Les débats actuels sur la ville verticale invitent à explorer de nouvelles pistes de compacité urbaine. Alors que les architectes et urbanistes abordent souvent la ville verticale par ses hauteurs, considérer l’habitabilité de la ville en souterrain contribue à remettre en question les habitudes et les pratiques d’aménagement. Si on admet que la verticalité urbaine peut être pensée dans ses profondeurs, encore faut-il pouvoir l’appréhender. Dans cet article, le développement de la cartographie du souterrain urbain est envisagé comme un préalable nécessaire à l’aménagement intégré des espaces dessus/dessous. Dans une première partie, nous proposons un état de l’art des représentations du souterrain urbain et nous explorons des pistes d’approfondissement des représentations existantes à partir de la cartographie expérientielle. Dans un deuxième temps, nous restituons des « tests » réalisés pour cartographier le souterrain à partir de l’expérience de l’usager à La Défense. Nous concluons que l‘intégration des usages et de la tridimensionnalité de l’espace dans la cartographie permet d’envisager des modes d’aménagement du souterrain qui tiennent compte des relations verticales entre le sous-sol et la surface, et au final, de proposer des approches de programmation urbaine plus dynamiques et interactives. The ‘vertical city’ invite to consider new solutions to reach urban compactness. While architects and planners often approach the vertical city by its heights, we question the conditions of habitability of the underground city. If we admit that urban verticality can be thought of in its depths, we must still be able to apprehend it. In this article, cartography is considered as a necessity and a prerequisite for the integrated planning of the underground city. We first propose a state of the art of the existing maps of the urban underground. Then, we test alternative mapping approaches based on the user’s experience. Finally, we consider how planning could integrate underground spaces into planning practices.