírenej reality dovoľuje rýchlejšiu a bezpečnejšiu realizáciu rezania. Tento návrh je uskutočnený pomocou metód počítačového videnia spojených s návrhom grafického užívateľského rozhrania., User interface of a laser cutter with elements of augmented reality, allows for a faster and safer execution of the process of cutting. This proposal is accomplished by using methods of computer vision together with the design of a graphical user interface

Práca pozostáva z rešerše známych riešení navigácie autonómne riadeného vozidla. V práci sú hlbšie popísané možnosti riadenia takéhoto vozidla, a využitie snímačov v autonómne riadených vozidlách. Z rôznych typov snímačov sú vybrané dva typy, ktoré sú najvhodnejšie pre vizuálnu navigáciu vozidla. V práci je 􀄇alej hlbšie popísaná funkcia a spôsob využitia týchto dvoch typov snímačov pri vizuálnej navigácii vozidla. Súčas􀄢ou práce je taktiež program, schopný získa􀄢 a uloži􀄢 dáta z vybraných snímačov., The thesis consists of retrieval of known solutions of autonomous vehicle navigation. Thesis further describes options for controling autonomous vehicle, and using of sensors in autonomous vehicles. From different types of sensors are selected two types, that are most suitable for visual navigation of the vehicle. Thesis describes the function and way of using these two types of sensors in the visual navigation of the vehicle. The program for obtaining and saving data from selected sensors is also part of the thesis.

Táto semestrálna práca sa zaoberá problematikou vizuálnej kontroly. Ako kontrolované objekty sú zvolené ihly. V práci sú popísané základné poznatky k téme počítačového videnia. V prvej časti sú rozpísané metódy spracovania obrazu ako sú vyhladzovacie filtre a hranové filtre. Zvolené programovacie prostredie je Matlab. Pomocou tohto programu sa dajú prezentovať výsledky jednotlivých metód a výsledky sa ľahko môžu porovnávať. V ďalšej časti sú uvedené príklady výsledných použitých metód na vzorovom obrázku., This semester thesis deals with the issue of visual inspection. As a gruop of controlled objects we have have chosen needles. In this work basic knowledge on the topic of computer vision is described. In the first part, methods of image processing such as smoothing filters and edge filters are discribed. The selected programming environment is Matlab. This enviroment can easily present and compare the obtained result. Following part presents the examples of the used resultant methods on the sample picture.

Cieľom bakalárskej práce je implementácia algoritmov schopných rozpoznať rôzne typy defektov kamery za účelom analýzy kvality snímaného obrazu. Bakalárska práca zároveň vyhodnocuje rýchlosť a presnosť navrhnutého algoritmu na datasete obrázkov rôznych defektov., The aim of the bachelor thesis is to implement algorithms able to recognize different types of camera defects in order to analyze the quality of the scanned image. At the same time, the bachelor thesis evaluates the speed and accuracy of the proposed algorithm on the dataset of images of various defects.

Cieľom tejto práce je popísať štruktúru testovacích súborov používaných pri vibračných skúškach v skúšobnom laboratóriu CVVOZE a na základe nej navrhnúť a realizovať softvérové riešenie, ktoré automatizuje činnosť ich vytvárania. Navrhované softvérové riešenie v podobe desktopovej aplikácie kompletne automatizuje pôvodné ručné zadávanie a získavanie dát o skúške s využitím vytvorených SQLite databáz a poskytne skúšobnému technikovi alternatívu k stávajúcemu softvéru firmy RMS., The aim of this thesis is to analyse structure of test files used in vibration tests in the CVVOZE testing laboratory and to design and implement a software solution that ensures automation of access to these files. The proposed software solution in the form of a desktop application completely automates the original manual entry and acquisition of test data using the created SQLite databases and provides the test technician with an alternative to the existing RMS software.

Tato práce se zabývá skládáním nepřekrývajících se obrazů s dílky ve tvaru čtverce. Cílem práce je navržení algoritmu pro skládání obrazů na základě barevné podobnosti hran dílků. Pro skládání obrazu byl zvolen genetický algoritmus. V první části práce je uvedena teorie pro zpracování obrazů a genetické algoritmy. Druhá část se zabývá aplikovanými postupy pro zpracování obrazu a návrhem genetického algoritmu. Poslední část je věnována zhodnocení výsledků aplikovaných algoritmů., The thesis deals with coupling of non-overlapping images with square parts. The target of this thesis is a design of an algorithm for coupling of images based on color similarity of individual parts edges. A genetic algorithm has been chosen for coupling of images. The first part of this thesis lists the theory of image processing and genethic algorithms. The second part deals with applied procedures for image processing and with design of genetic algorithm. The last part is devoted to an evaluation of results of the applied algorithms.

Práce se zabývá řídicími algoritmy pro poštovního robota. Řeší problematiku hledání optimální cesty a možné problémy vzniklé při navigaci robota. Obsahuje popis použitých datových struktur a algoritmů pro samostatnou činnost robota. Dále popis uživatelského prostředí hlavní řídicí aplikace a dvou dalších doplňujících aplikací. Další částí je popis testování práce v reálném prostředí a zhodnocení výsledků. V závěru jsou shrnuty poznatky z testování a doporučení pro další odladění chodu robota., This work deals with algorithms for postal robot control. It solves problems with finding shortest path and possible problems incurred during navigation of robot. Work includes description of used data structures and algorithms for autonomous activity. Next includes description of user interface of main control application and two supplement applications. Sequel is description of testing work in real environment and evaluation of results. At the end there are summarized information followed from testing and recommendations for next testing.

Předmětem této práce je tvorba pomůcek pro začínající programátory, které usnadní studentům absolvování předmětu BPPC. Teoretická část pojednává o programovacích jazycích C, C++ a jejich odlišnostech. Dále jsou zmiňovány kompilátory těchto jazyků, je zdůrazněno především vývojové prostředí MS Visual C++ 2005, ve kterém probíhá výuka předmětu BPPC a odlišnosti tohoto prostředí od standardů ISO. Jsou také probrány některé základní techniky programování v C++, které jsou často zmiňovány dále v práci. Druhou částí je implementace knihoven pro kontrolu správnosti programů. Knihovna check.h kontroluje práci programátora s dynamicky alokovanou pamětí a se soubory. Knihovna adtcheck.h umožňuje ověření správnosti a vykreslení topologie abstraktních datových typů implementovaných programátorem. K těmto knihovnám byla vytvořena webová prezentace s jejich dokumentací., The purpose of this thesis is implementation utilities for beginners in programming. These utilities could make passing subject BPPC easier. Theoretical part dissertates about programming languages C, C++ and about differences between them. There is also talked about compilers of these languages with accent for development environment MS Visual C++ 2005 and it’s diversities form ISO standards. This path contains also some basic chapters of programming, which are often noticed later. The second part is implementation libraries for checking programs. Library check.h checks programmer’s using of dynamic allocated memory and files. Library adtcheck.h was designed for checking and printing topology of abstract data types, which were implemented by programmer. There was designed also web pages with documentation for both libraries.

Tato práce seznamuje s metodami zprostředkovávajícími pozorovateli prostorový vjem. Podává přehled stereoskopických metod jako SIRDS, anaglyf a projekce pomocí dvojice projektorů a polarizačních filtrů. Je zde také popsán postup při generování pohledu na 3D scénu tzv. DIBR metodou. V práci je také uveden přehled technologií a formátů dat pro projekci a přenášení prostorového obrazu., This bachelor thesis informs about methods for 3D perception. Basic principles of autostereoscopic methods like SIRDS, anaglyph and projection stereo images by two projectors and anaglyphic or polarizing filters are described here. The procedure for generating the view on 3D by means of so-called depth-image-based rendering (DIBR) techniques is analyzed as well. An overview of technologies and formats for projection and simulcast spatial image is stated in this thesis too.

Diplomová práce se zabývá problematikou strojového vidění v oblasti rozpoznávání dopravního značení. Nejprve se věnuje strojovému vidění v obecných dopravních situacích. Současně s dopravními aplikacemi je pozornost také věnována možnému autonomnímu vozidlu a aplikacím pro rozpoznávání dopravního značení. Hlavní část práce je věnována popsání a implementaci několika metod pro barevnou a tvarovou lokalizaci dopravního značení ve scéně a identifikačním algoritmům. Kromě samotné implementace jsou tyto algoritmy podrobeny také několika experimentům na zhodnocení jejich úspěšnosti. Součástí této práce je také galerie snímků s dopravním značením včetně souboru s popisnou anotací pro automatické testování algoritmů., This diploma thesis is dealing with an issue of machine vision in the field of traffic signs recognition. The first part is devoted to machine vision in general traffic situations. Together with traffic applications there is paid attention to a possible autonomous vehicle and applications for the traffic signs recognition. The main part of this work is devoted to a description and an implementation of several methods for colour and pattern localisation of traffic signs in the scene and to identification algorithms. Apart from the implementation itself, these algorithms are submitted to several experiments for a valorisation of their success. The thesis also includes a gallery of images with traffic signs including a file with descriptive annotation for an automatic testing of algorithms.

Táto práca sa zaoberá detekciou pohybujúcich sa objektov v dynamickom obraze. Cieľom práce je navrhnutie algoritmu pre detekciu pohybujúcich sa objektov a jeho aplikácia na počítanie vozidiel v reálnej dopravnej scéne. Práca je rozdelená do troch častí. Prvá časť rozoberá problém z teoretického hľadiska. Druhá časť sa zoberá návrhom a implementá- ciou algoritmu. Tretia časť je venovaná vyhodnoteniu výsledkov algoritmu., The thesis deals with detection of moving objects in image sequence. The target of this thesis is a design of object detection algorithm and its application in vehicle counting. The thesis is divided into three parts. The first part of this thesis includes theoretical analysis of given problem. The second part is related to the design and implementation of the algorithm. The third part deals with evaluation of results of the implemented algorithm.

V rámci bakalářské práce byl řešen návrh ovladače pro paralaktickou montáž k montáži Celestron AstroMaster CG-3, kterým bude možné pomocí krokových motorů a řídicí jednotky ovládat pohyb teleskopu podle požadavků uživatele., Within the bachelor’s thesis a design of the controller for equatorial mount Celestron AstroMaster CG-3 was worked out. It will enable to control the movements of the te- lescope by means of steeping motors and the control unit, according to the requirements of the user.

Má diplomová práce se zabývá detekcí obličeje v obraze. Snažím se nastínit problematiku počítačového vidění, umělé inteligence a strojového učení. Popsal jsem zde podrobně detekci navrženou Violou a Jonesem, která pro sestavení klasifikátoru využívá algoritmus AdaBoost. Tato metoda byla záměrně vybrána z důvodu rychlosti detekce. Tento detektor byl realizován v programovacím jazyce C/C++ s využitím knihovny OpenCV. K celkovému natrénování byla využita databáze obličejových obrazů „MIT CVCL Face Database“. Cílem byla možnost nasazení detektoru tváří ve videosekvencích., My diploma thesis deals about face detection in picture. I try to outline problems of computer vision, artificial intelligence and machine learning. I described in details the proposed detection by Viola and Jones, which uses AdaBoost learning algorithm. This method was deliberately chosen for speed and detection accuracy. This detector was made in programming language C / C + + using the OpenCV library. To a final learning was used database of faces images „MIT CVCL Face Database“. The main goal was to propose the face detector utilizable also in video-sequences.

Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase., This thesis describes playing draughts game by 6 axis manipulator Lynxmotion AL5D controlled by ARM Cortex M3 MCU. It involves algorithms for image recognition, artificial intelligence and algorithms for controlling 6 axis manipulator in real-time.

Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu SLAM pro sebelokalizaci a mapování v interiéru budov s využitím dat z laserového scaneru. Návrh je tvořen pro 2D variantu SLAMu, ale je záměrně realizován tak, aby byl principiálně použitelný i pro 3D SLAM, což je v závěru práce demonstrováno., This paper describe design and implementation of SLAM algorithm for selflocalization and mapping in indoor environment using data from laser scanner. Design is focused on 2D variant of SLAM, but parts is purposely reliazed to be usable in 3D SLAM. This ability is demonstrated at the end of paper.

Diplomová práce je zaměřena na inovaci sběru dat na zařízení testující selektivní jističe. Sběr dat probíhá bez ovlivnění chodu testujícího zařízení. Diplomová práce obsahuje i cenovou kalkulaci. Dále je provedeno programové zpracování SPC metod a jejich aplikace na proces testování selektivních jističů., Master’s thesis is point to the innovation the data collecting of testing machine of selective circuit breakers. New solution of data collection don’t affect the operations of testing machine. The cost calculation of new solution is included. Master’s thesis also included program solution of SPC methods and application of it to the process of testing the selective circuit breakers.

Tato diplomová práce se zabývá detekcí prvků uživatelského rozhraní na obrázku displejetiskárny za použití konvolučních neuronových sítí. V teoretické části je provedena rešeršesoučasně používaných architektur pro detekci objektů. V praktické čísti je probrána tvorbagalerie, učení a vyhodnocování vybraných modelů za použití Tensorflow ObjectDetectionAPI. Závěr práce pojednává o vhodnosti vycvičených modelů pro zadaný úkol., This thesis deals with the detection of UI Elements in the image of a printer screenusing the convolutional neural networks. The theoretical part of the thesis is a literaturereview of current object detection architectures. The practical part covers the creation ofthe dataset, training and evaluation of the selected models using the Tensorflow ObjectDetection API. The conclusion of the work discusses the suitability of the trained modelsfor a given task.

Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat sledovač čáry s jednořádkovou kamerou na platformě modelu autíčka do soutěže The Freescale Cup 2013. Výpočetní jednotkou modelu je mikrokontrolér Kinetis K40, který přijímá data z kamery a ostatních senzorů, podle kterých vypočítává ideální dráhu. Tato bakalářská práce vede k odzkoušení několika různých typů řízení v neznámém prostředí – řízení tabulkou, vektory a PSD regulátorem. Dále se zabývá řízením ve známém prostředí – tvorba mapy a jízda s jejím využitím. V práci je popsán všechen použitý hardware modelu, teorie řízení a samotné vytváření a programování všech použitých typů řízení. Závěrem práce je otestování všech algoritmů na reálné dráze a jejich porovnání., The goal of the thesis was to design and create a line follower with one-line camera on The Freescale Cup 2013 car model platform. Computational unit is microcontroller Kinetis K40, which receives data from camera and other sensors. Then use these inputs to calculate the ideal path. This bachelor thesis leads to test several different types of controlling in unknown environment – data table control, vector control and PSD controller. It then expolores in known environment – map creation and drive control with map data. The thesis describes all used components, control theory and creating and programming controllers. In conclusion of this thesis all algoritms are tested on real track and results are compared.

Tato práce se zabývá návrhem, implementací menu a komunikace s nadřazeným systémem pro gama spektrometr. V první části dokumentu jsou popsány základní principy měření spektra gama záření a jeho zpracování. V druhé části je popsáno stávající programové jádro spektrometru, řešení klávesnice, vykreslování znaků a grafiky. Jsou zde popsány použité algoritmy a jejich implementace. Ve třetí části je proveden rozbor požadavků na menu tohoto přístroje, základní filozofie ovládání menu. Následně je popsáno řešení vstupu od uživatele, např. zadávání čísel, data a času. Rovněž je popsáno řešení menu jak pro zobrazování údajů tak pro vstup údajů. Ve čtvrté části jsou rozebrány požadavky na komunikaci přístroje z nadřazeným systémem (PC), způsob, jakým je to řešené a důvody tohoto řešení. V závěru jsou shrnuty všechny koncepty popsané v předchozích kapitolách a dosažené cíle., This work is about design, implementation, menu and communication with superior system for gamaspectrometer. The first part of the document describes basic principles of measuring of gamma spectra and their processing. The second part describes in basics software core of the spectrometer, handling of the keyboard, graphic and text output. Used algorithms are described, and their implementation. The third part contains analysis of requirements on menu, basic concepts of menu control. Next, it is described how to handle inputs from user, like numbers, date and time, and also how to solve the menu for display of values and for input of values. The forth part describes requirements for communication with superior system (PC), analyses how to do deal with this and reasons for this solution. The conclusion brings all concepts used in the previous chapters and reached goals.

Tato diplomová práce se zabývá návrhem stereo systému zpracování snímků vozidel a následné rekonstrukci jejich 3D modelu. Cílem práce je rekonstruovat model vozidla pro kontrolu jeho rozměrů a nákladu na které jsou kladeny restrikce v případě využití kritické dopravní infrastruktury (tunely, mosty). Práce začíná matematickým popisem snímání scény a pokračuje rešerší teoretických možností konfigurace systému. Jako nejvhodnější konfigurace byla zvolena jedna 3D kamera od společnosti Intel RealSense a jedna RGB kamera. Softwarové řešení pracuje s návrhem několika různých algoritmů z nichž stojí za zmínku rekonstrukce pomocí hloubkových map nebo například triangulace. Výsledné modely v poslední kapitole obsahují data pouze z výše zmíněné 3D kamery. Ze snímků získaných RGB kamerou se model z 3D kamery nepodařilo nijak vylepšit a proto ji lze prohlásit za redundantní. Výsledný 3D model je i tak dostačující pro účely kontroly vozidla a v případě pokračující práce je třeba navrhnout jinou, optimálnější konfiguraci., This master thesis deals with the design of a stereo system for processing vehicle images and subsequent reconstruction of their 3D model. The aim of the thesis is to reconstruct the vehicle model to control its dimensions and load on which restrictions are imposed in case of the use of critical transport infrastructure (tunnels, bridges). The thesis begins with a mathematical description of scene capture and continues with a research of theoretical possibilities of system configuration. One Intel RealSense 3D camera and one RGB camera were chosen as the most suitable configuration. The software solution works with the design of several different algorithms of which it is worth mentioning reconstruction using depth maps or triangulation.The resulting models in the last chapter contain data only from the aforementioned 3D camera. The model from the 3D camera could not be improved with the images from the RGB camera and camera can therefore be declared redundant. Resulting 3D model is still sufficient for the purpose of vehicle inspection and in case of continued work, another, more optimal configuration should be designed.

Tvorba 3D modelu objektu ze snímků několika kamer umožňuje bezkontaktní měření reálných objektů. Tato práce popisuje nutné teoretické a matematické zázemí pro pochopení problematiky a navrhuje možné hardwarové a softwarové řešení problému 3D rekonstrukce kukly se senzory EEG přímo na hlavě pacienta., Reconstruction of 3D model from multiple view images allows us to perform a contactless measurement of real world objects. This work contains theoretical and mathematical background necessary for understanding problems of 3D reconstruction. It also proposes possible hardware and software solutions for the task of measuring a hood with EEG sensors while on patients head.

Překlad abstraktu (Tato bakalářská práce se zabývá segmentací buněk od obrazového pozadí a detekcí buněčných procesů v kvantitativních fázových obrazech získaných koherencí řízeným holografickým mikroskopem. Navržený algoritmus na segmentaci buněk využívá hranového detektoru watershedingu. Implemtován byl v programovacím jazyce C++ a využívá knihovny OpenCV. Detekce buněčných procesů je řešena metodami strojového učení v MATLABu.), This bachelor’s thesis deals with cell segmentation and detection of cellular processesin quantitative phase images obtained by a Coherence-controlled holographic microscope (CCHM). A cell segmentation algorithm based on edge detection and watershed segmentation was designed and implemented in the programming language C++ using OpenCV library. For detecting cellular processes, machine learning methods were proposed and implemented in MATLAB®.

Cílem bakalářské práce je vytvoření prostorového modelu ze snímků zachycujících objekt nasvícený laserovým vzorem. V práci jsou uvedena možná řešení problému pomocí metod aktivní triangulace a stereoskopie. Metody jsou navrženy pro laboratorní a venkovní měření. Jsou definovány požadavky, které by mělo splňovat měřicí pracoviště a následně je prezentováno realizované pracoviště. Každá z navržených metod je otestována snímáním řady objektů., The aim of this bachelor thesis is to create a spatial model from images capturing an object illuminated by a laser pattern. The thesis presents possible solutions to the problem using methods of active triangulation and stereoscopy. Methods are designed for laboratory and outdoor measurements. The requirements for the measuring workplace are defined and then the implemented workplace is presented. Each of the designed methods is tested by scanning a series of objects.

Tato práce se zabývá návrhem senzoru pro snímaní hrany převíjeného materiálu. Na začátku je popsána samotná převíjecí linka spolu s popisem některých snímačů vhodných ke snímání hrany materiálu a krátkým přehledem komerčních optických závor. Následně je proveden výběr vhodného senzoru, výpočetní platformy a komunikačního rozhraní. Poté jsou testovány různé vstupní filtry a je popsáno fungování hotového snímače. Dále je popis testování snímače. Na závěr práce je uvedeno několik možných vylepšení aktuálního snímače., This thesis focuses on the design of a sensor for detecting the edge of materials during rewinding. At the beginning of the thesis, the rewinding line itself is described, there is a description of some sensors suitable for sensing the edge of the material and a short overview of commercial optical barriers. Subsequently, the selection of a suitable sensor, computing platform and communication interface is carried out. Various input filters are then tested and the operation of the finished sensor is described. Next is a description of sensor testing. At the end of the work, several possible improvements to the current sensor are presented.

Bakalárska práca sa zaoberá tvorbou algoritmu na spracovanie obrazu pomocou riadkovej kamery. K úspešnému snímaniu predchádza tvorba algoritmu na korekciu sústavy, ktorý je potrebný pri spracovaní obrazu. Vývoj algoritmov prebieha vo vývojovom programovacom prostredí PyCharm spolu s programovacím jazykom Python a knižnicou OpenCV. Práca sa sčasti venuje spracovaniu obrazu aj vo vývojovom prostredí Matlab. Hlavným cieľom je naštudovať možnosti spracovania obrazu pomocou riadkových kamier a navrhnúť jednoduchý matematický aparát pre vyhodnotenie 3D tvaru., The bachelor's thesis deals with the creation of algorithms for image processing of control machines. For successful scanning before creating an algorithm to correct the system that is during image processing. Development of algorithms running in the PyCharm development programming environment together with the Python programming language and the OpenCV library. The work is partly devoted to image processing in the Matlab development environment. The main goal is to study the possibilities of scanning control cameras and designing suitable mathematical devices before using a 3D shape.

Práca popisuje tvorbu a funkčnosť vytvoreného programu na identifikáciu objektov. Program vychádza zo snímky z web kamery a predloženého vzoru hľadaného objektu. Rozpoznáva všetky objekty na snímke a označí tie podobné vzoru spolu s odchýlkami od neho. Program je vytvorený ako aplikácia pre Windows pomocou jazyka C/C++. Pre komunikáciu s web kamerou a zobrazovanie výsledkov sú použité funkcie knižnice OpenCV. V práci je ukázaná štruktúra programu a usporiadanie dát. Sú tu ďalej popísané najdôležitejšie vytvorené funkcie a použité funkcie z knižnice OpenCV. Pri nich sú vysvetlené použité techniky z oblasti rozpoznávania objektov a spracovania obrazu. Je popísané prostredie a možnosti programu. Na záver sú na konkrétnom príklade prezentované výsledky dosiahnuté pomocou programu spolu s popisom jednotlivých krokov postupu., Work describes creation and functionality of created program for object recognition. Program issue from snapshot from webcam and given sample of searched object. It recognize all objects on the snapshot and marks those similar to given sample with aberrations to it. Program is created as an aplication for windows with language C/C++. For comunication with webcam and displaying results a used functions from library OpenCV. In work is shown structure of program and arrangement of data. Next are decribed most important created functions and used OpenCV functions. With them there is explained used technqiues from object recognition field and image processing. Program enviroment and options are described.

Cieľom práce je nadobudnutie základných znalostí o hyperspektrálnej analýze. Teoretická časť sa zaoberá formou dát, ich zberom, vlastnosťami aj oblasťami využitia. Popisuje možné spôsoby klasifikácie dát. Práca sa zaoberá s datasetmi a uvádza snímanie datasetu. Uvädza moderné riešenia analýzy. V rámci praktickej časti popisuje vytvorený klasifikátor založený na porovnávaní spektier a uvádza dosiahnuté výsledky a prípadné vylepšenia., The goal of this work is to gain basic knowledge about hyperspectral imaging. The theoretical part discusses data representation, collection, properties of the method and fields of application. It describes possibilities for hyperspectral image classification. The work deals with datasets and describes a collection of one. It shows a state-of-the-art model for hyperspectral imaging. In the practical part it describes the implementation of a classifier, which is based on spectral matching, and shows the results and potential improvements.

Cílem této bakalářské práce je vytvoření metod pro získání 3D dat. Tyto data mají být použitelná jako vstupní data pro algoritmy, které je zpracují do formátů zprostředkující prostorový vjem člověka. Je řešen problém rektifikace, kdy srovnáváme jeden snímek podle druhého, a výpočet modelu scény snímané dvěma kamerami., The aim of this bachelor thesis is to create methods for obtaining 3D data from 2D images. This data will be used as an input data for algorithms which will process them into data formats creating 3D perception. In this work problem of rectification when we compare one image according to the other is solved as well as the problem of calculation of the model of a scene scanned with two cameras.

Práce se zabývá problematikou 3D měření pomocí řádkových kamer. Jelikož je v dnešní době kladen velký důraz na kvalitu a automatizaci výroby, jsou řádkové kamery vhodným zařízením poskytujícím přesnost pro kontrolu výroby na páse. První část práce pojednává o teorii týkající se optiky, snímání a zpracování obrazu. V dalších částech práce je probrána realizace návrhu matematického aparátu pro vyhodnocení 3D tvaru, návrh testovacího pracoviště a samotného snímání scény se zpracováním pomocí základních algoritmů měření., The thesis focuses on 3D measurement using line scan cameras. In response to the emphasis on quality and automatization of production nowadays, the line scan cameras are the appropriate devices providing accuracy for a belt product inspection. The first part of the thesis discusses the desing theory of optics, sensoring and image processing. The realisation of designing a mathematic instrument for evaluation of 3D shape, designing a test workspace and the main sensoring of the scene with processing with basic measuring algorithms is a content of the second part of the thesis.

Práce se zabývá problematikou identifikace osob na základě obličeje. Cílem je vytvořit kompletní řešení identifikace pro účely autentizace za pomoci levného senzoru Microsoft Kinect v2. Práce obsahuje souhrn nejpoužívanějších algoritmů k popisu dat obsahujících lidský obličej a jejich porovnání. Další částí je PC program obsluhující zmiňovaný senzor pro sběr obličejových dat, jejich ukládání, extrakce popisných bodů a jejich porovnávání. Výstupem programu je procentuální shoda skenovaného obličeje s obličeji v databázi, This thesis focuses on the person identification based on faces. The aim is to create a working solution of person identification for the authentication purposes utilizing the Microsoft Kinect v2 sensor. It contains a summary of the most used algorithms for facial data description and their comparison. Thesis also proposes a PC program that controls the sensor and collects the facial data, saves them, manages keypoint detection and their comparison.

Práce se zabývá problematikou regulace teploty pomocí neřízeného zdroje odpadního tepla přístroje v uzavřeném objektu. Cílem práce je seznámení se s danou problematikou a technologickými prostředky, využívaných v oblasti HVAC. Součástí práce je návrh řešení regulace teploty, ve které se využívá ztrátové teplo z kompresoru na vytápění kompresorovny a dále jako doplňkový zdroj tepla do výrobní haly, za účelem snížení nákladů. V rámci řešení algoritmu byl vytvořen tepelný model v prostředí Matlab/Simulink, na základě provedeného měření, který byl použit pro návrh PI regulátoru pomocí integrálního kritéria kvality regulace ITAE a metody Nelder-Mead simplex., The thesis deals with the issue of temperature control by means of an uncontrolled source of waste heat in a closed room. The main purpose of this thesis is to get acquainted with problematics and technology used in the field of HVAC. Part of the thesis is a solution design of temperature control in which the heat loss from the compressor is used to heat the compressor room and as a supplementary heat source to the production hall to reduce costs. As part of the algorithm solution, was created a temperature model, developed in Matlab / Simulink, which was used to design a PI controller using integral quality control criterion ITAE and Nelder-Mead simplex.

Tato práce je zaměřena na zpracování medicínských snímků běžně dostupných v lékařské technice, jejich následnému zpracování základními obrazovými operacemi a zpětné 3D rekonstrukci ve vytvořeném programu., This work is aimed at processing of medical images commonly available in medical technology, their subsequent basic image processing operations and back-3D reconstruction in the created program.

Bakalárska práca sa zaoberá detekciou 3D objektov v mračne bodov získaného pomocou LIDAR senzora. V práci sú popísané senzory, ktoré zbierajú dáta pre mračno bodov, metódy na ich spracovanie a konečná reprezentácia zozbieraných dát pomocou zvolenej aplikácie. Pomocou LIDAR senzora detegujeme 3D obraz mračna bodov na železničných staniciach v Brne a za pomoci dostupných metód na spracovanie a zvolenej aplikácie sa snažíme popísať, čo nám senzor skrz dáta zobrazuje., The bachelor thesis deals with the detection of 3D objects in a point cloud acquired by a LIDAR sensor. The thesis describes the sensors that collect the data for the point cloud, the methods to process the data and the final representation of the collected data, using the chosen application. By using a LIDAR sensor we detect a 3D image of the point cloud at the railway stations in Brno and with the help of the available methods for processing and application we try to describe what the sensor shows us through the data.

Překlad abstraktu (Tato bakalářská práce se zabývá segmentací buněk od obrazového pozadí a detekcí buněčných procesů v kvantitativních fázových obrazech získaných koherencí řízeným holografickým mikroskopem. Navržený algoritmus na segmentaci buněk využívá hranového detektoru watershedingu. Implemtován byl v programovacím jazyce C++ a využívá knihovny OpenCV. Detekce buněčných procesů je řešena metodami strojového učení v MATLABu.), This bachelor’s thesis deals with cell segmentation and detection of cellular processesin quantitative phase images obtained by a Coherence-controlled holographic microscope (CCHM). A cell segmentation algorithm based on edge detection and watershed segmentation was designed and implemented in the programming language C++ using OpenCV library. For detecting cellular processes, machine learning methods were proposed and implemented in MATLAB®.

Tato práce se zabývá metodami zlepšení kvality obrazového výstupu z elektronového mikroskopu pomocí skládání po sobě jdoucích snímků do sebe. Práce obsahuje obecné pojednání o elektronových mikroskopech a problémech, které u nich zhoršují kvalitu obrazu, a dále o základních třech matematických algoritmech, které lze pro jejich odstranění použít. Jedná se o metodu prostého průměrování, metodu nejmenších čtverců a metodu vektorového prostoru. U všech metod je popsán způsob jejich realizace, možnosti jejich použití a jejich vzájemné srovnání. Práce se také zabývá dalším využitím skládání obrazu, konkrétně problémem tzv. superrozlišení, tj. překonání fyzického rozlišení snímače výše zmíněnými metodami, a problémem centrování elektronového svazku., This thesis deals with methods of improving the quality of image output of an electron microscope by composing consecutive frames. The thesis contains a brief description of an electron microscope and the problems that deteriorate its image quality, and three basic mathematical algorithms that can be used to remove them. These are the simple averaging method, the method of least squares and the method of vector space. For all of the methods, the thesis describes ways of their implementation, the possibilities of their use and their mutual comparison. This thesis also deals with the problem of so-called superresolution, i.e. exceeding the physical resolution of a sensor using the methods mentioned above, and the problem of electron beam centring.

Tato práce pojednává o problematice počítačového vidění a o problematice zpětné prostorové rekonstrukce objektu ze snímků kamer. Popisuje teoretické základy potřebné k pochopení problematiky a postup možného řešení. Softwarové řešení práce je vytvořeno v jazyce C++ a využívá knihovnu OpenCV., This document focuse on computer vision and backward spatial reconstruction of the object from camera images. It describes the theoretical foundations needed to understand the problem and how to solve it. Software solution is created in C ++ language and uses OpenCV library.

Práca sa zaoberá návrhom modulárneho streamovacieho systému s cloudovým úložiskom. Cieľom je navrhnúť lacné a spoľahlivé riešenie s využitím inteligentnej domácnosti. Ako ovládací systém inteligentnej domácnosti bol zvolený open-source systém Home Assistant bežiaci na Raspberry Pi 4 s aplikáciou dostupnou pre Android a iOS. Pre tento systém sú v práci navrhnuté dve verzie inteligentných kamier, jedna s farebným videním a druhá s čiernobielym videním s možnosťou videnia infračerveného v noci. Hlavný mikrokontrolér kamier je ESP32-CAM model AI-THINKER. Obe kamery slúžia na testovanie metód počítačového videnia s možnosťou streamovania obrazu., This thesis deals with the design of a modular streaming system with cloud storage. The aim is to design a cheap and reliable solution using smart home. An open-source Home Assistant system running on Raspberry Pi 4 with an application available for Android and iOS has been chosen as the control system of the smart home. For this system, two versions of smart cameras are proposed in this thesis, one with colour vision and the other with black and white vision with the possibility of seeing infrared light at night. The main microcontroller of the cameras is ESP32-CAM model AI-THINKER. Both cameras are used to test computer vision methods with image streaming capability.

Tato bakalářská práce se zabývá automatizováním testovacích procedur software pomocí automaticky řízeného robotického manipulátoru. Práce stanovuje požadavky na počáteční podmínky testů, jejich průběh a způsob vyhodnocení výsledků. Dále popisuje testované prostředí YSoft SafeQ a multifunkční tiskárny, na kterých se daný software využívá. V práci jsou navrhnuty algoritmy pro řízení manipulátoru a získávání výsledků ze snímacích zařízení. Dále jsou popsány vlastní navrhnuté knihovny pro vytvoření rozhraní mezi testovacím prostředí a testovacím nástrojem. Při realizování testů je využito prostředí Robot Framework, v němž jsou navrhnuty testovací plány, které jsou následně realizovány na vzdáleném zařízení pomocí testovacího rozhraní Atlassian Bamboo., This bachelor thesis concerns about automation of testing procedures using automaticaly controlled robotic manipulator. Thesis defines requirements of prerequisites, testing procedures and evaluation of results. Testing environment YSoft SafeQ as well as multifunctional printers are described. Algorithms for manipulator control and extracting results from sensors are designed. Testing libraries, created to serve as an interface between testing environment and the testing tools are described. Tests are designed in Robot Framework where test plans are created and executed by a remote machine using test environment Atlassian Bamboo.

Tato práce se zabývá využitím počítačového vidění pro účely sledování pohybu objektů ve videozáznamu. V první části jsou algoritmy počítačového vidění popsány teoreticky. Další část práce obsahuje návrh mapy pohybu ve scéně. Všechny tyto postupy byly využity při implementaci programu pro trasování objektů. Rozbor funkčnosti programu je uveden v závěru., This thesis deals with application of computer vision for purposes of object tracking in a video record. In first part of this document, algorithms of computer vision are described theoretically. Next part contains design of map of movement in a scene. All these procedures were used during implementation of program for tracking of moving objects. Discussion of program functionality is in the last chapter.

Práce se zabývá kontrolou a měřením ložisek pomocí obrazových snímačů a zajištěním vhodných podmínek pro toto snímaní. Popisuje výběr vhodného hardwaru pro řešení tohoto konkrétního případu. Velkou částí práce je návrh a tvorbu vlastního světla. Dále jsou navrženy algoritmy pro zpracování získaných snímků ložisek. Výsledkem zpracování je určení typu ložiska na snímku a nalezení případných vad., This thesis is about visual control and measurement of bearings by using image sensors and it is about providing appropriate conditions for this measurement. It describes the selection of suitable hardware to solve this case. A large part of the thesis is the design and creation of my own light. Furthermore, algorithms for processing the acquired images of bearings are proposed. The result of the processing is the determination of the type of bearing in the image and the finding of possible defects.

Táto bakalárska práca sa zaoberá detekciou tvarovo nemenných objektov na snímkach. Pre detekciu je využitý algoritmus hranového vzdialenostného párovania, ktorý je na tieto účely stavaný. Prvá časť tejto práce je určená teoretickému vysvetleniu princípu tohto algoritmu. Sú tu vysvetlené najpoužívanejšie spôsoby prevedenia vzdialenostnej transformácie, potrebnej pre tento algoritmus. Ďalej je tu vysvetlený výpočet hranovej vzdialenosti a pyramídová reprezentácia informácií. Druhá časť je venovaná vývojovým nástrojom použitým v tejto práci, ktorými sú vývojové prostredie Visual Studio a knižnice OpenCV pre spracovanie obrazu a Qt pre tvorbu grafického používateľského rozhrania. V poslednej časti tejto práce je popísaná praktická realizácia detekcie objektov. Je tu popísaný spôsob akým sú objekty renderované, postup vytvorenia vzoru z renderovaného obrazu, spôsob vytvorenia sady vzorov, porovnanie rýchlostí vzdialenostných transformácií počítaných v rôznych metrikách, porovnanie obyčajnej a pyramídovej detekcie a spôsob vyhodnotenia detekcie. V závere práce sú zhrnuté dosiahnuté výsledky práce., This bachelor thesis deals with detection of rigid objects in images. Chamfer matching algorithm, which is built for this kind of tasks is used as detection algorithm. First part of this work is dedicated to theoretical explanation of the algorithm. Most commonly used metrics of distance transform are explained, which is needed for the algorithm. Also explanation of chamfer distance calculation and pyramid representation of information is here. Next part is dedicated to development tools used in this work, which is integrated development environment Visual Studio and libraries OpenCV for image processing and Qt for graphical user interface creation. In last part of this work, practical implementation of object detection is described. This part explains the way objects are rendered, steps for creating a template from rendered image, method to create set of templates, comparison of speed of distance transformation calculation in different metrics, comparison of speed of common and pyramid detection and method of score calculation. The conclusion summarizes reached goals of this work.

Cieľom tejto práce je navrhnúť elektronický zabezpečovací systém pre rodinný dom, ktorý bude prostredníctvom detektorov reagovať na narušenie objektu využitím sirény a GSM modulu. Medzi ciele tejto práce patrí aj vytvorenie software pre navrhnutú elektronickú ústredňu a jeho odladenie. Navrhovaná ústredňa by mala byť kompatibilná s bežne predávanými detektormi a sirénami., The aim of this work is to propose an electronic security system for the house, tha will be respond to the security violation by using siren and GSM module. The objectives of this work include programming software for central unit and debugging that software. The proposed central unit would be compatible with commonly solded sensors and sirens.

Tato bakalářská práce popisuje základní způsoby segmentace obrazu za účelem oddělení textu od pozadí. V první části jsou popsány obecné metody, určené pro zpracování obrazu. Je zde popsáno prahování, detekce hran a redukce šumu. V druhé části jsou definovány kategorie textu v obraze. Třetí část je zaměřena na program, pomocí kterého bude obraz segmentován., This bachelor’s thesis describes basic methods of picture segmentation for the purpose of separation of text from a background. In first part are described general methods meant for picture processing. There is described verging, edge detection and interference reduction. In second part are defined categories of text in picture. Third part is focused on program which will help with picture segmentation.

Cílem bakalářské práce je vytvoření prostorového modelu ze snímků zachycujících objekt nasvícený laserovým vzorem. V práci jsou uvedena možná řešení problému pomocí metod aktivní triangulace a stereoskopie. Metody jsou navrženy pro laboratorní a venkovní měření. Jsou definovány požadavky, které by mělo splňovat měřicí pracoviště a následně je prezentováno realizované pracoviště. Každá z navržených metod je otestována snímáním řady objektů., The aim of this bachelor thesis is to create a spatial model from images capturing an object illuminated by a laser pattern. The thesis presents possible solutions to the problem using methods of active triangulation and stereoscopy. Methods are designed for laboratory and outdoor measurements. The requirements for the measuring workplace are defined and then the implemented workplace is presented. Each of the designed methods is tested by scanning a series of objects.

Tato práce se zabývá návrhem senzoru pro snímaní hrany převíjeného materiálu. Na začátku je popsána samotná převíjecí linka spolu s popisem některých snímačů vhodných ke snímání hrany materiálu a krátkým přehledem komerčních optických závor. Následně je proveden výběr vhodného senzoru, výpočetní platformy a komunikačního rozhraní. Poté jsou testovány různé vstupní filtry a je popsáno fungování hotového snímače. Dále je popis testování snímače. Na závěr práce je uvedeno několik možných vylepšení aktuálního snímače., This thesis focuses on the design of a sensor for detecting the edge of materials during rewinding. At the beginning of the thesis, the rewinding line itself is described, there is a description of some sensors suitable for sensing the edge of the material and a short overview of commercial optical barriers. Subsequently, the selection of a suitable sensor, computing platform and communication interface is carried out. Various input filters are then tested and the operation of the finished sensor is described. Next is a description of sensor testing. At the end of the work, several possible improvements to the current sensor are presented.

Bakalářská práce se zabývá návrhem systému pro řízení řádkových kamer, který umožňuje záznam HDR snímků. Práce nejprve seznamuje s řádkovými kamerami a principem HDR snímání. Následuje návrh řídicího systému a vysvětlení funkcionality jednotlivých signálů a rozhraní. Dále budou vybrány komponenty a navržen kontroler jako mikrokontroler s podpůrnými obvody, umožňujícími komunikaci a řízení ostatních bloků systému. Následuje návrh, osazení a oživení DPS kontroleru spolu s vytvořením krabičky. Další část práce popíše firmware, který byl vyvíjen a dolaďován během návrhu hardware. Také bude navržena aplikace určená k řízení systému a zpracování obrazu. Na závěr dojde k otestování funkcionality systému s prototypem osvětlení a zhodnocení., This bachelor’s thesis is focused on designing a system for controlling line scan cameras, which allows HDR image acquisition. The thesis first explains line scan cameras and the principle of HDR acquisition. Design of the control system and explanation of the individual signals and interfaces follows. Next the components are chosen, and the controller is designed as a microcontroller with additional circuitry, allowing for communication and control of other system blocks. Design, assembly, and evaluation of the controller PCB including the design of the box follows. The next part of the thesis explains the firmware, which was designed and tweaked during the hardware design stage. The application for controlling the system and image processing is designed next. In the final part, the whole system functionality is tested with a prototype of the lighting and the system is evaluated.

Vizuální inspekce desek plošných spoju (DPS) lidmi se stává nemožná z důvodu zvyšující se komplexity a miniaturizace desek plošných spoju. K dosažení vysoké spolehlivosti DPS jsou výrobci nuceni vyvíjet nové metody inspekce, které by zajistily kontinuální kontrolu každé desky a oddělily ty, které nesplňují požadavky na jakost. Jednou z možností je použít automatickou rentgenovou inspekci, kterou se zabývá tato práce., Visual inspection of the printed circuit boards (PCB’s) by human controllers is becoming impossible with the increasing complexity and miniaturization of the circuit boards. To achieve high reliability of the PCB’s, manufacturers are forced to develop new methods of inspection that will ensure inline control of every circuit board and separate those that does not fulfill the quality requirements. One of the options is the automatic x-ray inspection method which is covered in this thesis.

Tato práce se zabývá problematikou rekonstrukce trojrozměrné scény ze sekvence sníkmů záznamu z obyčejné kamery. První část práce popisuje principy vyžívané při řešení úlohy, druhá část popisuje algoritmus rekonstrukce a jeho implementaci v jazyce Python. Tento program je dále demonstrován na několika vybraných scénách. Závěr diskutuje o kvalitě vytvořených modelů, nedostatcích programu a možných vylepšeních., This paper concerns the task three-dimensional scene using image sequence obtained with an ordinry camera. First portion of this thesis outlines the principles used in solving of the task, the second chapter describes a reconstucion algorithm and it's implementation in the Python programming language. The output of this program is demonstrated on several selected scenes. Final remarks discuss the quality of resulting models, shortcomings of the program and possible improvements.