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Le terme de « vision 3D » ou « de numérisation 3D », est apparu à la fin des années 1990, pour désigner des techniques d'acquisition de mesures tridimensionnelle sur des surfaces, techniques ayant la caractéristique de donner des nuages de points denses et importants dont l'ordre de grandeur est de quelques dizaines à plusieurs millions de points. Le nuage de points représente en fait l'information de l'image de profondeur et selon des différents traitements à l'image on peut aboutir à un ordre de précision de la reconstitution de l'objet ou scène en 3D. La vision 3D demeure une méthodologie de base pour réassurer le mécanisme de reconstitution des images tridimensionnelles. Outre les besoins en vision 3D de plus en plus gourmandes d'une spécificité dans son genre pour chaque application. Par conséquent, il faudra associée la problématique de chaque application à la meilleur technique apte à résoudre.

La nécessité d'avoir une solution matérielle logicielle permettant:  La mise en évidence d'un diagnostic médical.  La rapidité, la précision et l'efficacité pour générer un diagnostic médical.  La diminution du temps de préparation d'un bilan du diagnostic pour un cas de dépistage de la pathologie chez la patiente L'obtention d'un outil performant alliant un coût matériel-logiciel optimal en terme de surface, du temps et de consommation. Nous avons proposé une architecture d'un système autonome et portatif pour le diagnostic médical de la pathologie du cancer du sein donné par