1. Çok hedefli optimizasyon yöntemleri ile uçuş kontrol algoritma tasarımı
- Author
-
Uslu, Samet, Kasnakoğlu, Coşku, Görgülüarslan, Recep Muhammet, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, TOBB ETÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Lisansüstü Programı, and TOBB University of Economics and Technology Graduate School of Engineering and Science, Electrical and Electronics Engineering Graduate Programs
- Subjects
Doğrusal olmayan sistem ,Flying handling qualities ,Compromise decision support problem ,Nonlinear model ,Elektrik ve Elektronik Mühendisliği ,Çok hedefli optimizasyon ,Flight control algorithm ,Kararlılık ,Multi objective optimization ,Agility ,Uçuş kontrol algoritma ,Çeviklik ,Uçak Mühendisliği ,Aircraft Engineering ,Stability ,Uçak kumanda kabiliyeti ,Electrical and Electronics Engineering - Abstract
Bu çalışma ile, verilen bir kontrolcü yapısı için çelişen hedeflerin aynı anda sağlanabileceği kontrolcü parametrelerinin bulunması problemi çalışılmıştır. Literatürde, optimizasyon yöntemleri ile tasarlanmış kontrolcü sistemleri yer almaktadır. Ancak "compromise Decision Support Problem" yöntemi ile tasarlanan bir kontrol algoritması yer almamaktadır. Aynı zamanda literatürde doğrusal olmayan bir çeviklik kriterinin de olduğu optimizasyon çalışması bulunmamaktadır. Dolayısı ile çalışma kapsamında yeni kriter ile birlikte bu alanda kullanılmamış bir optimizasyon yöntemi kullanılarak optimum kontrolcü tasarımı yapılacaktır., This paper addresses the problem of finding optimum parameters for a given controller with the given conflicting goals, including the nonlinear agility criterion for the first time in the literature, and proposes compromise decision support problem (cDSP) method for the first time in order to optimize the multi objective controller synthesis problem. Here the conflicting goals are combined together for the optimization problem. In the last section of the paper, the benefits of the using multi objective optimization will be shown on controlling an aircraft in longitudinal axis.
- Published
- 2020